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本实用新型提供一种带角度检测装置的自动导引运输车检测装置包括：角度检测装置，分为固定壳体和活动摆臂、磁铁、线性霍尔芯片、连杆机构、旋转机构。本实用新型采用角度检测装置将所述车架与所述驱动模块进行传动连接，使得角度检测装置能够检测到二者的偏差...
该专利属于上海信耀电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海信耀电子有限公司授权不得商用。

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