一种用于圆柱锂电池制片卷绕一体机的机械手送极片装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于圆柱锂电池制片卷绕一体机的机械手送极片装置，包括安装板以及设置于安装板上的裁切机构组件、送料组件以及传动组件；在安装板一端还设置有胶辊传送组件；裁切机构组件包括裁切机构推移气缸、切刀安装板及切刀；送料组件包括对称设置的两夹紧连接块、设置于各夹紧连接块上的夹紧送料辊及夹紧气缸；传动组件包括驱动电机及由该驱动电机通过同步带带动旋转的丝杆；丝杆与送料组件相互配合连接，丝杆旋转的时候带动送料组件连同极片一起平行移动；在安装板上还设置有硬性张开挡块，本设计改善了传统模式电机带动切割的不稳定情况，本设计可以节省机构整体运行时间，且机械式裁切更加稳定，并能够消除气缸的延时性，减少安装面积。

A mechanical hand feeder device for cylindrical lithium battery fillet winding machine

The utility model provides a device for feeding sheet manipulator of cylindrical lithium battery production winding machine, including cutting mechanism, component mounting plate and is arranged on the mounting plate on the feeding assembly and a driving assembly; in the end of the mounting plate is also provided with a roller conveyor assembly; cutting mechanism assembly includes a cutting mechanism and cutting cylinder passage the knife mounting plate and a knife; the feeding component includes the two symmetrical clamping connecting blocks, arranged in each clamping clamping block on the feeding roller and the clamping cylinder; a drive component comprises a driving motor and the driving motor through the synchronous belt drives the screw rod to rotate; the screw rod and the feed components are matched and connected with each other. When the screw rotation drives the feeding assembly together with pole piece together in parallel movement; the mounting plate is also provided with a rigid open block, this design improves the traditional mode of motor drives the cutting This design can save the whole running time of the mechanism, and the mechanical cutting is more stable, and it can eliminate the time delay of the cylinder and reduce the installation area.

【技术实现步骤摘要】
一种用于圆柱锂电池制片卷绕一体机的机械手送极片装置[
]本技术涉及圆柱锂电池制片卷绕一体机部件
，尤其涉及一种可以有效的消除气缸延时性，减少安装面积，且裁切更加稳定的用于圆柱锂电池制片卷绕一体机的机械手送极片装置。[
技术介绍
]圆柱锂电池制片卷绕一体机等设备在近些年得到了快速的发展和进步，在圆柱锂电池制片卷绕一体机中对于极片的输送以及裁切部分，一直是较为关键的环节，然而，传统的切极片机构一般都是采用气缸切片，且送料与裁切为单独点动，先送料再裁切，且送片压紧气缸没有机械式撑开机构，裁切组件采用电机丝杆带动，这样的结构设计使得实际的运行过程中，气缸切极片，存在切不断现象，先送料再裁切延长了机构运行时间，送片压紧气缸有时反应较慢，影响送片长度，机构体积过大，需给大板开长槽以便安装。基于上述问题，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，从切片的整个流程以及结构和原理方面进行改进和改善，并取得了较好的成绩。[
技术实现思路
]为克服现有技术所存在的问题，本技术提供一种可以有效的消除气缸延时性，减少安装面积，且裁切更加稳定的用于圆柱锂电池制片卷绕一体机的机械手送极片装置。本技术解决技术问题的方案是提供一种用于圆柱锂电池制片卷绕一体机的机械手送极片装置，包括安装板以及设置于安装板上的裁切机构组件、送料组件以及传动组件；在所述安装板一端还设置有用于传送和固定极片的胶辊传送组件；所述裁切机构组件包括裁切机构推移气缸、由该裁切机构推移气缸驱动的切刀安装板以及切刀；所述送料组件包括对称设置的两夹紧连接块、设置于各夹紧连接块上的夹紧送料辊以及用于驱动两夹紧连接块相向移动的夹紧气缸；所述传动组件包括驱动电机以及由该驱动电机通过同步带带动旋转的丝杆；该所述丝杆与送料组件相互配合连接，丝杆旋转的时候带动送料组件连同极片一起平行移动；在所述安装板上还设置有用于防止夹紧气缸延迟夹紧、将两夹紧连接块分开的硬性张开挡块。优选地，所述裁切机构组件还包括用于对极片进行挤压压紧的压片、下刀座以及第一凸轮安装板；还包括用于保证下刀座和第一凸轮安装板安装预设的方向移动的裁切导柱；该所述裁切导柱设置于下刀座与第一凸轮安装板之间。优选地，所述安装板上还设置有与第一凸轮安装板匹配的裁切轨迹槽以及凸轮随动器；裁切机构推移气缸驱动切刀向前移动时，下刀座与第一凸轮安装板在裁切轨迹槽的限定作用下，按照预设的路径移动完成裁切。优选地，所述送料组件还包括设置于各夹紧连接块前端部位的导向片、夹紧导向座、第二凸轮安装板以及凸轮随动器；所述夹紧气缸位于夹紧导向座内部；且该夹紧导向座与第二凸轮安装板之间通过连接轴活动连接。优选地，所述切刀安装板连接有一用于带动切刀安装板以及切刀回到初始位置的拉回杆；所述拉回杆与丝杆平行设置。优选地，所述胶辊传送组件包括气缸安装座以及设置于该气缸安装座上的压紧辊和从动辊；还包括用于驱动压紧辊朝向从动辊方向移动的压紧气缸。优选地，所述送料组件的两夹紧送料辊与胶辊传送组件的压紧辊和从动辊位置对应；保证极片平行输送。优选地，所述硬性张开挡块靠近胶辊传送组件部位设置。与现有技术相比，本技术一种用于圆柱锂电池制片卷绕一体机的机械手送极片装置通过在安装板11上分别设置裁切机构组件112、送料组件113以及传动组件114，且在安装板11的一端端头部位设置用于传送和固定极片2的胶辊传送组件115以及用于防止夹紧气缸1137延迟夹紧、将两夹紧连接块1131分开的硬性张开挡块117，实际运行过程中，送料组件113在传动组件114的驱动下平行移动，移动的过程中，裁切机构组件112对极片2进行裁切，由丝杆1142带动送料组件113，裁切时使用凸轮式机械裁切，增加的硬性张开挡块117，可以有效的防止夹紧气缸1137延迟夹紧，夹紧气缸1137至退回位时给气，一送料即刻夹紧，裁切机构组件112改为气缸驱动，改善了传统模式电机带动切割的不稳定情况，本设计可以节省机构整体运行时间，且机械式裁切更加稳定，并能够消除气缸的延时性，减少安装面积。[附图说明]图1是本技术一种用于圆柱锂电池制片卷绕一体机的机械手送极片装置的立体状态结构示意图。图2是本技术一种用于圆柱锂电池制片卷绕一体机的机械手送极片装置的另一视角的立体状态结构示意图。图3是本技术一种用于圆柱锂电池制片卷绕一体机的机械手送极片装置的另一视角的立体状态结构示意图。[具体实施方式]为使本技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定此技术。请参阅图1至图3，本技术一种用于圆柱锂电池制片卷绕一体机的机械手送极片装置1包括安装板11以及设置于安装板11上的裁切机构组件112、送料组件113以及传动组件114；在所述安装板11一端还设置有用于传送和固定极片2的胶辊传送组件115；所述裁切机构组件112包括裁切机构推移气缸1121、由该裁切机构推移气缸1121驱动的切刀安装板1123以及切刀1124；所述送料组件113包括对称设置的两夹紧连接块1131、设置于各夹紧连接块1131上的夹紧送料辊1132以及用于驱动两夹紧连接块1131相向移动的夹紧气缸1137；所述传动组件114包括驱动电机1141以及由该驱动电机1141通过同步带1143带动旋转的丝杆1142；该所述丝杆1142与送料组件113相互配合连接，丝杆1142旋转的时候带动送料组件113连同极片2一起平行移动；在所述安装板11上还设置有用于防止夹紧气缸1137延迟夹紧、将两夹紧连接块1131分开的硬性张开挡块117。通过在安装板11上分别设置裁切机构组件112、送料组件113以及传动组件114，且在安装板11的一端端头部位设置用于传送和固定极片2的胶辊传送组件115以及用于防止夹紧气缸1137延迟夹紧、将两夹紧连接块1131分开的硬性张开挡块117，实际运行过程中，送料组件113在传动组件114的驱动下平行移动，移动的过程中，裁切机构组件112对极片2进行裁切，由丝杆1142带动送料组件113，裁切时使用凸轮式机械裁切，增加的硬性张开挡块117，可以有效的防止夹紧气缸1137延迟夹紧，夹紧气缸1137至退回位时给气，一送料即刻夹紧，裁切机构组件112改为气缸驱动，改善了传统模式电机带动切割的不稳定情况，本设计可以节省机构整体运行时间，且机械式裁切更加稳定，并能够消除气缸的延时性，减少安装面积。优选地，所述裁切机构组件112还包括用于对极片2进行挤压压紧的压片、下刀座1125以及第一凸轮安装板1128；还包括用于保证下刀座1125和第一凸轮安装板1128安装预设的方向移动的裁切导柱1127；该所述裁切导柱1127设置于下刀座1125与第一凸轮安装板1128之间。优选地，所述安装板11上还设置有与第一凸轮安装板1128匹配的裁切轨迹槽以及凸轮随动器；裁切机构推移气缸驱动切刀向前移动时，下刀座与第一凸轮安装板1128在裁切轨迹槽的限定作用下，按照预设的路径移动完成裁切。优选地，所述送料组件113还包括设置于各夹紧连接块1131前端部位的导向片1133、夹紧导向座1134、第二凸轮安装板1135以及凸轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于圆柱锂电池制片卷绕一体机的机械手送极片装置，其特征在于：包括安装板以及设置于安装板上的裁切机构组件、送料组件以及传动组件；在所述安装板一端还设置有用于传送和固定极片的胶辊传送组件；所述裁切机构组件包括裁切机构推移气缸、由该裁切机构推移气缸驱动的切刀安装板以及切刀；所述送料组件包括对称设置的两夹紧连接块、设置于各夹紧连接块上的夹紧送料辊以及用于驱动两夹紧连接块相向移动的夹紧气缸；所述传动组件包括驱动电机以及由该驱动电机通过同步带带动旋转的丝杆；该所述丝杆与送料组件相互配合连接，丝杆旋转的时候带动送料组件连同极片一起平行移动；在所述安装板上还设置有用于防止夹紧气缸延迟夹紧、将两夹紧连接块分开的硬性张开挡块。

【技术特征摘要】
1.一种用于圆柱锂电池制片卷绕一体机的机械手送极片装置，其特征在于：包括安装板以及设置于安装板上的裁切机构组件、送料组件以及传动组件；在所述安装板一端还设置有用于传送和固定极片的胶辊传送组件；所述裁切机构组件包括裁切机构推移气缸、由该裁切机构推移气缸驱动的切刀安装板以及切刀；所述送料组件包括对称设置的两夹紧连接块、设置于各夹紧连接块上的夹紧送料辊以及用于驱动两夹紧连接块相向移动的夹紧气缸；所述传动组件包括驱动电机以及由该驱动电机通过同步带带动旋转的丝杆；该所述丝杆与送料组件相互配合连接，丝杆旋转的时候带动送料组件连同极片一起平行移动；在所述安装板上还设置有用于防止夹紧气缸延迟夹紧、将两夹紧连接块分开的硬性张开挡块。2.如权利要求1所述的一种用于圆柱锂电池制片卷绕一体机的机械手送极片装置，其特征在于：所述裁切机构组件还包括用于对极片进行挤压压紧的压片、下刀座以及第一凸轮安装板；还包括用于保证下刀座和第一凸轮安装板安装预设的方向移动的裁切导柱；该所述裁切导柱设置于下刀座与第一凸轮安装板之间。3.如权利要求1或2所述的一种用于圆柱锂电池制片卷绕一体机的机械手送极片装置，其特征在于：所述安装板上还设置有与第一凸轮安装板匹配的裁切轨迹槽以及凸轮随动器；裁切...

【专利技术属性】
技术研发人员：李逆，郑艳文，付丽娟，陈胜德，王海睿，邱磊，
申请(专利权)人：深圳市德宇智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44