一种基于霍尔效应的有限转角测量方法技术

本发明专利技术公开了一种基于霍尔效应的有限转角测量装置，包括布置在待测转角的电机轴外围的磁铁和线性霍尔效应器件；磁铁有两片，安装在电机转子上，线性霍尔效应器件安装在电机定子上；霍尔器件位于两片磁铁之间，两片磁铁同名磁极相对安装；磁铁和线性霍尔效应器件安装在被测方向上，利用霍尔效应测量磁场/磁铁与霍尔效应器件之间的相对位置变化，并转化为电压信号输出，再经过位移—角度解算，得到角位移量。本发明专利技术解决了轻小型吊舱角位移测量反馈装置小体积与高精度之间的矛盾，实现了成本低、体积小、重量轻、精度/量程满足使用需求的测量小范围角度变化。

A finite angle measurement method based on Holzer effect

The invention discloses a limited angle measuring device based on Holzer effect and the Holzer effect, including magnet linear motor shaft is arranged in the outer corner of tested device; magnet two, mounted on the motor rotor, the linear Holzer effect device mounted on the stator; Holzer device is located between the two magnets, two tablets the same magnetic pole magnet magnet and linear relative installation; Holzer effect device installed on the measured direction, the change of the relative position between the measurement of magnetic field / Holzer effect and Holzer effect magnet device, and converted into voltage signal, and then through the displacement angle calculation, get the angular displacement. The invention solves the contradiction between the small volume and the high accuracy of the small and small pods angular displacement measurement feedback device, and realizes the small cost angle change of the low cost, small volume, light weight and accuracy / range to meet the needs.

【技术实现步骤摘要】
一种基于霍尔效应的有限转角测量方法
本专利技术属于光电吊舱的位移/角度反馈测量
，涉及一种基于霍尔效应的有限转角测量方法。
技术介绍
角位移反馈测量元件是光电吊舱设备必不可少的组成部分，其指标直接影响光电吊舱设备的整体指标。目前的中高精度光电吊舱一般使用旋转变压器或圆感应同步器作为角位移反馈元件。这两类器件的测量精度很高，但体积大、重量重、成本高，不能满足光电吊舱低成本、轻小型化的需求。
技术实现思路
(一)专利技术目的本专利技术的目的是：解决轻小型吊舱角位移测量反馈装置小体积与高精度之间的矛盾，提供一种成本低、体积小、重量轻、精度/量程满足使用需求的测量小范围角度变化的方法。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于霍尔效应的有限转角测量装置，其包括布置在待测转角的电机轴外围的磁铁和线性霍尔效应器件；磁铁有两片，安装在电机转子上，线性霍尔效应器件安装在电机定子上；霍尔器件位于两片磁铁之间，两片磁铁同名磁极相对安装；磁铁和线性霍尔效应器件安装在被测方向上，利用霍尔效应测量磁场/磁铁与霍尔效应器件之间的相对位置变化，并转化为电压信号输出，再经过位移—角度解算，得到角位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于霍尔效应的有限转角测量装置，其特征在于，包括布置在待测转角的电机轴外围的磁铁和线性霍尔效应器件；磁铁有两片，安装在电机转子上，线性霍尔效应器件安装在电机定子上；霍尔器件位于两片磁铁之间，两片磁铁同名磁极相对安装；磁铁和线性霍尔效应器件安装在被测方向上，利用霍尔效应测量磁场/磁铁与霍尔效应器件之间的相对位置变化，并转化为电压信号输出，再经过位移—角度解算，得到角位移量。

【技术特征摘要】
1.一种基于霍尔效应的有限转角测量装置，其特征在于，包括布置在待测转角的电机轴外围的磁铁和线性霍尔效应器件；磁铁有两片，安装在电机转子上，线性霍尔效应器件安装在电机定子上；霍尔器件位于两片磁铁之间，两片磁铁同名磁极相对安装；磁铁和线性霍尔效应器件安装在被测方向上，利用霍尔效应测量磁场/磁铁与霍尔效应器件之间的相对位置变化，并转化为电压信号输出，再经过位移—角度解算，得到角位移量。2.如权利要求1所述的基于霍尔效应的有限转角测量装置，其特征在于，所述磁铁和线性霍尔效应器件沿电机轴旋转方向布置。3.如权利要求1所述的基于霍尔效应的有限转角测量装置，其特征在于，所述磁铁、线性霍尔效应器件、磁铁依次布置，位于同一回转平面上，且共回转中心。4.如权利要求1所述的基于霍尔效应的有限转角测量装置，其特征在于，两片所述磁铁间距为5～8mm。5.如权利要求4所述的基于霍尔效应的有限转角测量装置，其特征在于，每片所述磁铁尺寸为6.如权利要求5所述的基于霍尔效应的有限转角测量装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋万禄，林秋月，
申请(专利权)人：天津津航技术物理研究所，
类型：发明
国别省市：天津,12