一种带角度检测装置的自动导引运输车检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种带角度检测装置的自动导引运输车检测装置包括：角度检测装置，分为固定壳体和活动摆臂、磁铁、线性霍尔芯片、连杆机构、旋转机构。本实用新型专利技术采用角度检测装置将所述车架与所述驱动模块进行传动连接，使得角度检测装置能够检测到二者的偏差角度值，并最终反映在人机界面上，操作者据此可以判断出驱动装置的偏转方向和偏转程度，使得调整准确迅速。

An automatic guide vehicle detection device with an angle measuring device

The utility model provides an automatic guided vehicle detection device with an angle detection device, which comprises an angle detection device, which is divided into a fixed shell and a movable swing arm, a magnet, a linear Holzer chip, a connecting rod mechanism and a rotating mechanism. The utility model adopts the angle detection device of the frame and the driving module for driving connection makes the angle detection device can detect the deviation angle of the two value, and ultimately reflected in the man-machine interface, the operator can be judged according to the drive direction of deflection and deflection degree, to adjust quickly and accurately.

【技术实现步骤摘要】
一种带角度检测装置的自动导引运输车检测装置
本技术涉及自动导引运输车领域，尤其涉及一种带角度检测装置的自动导引运输车检测装置。
技术介绍
AGV及自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能，AGV属于轮式移动机器人。自动导引运输车在行进过程中，需要尽量保持驱动模块的行进方向与车架方向一致，从而保证车辆的稳定运动。实际使用过程中，驱动模块方向与车架方向总存在不同的偏角，需要做出相应的调整。当自动导引运输车偏离轨道，使用者往往需要采用手动模式将自动导引运输车方向进行调整，从而使得自动导引运输车与轨道的偏离距离和偏离角度达到规定范围。但是自动导引运输车的车体一般都采用密闭结构，而且在车体上面堆满货物时，使用者无法看到车底驱动模块相对于车架的偏转情况，手动模式调整时可能会发出错误的指令，使得自动导引运输车与预定轨道的偏离更大。在调整范围较小的区域，如立体仓储内部，相反的调整措施甚至会导致碰撞而引发安全问题。当自动导引运输车转弯时，驱动模块与车架的偏离角度较大，若再接着人工调整则容易使自动导引运输车出现驱动机构横向拖拽定向轮的情本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带角度检测装置的自动导引运输车检测装置，其特征在于，包括：角度检测装置，所述角度检测装置固定在车架上，所述角度检测装置包括固定壳体和活动摆臂，所述活动摆臂的第一端部通过一转轴连接所述固定壳体，所述活动摆臂的第二端部设置有第一通孔，所述固定壳体固定在所述车架上；磁铁，设置在所述固定壳体的内部且固定在所述转轴底部；线性霍尔芯片，设置在所述固定壳体的内部且固定在所述磁铁的正下方；连杆机构，所述连杆机构的固定端连接一旋转机构，所述连杆机构的转动端设置有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔通过一传动杆连接；所述旋转机构，连接所述连杆机构的一端，连接所述自动导引运输车的驱动模块。

【技术特征摘要】
1.一种带角度检测装置的自动导引运输车检测装置，其特征在于，包括：角度检测装置，所述角度检测装置固定在车架上，所述角度检测装置包括固定壳体和活动摆臂，所述活动摆臂的第一端部通过一转轴连接所述固定壳体，所述活动摆臂的第二端部设置有第一通孔，所述固定壳体固定在所述车架上；磁铁，设置在所述固定壳体的内部且固定在所述转轴底部；线性霍尔芯片，设置在所述固定壳体的内部且固定在所述磁铁的正下方；连杆机构，所述连杆机构的固定端连接一旋转机构，所述连杆机构的转动端设置有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔通过一传动杆连接；所述旋转机构，连接所述连杆机构的一端，连接所述自动导引运输车的驱动模块。2.根据权利要求1所述自动导引运输车检测装置，其特征在于，所述角度检测装置通过安装板固定在所述车架上，所述安装板的两端各设置有一连接部，所述连接部通过螺栓固定在所述车架上，所述固定壳体通过螺栓固定在所述安装板的中部。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李飞燕，王永和，李勇，
申请(专利权)人：上海信耀电子有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31