路径规划系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及路径规划系统和方法。一种用于车辆的路径规划系统，包括：接收装置，其用于接收车辆的使用者提供的至少两个初始目的地，并获取车辆的出发地；排列装置，其用于排列从出发地经过所有初始目的地的所有的初始顺序；估计装置，其用于估计车辆根据每一初始顺序行驶的所需时间；和输出装置，其用于根据所需时间向车辆的使用者提供初始顺序中的一个或多个，以使得车辆能够根据提供的初始顺序行驶。

Path planning system and method

The present invention relates to a path planning system and method. \u4e00\u79cd\u7528\u4e8e\u8f66\u8f86\u7684\u8def\u5f84\u89c4\u5212\u7cfb\u7edf\uff0c\u5305\u62ec\uff1a\u63a5\u6536\u88c5\u7f6e\uff0c\u5176\u7528\u4e8e\u63a5\u6536\u8f66\u8f86\u7684\u4f7f\u7528\u8005\u63d0\u4f9b\u7684\u81f3\u5c11\u4e24\u4e2a\u521d\u59cb\u76ee\u7684\u5730\uff0c\u5e76\u83b7\u53d6\u8f66\u8f86\u7684\u51fa\u53d1\u5730\uff1b\u6392\u5217\u88c5\u7f6e\uff0c\u5176\u7528\u4e8e\u6392\u5217\u4ece\u51fa\u53d1\u5730\u7ecf\u8fc7\u6240\u6709\u521d\u59cb\u76ee\u7684\u5730\u7684\u6240\u6709\u7684\u521d\u59cb\u987a\u5e8f\uff1b\u4f30\u8ba1\u88c5\u7f6e\uff0c\u5176\u7528\u4e8e\u4f30\u8ba1\u8f66\u8f86\u6839\u636e\u6bcf\u4e00\u521d\u59cb\u987a\u5e8f\u884c\u9a76\u7684\u6240\u9700\u65f6\u95f4\uff1b\u548c\u8f93\u51fa\u88c5\u7f6e\uff0c\u5176\u7528\u4e8e\u6839\u636e\u6240\u9700\u65f6\u95f4\u5411\u8f66\u8f86\u7684\u4f7f\u7528\u8005\u63d0\u4f9b\u521d\u59cb\u987a\u5e8f\u4e2d\u7684\u4e00\u4e2a\u6216\u591a\u4e2a\uff0c\u4ee5\u4f7f\u5f97\u8f66\u8f86\u80fd\u591f\u6839\u636e\u63d0\u4f9b\u7684\u521d\u59cb\u987a\u5e8f\u884c\u9a76\u3002

【技术实现步骤摘要】
路径规划系统和方法
本专利技术涉及车辆的行驶辅助
更具体地，本专利技术涉及用于车辆的路径规划系统和方法。
技术介绍
导航系统已经得到广泛应用，以引导车辆从出发地到达目的地。车辆的使用者经常需要在一次行程中先后到达多个目的地。这种情况下，使用者需要根据自己的经验来规划行程，以便能在较短的时间内实现先后到达多个目的地。这往往需要使用者对道路和交通信息非常熟悉，否则规划的行程可能并不是优选的。为此，需要一种能够方便地规划经过多个目的地的行程的路径规划系统和方法。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供用于自动路径规划的路径规划系统和方法。本专利技术的另一目的是提供可以帮助使用者规划经过多个目的地的行程的路径规划系统和方法。本专利技术的另一目的是提供能够以较短的时间经过多个目的地的行程的路径规划系统和方法。本专利技术的另一目的是提供能够在车辆按照预定行程行驶的过程中，允许使用者临时增加新目的地并重新规划行程的路径规划系统和方法。本专利技术的一个方面提供一种用于车辆的路径规划系统，包括：接收装置，其用于接收车辆的使用者提供的至少两个初始目的地，并获取车辆的出发地；排列装置，其用于排列从出发地经过所有初始目的地的所有的初始顺序；估计装置，其用于估计车辆根据每一初始顺序行驶的所需时间；和输出装置，其用于根据所需时间向车辆的使用者提供初始顺序中的一个或多个，以使得车辆能够根据提供的初始顺序行驶。根据本专利技术的实施例，输出装置构造成执行下列各项中的至少一项：根据所需时间从短到长，通过声音和/或视觉辅助向使用者提供初始顺序中的多个初始顺序；通过声音和/或视觉辅助向使用者提供所需时间最短的初始顺序。根据本专利技术的实施例，接收装置构造成接收车辆的使用者从提供的初始顺序中选择的初始顺序，路径规划系统还包括导航装置，其用于为车辆提供导航以使得车辆根据选择的初始顺序行驶。根据本专利技术的实施例，接收装置构造成执行下列各项中的至少一项：接收在至少两个目的地中的一者或多者的停留时间；接收在至少两个目的地中的两者或更多者的次序；接收在至少两个目的地中的两者或更多者的相邻关系。根据本专利技术的实施例，估计装置构造成根据下列至少一项来估计车辆根据每一初始顺序行驶的所需时间：实时交通流量信息；历史交通流量信息；道路限速信息；道路限行信息。根据本专利技术的实施例，接收装置构造成：在车辆根据提供的初始顺序行驶的过程中，接收车辆的使用者提供的附加目的地，并获取车辆的当前所在地；排列装置构造成：排列从当前所在地经过初始目的地中的剩余初始目的地和附加目的地的所有的附加顺序；估计装置构造成：估计车辆根据每一附加顺序行驶的所需时间；和输出装置构造成：根据所需时间向车辆的使用者提供附加顺序中的一者或多者，以使得车辆能够根据提供的附加顺序行驶。本专利技术的另一方面提供一种车辆，其包括根据本专利技术的路径规划系统。本专利技术的另一方面提供一种用于车辆的路径规划方法，包括：接收车辆的使用者提供的至少两个初始目的地，并获取车辆的出发地；排列从出发地经过所有初始目的地的所有的初始顺序；估计车辆根据每一初始顺序行驶的所需时间；和根据所需时间向车辆的使用者提供初始顺序中的一个或多个，以使得车辆能够根据提供的初始顺序行驶。根据本专利技术的实施例，根据所需时间向车辆的使用者提供初始顺序中的一个或多个包括下列各项中的至少一项：根据所需时间从短到长，通过声音和/或视觉辅助向使用者提供初始顺序中的多个初始顺序；通过声音和/或视觉辅助向使用者提供所需时间最短的初始顺序。根据本专利技术的实施例，路径规划方法包括：接收车辆的使用者从提供的初始顺序中选择的初始顺序，并且为车辆提供导航以使得车辆根据选择的初始顺序行驶。根据本专利技术的实施例，接收车辆的使用者提供的至少两个初始目的地包括下列各项中的至少一项：接收在至少两个目的地中的一者或多者的停留时间；接收在至少两个目的地中的两者或更多者的次序；接收在至少两个目的地中的两者或更多者的相邻关系。根据本专利技术的实施例，估计车辆根据每一初始顺序行驶的所需时间包括根据下列至少一项来估计车辆根据每一初始顺序行驶的所需时间：实时交通流量信息；历史交通流量信息；道路限速信息；道路限行信息。根据本专利技术的实施例，路径规划方法还包括：在车辆根据提供的初始顺序行驶的过程中，接收车辆的使用者提供的附加目的地，并获取车辆的当前所在地；排列从当前所在地经过初始目的地中的剩余初始目的地和附加目的地的所有的附加顺序；估计车辆根据每一附加顺序行驶的所需时间；和根据所需时间向车辆的使用者提供附加顺序中的一者或多者，以使得车辆能够根据提供的附加顺序行驶。附图说明图1是根据本专利技术的实施例的路径规划系统的示意图。图2是根据本专利技术的实施例的用户界面的示意图。图3是根据本专利技术的实施例的路径规划方法的流程图。图4是根据本专利技术的实施例的路径规划方法的流程图。具体实施方式下文中，参照附图描述本专利技术的实施例。下面的详细描述和附图用于示例性地说明本专利技术的原理，本专利技术不限于所描述的优选实施例，本专利技术的范围由权利要求书限定。根据本专利技术的实施例的路径规划系统可以安装在车辆上或应用于车辆，以在车辆需要经过多个目的地时为车辆提供辅助。车辆可以是以内燃机为驱动源的内燃机汽车、以电动机为驱动源的电动汽车或燃料电池汽车、以上述两者为驱动源的混合动力汽车、或具有其他驱动源的汽车。图1是根据本专利技术的一个实施例的路径规划系统的示意图。如图1所示，车辆包括路径规划系统100。路径规划系统100可以与车辆的其他部件彼此连接和通信。为了简明起见，车辆中公知的动力和操纵装置、传动系统等部件未在图1中示出。如图1所示，根据本专利技术的某些实施例，路径规划系统100包括接收装置10、排列装置20、估计装置30和输出装置40。接收装置10构造成接收车辆的使用者提供的至少两个初始目的地，并获取车辆的出发地。根据本专利技术的某些实施例，接收装置10可以接收车辆的使用者通过按钮、触摸、语音等输入的操作指令。根据本专利技术的某些实施例，接收装置10可以包括用户界面，从而使用者可以通过用户界面来输入操作指令。上文描述接收装置10包括用户界面。但是，本专利技术不限于此。本领域技术人员能够理解，本专利技术的接收装置10可以与外部用户界面有线或无线通信，以接收使用者通过外部用户界面输入的操作指令。在示例性实施例中，使用者可以通过用户界面输入至少两个初始目的地。图2是根据本专利技术的一个实施例的用户界面的示意图。如图2所示，使用者在用户界面中输入四个初始目的地A、B、C和D。在示例性实施例中，接收装置10可以接收使用者的操作指令以确认是否以车辆的当前所在地作为出发地。如图2所示，使用者可以在用户界面中选择“当前所在地”以将车辆的当前所在地作为出发地，或者选择“用户输入”以输入指定的出发地。在车辆的当前所在地作为出发地时，接收装置10可以例如通过导航装置(例如，车载导航装置、外部导航装置等)来获取车辆的当前所在地。根据其他实施例，接收装置10可以通过接收车辆的使用者输入的操作指令来获取车辆的当前所在地，即，使用者将车辆的当前所在地输入到接收装置10中。在车辆的当前所在地不作为出发地时，接收装置10可以通过接收车辆的使用者输入的操作指令来获取车辆的出发地，即，使用者将车辆的出发地输入到接收装置10中。可选地，接收装置10还可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的路径规划系统，包括：接收装置，其用于接收车辆的使用者提供的至少两个初始目的地，并获取车辆的出发地；排列装置，其用于排列从所述出发地经过所有初始目的地的所有的初始顺序；估计装置，其用于估计车辆根据每一初始顺序行驶的所需时间；和输出装置，其用于根据所需时间向车辆的使用者提供所述初始顺序中的一个或多个，以使得车辆能够根据提供的初始顺序行驶。

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的路径规划系统，包括：接收装置，其用于接收车辆的使用者提供的至少两个初始目的地，并获取车辆的出发地；排列装置，其用于排列从所述出发地经过所有初始目的地的所有的初始顺序；估计装置，其用于估计车辆根据每一初始顺序行驶的所需时间；和输出装置，其用于根据所需时间向车辆的使用者提供所述初始顺序中的一个或多个，以使得车辆能够根据提供的初始顺序行驶。2.根据权利要求1所述的路径规划系统，其中，所述输出装置构造成执行下列各项中的至少一项：根据所需时间从短到长，通过声音和/或视觉辅助向使用者提供初始顺序中的多个初始顺序；通过声音和/或视觉辅助向使用者提供所需时间最短的初始顺序。3.根据权利要求1或2所述的路径规划系统，其中，所述接收装置构造成接收车辆的使用者从提供的初始顺序中选择的初始顺序，所述路径规划系统还包括导航装置，其用于为车辆提供导航以使得车辆根据选择的初始顺序行驶。4.根据权利要求1或2所述的路径规划系统，其中，所述接收装置构造成执行下列各项中的至少一项：接收在所述至少两个目的地中的一者或多者的停留时间；接收在所述至少两个目的地中的两者或更多者的次序；接收在所述至少两个目的地中的两者或更多者的相邻关系。5.根据权利要求1或2所述的路径规划系统，其中，所述估计装置构造成根据下列至少一项来估计车辆根据每一初始顺序行驶的所需时间：实时交通流量信息；历史交通流量信息；道路限速信息；道路限行信息。6.根据权利要求1或2所述的路径规划系统，其中所述接收装置构造成：在车辆根据提供的初始顺序行驶的过程中，接收车辆的使用者提供的附加目的地，并获取车辆的当前所在地；所述排列装置构造成：排列从当前所在地经过初始目的地中的剩余初始目的地和附加目的地的所有的附加顺序；所述估计装置构造成：估计车辆根据每一附加顺序行驶的所需时间；和所述输出装置构造成：根据所需时间向车辆的使用者提供附加顺序中的一者或多者，以使得车辆能够根据提供...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐帅，赵莎，孙铎，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE