【技术实现步骤摘要】
本专利技术是有关一种,尤指一种 具有一队列缓冲器的一。
技术介绍
运动控制是精密加工机械上关键的核心技术,其应用范围包涵了从定位控制或速 度控制的产业机械到高精密度的各类计算机数值控制工具机(CNCmachine tools)。运动 控制系统的建立是必须整合各种软硬件的技术而成的,对于使用者而言,除了对系统的基 本功能要求外,成本高低、系统稳定性、使用频率、保固服务、与其它软硬件的扩充性和兼容 性…等等,也都是评估运动控制系统的因素。另外在实际运动控制系统的考量上不仅要控 制各轴位置,同时也要控制各轴的速度。因此,当各轴位置或速度控制不好,将直接影响机 械定位的不精准而使产品的良率下降。计算机数值控制CNC (Computer Numerical Control)利用计算机辅助制造 (Computer-aided manufacturing, CAM)软件产生数值控制的 G-Code 文件,再将该 G-Code 文件程序传入CNC控制系统,由计算机通过数值信号,控制机器的自动位移工作,达到对象 的切削加工作业。数值控制工具机就是在工具机装上一套计算机数值控制系统 ...
【技术保护点】
一种数值控制系统的路径轨迹点计算装置,应用于一计算机数值控制工具机的加工路径轨迹点计算,以计算机辅助制造软件产生的一G-code文件以定义该加工路径轨迹,其特征在于,该路径轨迹点计算装置包含:一上位控制器,包含:一解译器读取该G-code文件,并解译该G-code文件以产生多个执行指令;及一第一高速串行通讯接口连接该解译器,用以提供传送该些执行指令的通讯接口;及一服务驱动器,包含:一第二高速串行通讯接口连接该上位控制器的该第一高速串行通讯接口,用以电性连接该服务驱动器与该上位控制器,并提供接收该些执行指令的通讯接口;一队列缓冲器连接该第二高速串行通讯接口,用以提供储存空间以 ...
【技术特征摘要】
1.一种数值控制系统的路径轨迹点计算装置,应用于一计算机数值控制工具机的加工 路径轨迹点计算,以计算机辅助制造软件产生的一 G-code文件以定义该加工路径轨迹,其 特征在于,该路径轨迹点计算装置包含一上位控制器,包含一解译器读取该G-code文件,并解译该G-code文件以产生多个执行指令;及一第一高速串行通讯接口连接该解译器,用以提供传送该些执行指令的通讯接口 ;及一服务驱动器,包含一第二高速串行通讯接口连接该上位控制器的该第一高速串行通讯接口,用以电性连 接该服务驱动器与该上位控制器,并提供接收该些执行指令的通讯接口 ;一队列缓冲器连接该第二高速串行通讯接口,用以提供储存空间以储存该上位控制器 传送至该服务驱动器的该些执行指令;及一路径轨迹点计算器连接该队列缓冲器,用以接收并计算该队列缓冲器所传送出的该 些执行指令,以产生多个路径轨迹点。2.根据权利要求1所述的数值控制系统的路径轨迹点计算装置,其特征在于,该解译 器为解译该G-code文件为GOl指令、G02指令、G03指令或其它G-code的基本指令。3.一种数值控制系统的路径轨迹点计算方法,该数值控制系统应用于一上位控制器提 供多个执行指令至一服务驱动器,用以计算一计算机数值控制工具机的加工路径轨迹,其 特征在于,该路径轨迹点计算方法的步骤包含(a)读取一G-code文件;(b)通过一解译器解译该G-code文件以产生该些执行指令;(c)依序传送该些执行指令至一队列缓冲器,以储存该些执行指令;(d)依序传送该些执行指令至一路径轨迹点计算器;(e)通过该路径轨迹点计算器直接计算该些执行指令为多个路径轨迹点。4.根据权利要求3所述的数值控制系统的路径轨迹点计算方法,其特征在于,该步骤 (C...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡清雄,
申请(专利权)人:台达电子工业股份有限公司,
类型:发明
国别省市:71[中国|台湾]
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