一种平衡传动系统技术方案

本发明专利技术所公开了一种平衡传动系统，包括滑轮、绳和传动装置，通过滑轮的转向及滑动作用形成传动系统，并采用传动系统中两段运动方向相同的绳替代滑轨给长条形组件提供定位安装，并在传动装置的带动下带动长条形组件在框架上移动，实现长条形组件的工作；本发明专利技术所公开的上述传动装置，在不依赖于滑轨等额外部件的情况在，解决了其在运动中的平衡问题，实现了传动与平衡的有机统一，能够在提高系统稳定可靠性的同时有效降低成本。

A balanced transmission system

The invention discloses a balanced transmission system, which comprises a pulley, and the rope driving device, transmission system and formed by turning to the sliding action of the pulley, and the rope replacement rail transmission system in two segments of the same direction of movement to provide positioning strip components, and in a transmission device driven by the driving bar assembly in the mobile frame, realize rectangular components; the transmission device disclosed by the invention is not dependent on the slide and other extra components in the solution, the balance of movement, unity and balance of transmission, can improve the system stability and reliability and reduce cost.

【技术实现步骤摘要】
一种平衡传动系统
本专利技术属于平衡传动系统
，尤其涉及一种平衡传动系统。
技术介绍
往复运动在当前的机械设备中使用非常广泛，大多数的功能都需要通过传动系统带动某些部件通过往复运动来实现，例如扫描仪、清洗刷等等。但是这些传动系统都是通过对应设置的一对导轨和安装其上的滑块实现的。但是导轨传动具有以下缺陷：首先是使用场景的限制，导轨大多为平直结构，只能带动滑动结构在平直的面上移动而无法用于曲面结构；其次导轨大多通过采用强度较高的金属材料来保证强度以防磨损，因此大多重量较大，从而增加了整个设备的重量，因此当导轨比较大时使用场景将无法承担其重量，再次，较长的导轨需要多节短导轨接合安装而成，无法保证其平整度。因此，针对以上不足，本专利技术急需提供一种平衡传动系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可靠性较高、成本较低的平衡传动系统，以解决现有技术中自动传动装置的结构复杂、适用范围较窄且成本高昂等问题。本专利技术提供了下述方案：一种平衡传动系统，包括:第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮，所述第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮安装在框架四角上；绳，所述绳的一端顺时针绕过所述第一滑轮、第二滑轮后逆时针绕过所述第四滑轮、第三滑轮后与另一端首尾相连形成交叉连接，其中所述第一滑轮、第二滑轮之间的绳和所述第三滑轮、第四滑轮之间的绳用作第一组支撑绳；传动装置，所述绳从传动装置中穿过，用于在通过所述传动装置带动所述绳传动；长条形组件，所述长条形组件的两端分别安装在所述第一组支撑绳上，用于在绳的传动作用下移动。如上所述的平衡传动系统，进一步优选为，还包括:第五滑轮和第六滑轮，所述第五滑轮和所述第六滑轮在所述第二滑轮、第三滑轮内侧位置处与框架固定安装，绕过所述第二滑轮的所述绳顺时针绕过所述第六滑轮后逆时针绕过所述第四滑轮，绕过所述第三滑轮后的所述绳逆时针绕过所述第五滑轮后顺时针绕过所述第一滑轮，且所述第一滑轮、第五滑轮之间的所述绳和所述第四滑轮、第六滑轮之间的所述绳平行，用作第二组支撑绳，用于提供安装空间。如上所述的平衡传动系统，进一步优选为，所述传动装置包括机箱，在所述机箱上平行安装有两根以上可自由转动的传动轴；在各所述传动轴上还分别固定套设有一侧设置有一圈U型槽的齿轮，相邻两个所述传动轴上的所述齿轮相互啮合；其中一根所述传动轴的一端与电机的输出端相连接用于在电机的带动下旋转，进而通过固定其上的所述齿轮带动所有的齿轮转动；所述绳从所述机箱的一端进入所述传动装置并顺次缠绕各所述齿轮的U型槽并在摩擦力的作用下实现传动，且所述绳上各处的摩擦力方向与前进方向相同。如上所述的平衡传动系统，进一步优选为，所述长条形组件包括位于两端的固定端和夹持在两所述固定端之间的主体，所述主体与两端处所述固定端可拆卸连接。如上所述的平衡传动系统，进一步优选为，所述绳可选用钢丝绳或尼龙绳，所述绳通过外接弹性材料实现两端的张紧连接。如上所述的平衡传动系统，进一步优选为，各所述传动轴上套设的所述齿轮的齿轮模数均相同。如上所述的平衡传动系统，进一步优选为，两根以上所述传动轴在所述机箱上呈阶梯设置，用于避免进入所述机箱内的所述绳不同段之间相互干扰。如上所述的平衡传动系统，进一步优选为，所述传动装置和多个所述滑轮分别对应安装在多个所述固定支架上，用于方便对应安装在框架上。如上所述的平衡传动系统，进一步优选为，所述第六滑轮、所述第三滑轮和所述传动装置安装在同一所述固定支架上，所述第二滑轮和所述第五滑轮安装在同一所述固定支架上。如上所述的平衡传动系统，进一步优选为，还包括控制装置、第一触发限位开关、第二触发限位开关和触发器，所述控制装置分别与所述第一触发限位开关、所述第二触发限位开关和所述电机电连接，其中所述触发器安装在非支撑绳上，所述第一触发限位开关和所述第二触发限位开关安装在所述触发器所在位置两端的固定支架上，用于控制电机变向运转。本专利技术与现有技术相比具有以下的优点：本专利技术所公开的平衡传动系统，包括滑轮、绳和传动装置，通过滑轮的转向及滑动作用形成传动系统，并采用传动系统中两段运动方向相同的绳替代滑轨给长条形组件提供定位安装，并在传动装置的带动下带动长条形组件在框架上移动，实现长条形组件的工作；本专利技术所公开的上述传动装置，在不依赖于滑轨等额外部件的情况在，解决了其在运动中的平衡问题，实现了传动与平衡的有机统一，能够在提高系统稳定可靠性的同时有效降低成本。附图说明图1为本专利技术的平衡传动系统的组成结构示意图；图2为本专利技术的平衡传动系统的传动装置的内部结构示意图；图3为本专利技术的平衡传动系统的传动装置中绳在齿轮中的绕向示意图；图4为本专利技术的平衡传动系统的固定支架的一种结构示意图；图5为本专利技术的平衡传动系统的固定支架的另一种结构示意图。附图标记说明：1-第一滑轮，2-第二滑轮，3-第三滑轮，4-第四滑轮，5-第五滑轮，6-第六滑轮，7-绳，8-传动装置，9-长条形组件，10-机箱，11-电机，12-齿轮，13-传动轴,14-第一触发限位开关，15-第二触发限位开关，16-触发器，17-框架，18-固定支架。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1所示，本实施例公开了一种平衡传动系统，包括：四个用于提供定位、导向的滑轮，一根用于传动和提供安装位置的绳7，以各用于提供传动动力的传动装置8和一长条形组件9，用于在绳7上往复传动，其中四个滑轮顺次安装在框架17的四角处呈四边形设置，此处四边形的形状需要参考框架17的形状，基本上，越规则的尤其是具有一组平行边的四边形，诸如矩形、平行四边形、梯形等形状的框架平衡传动性能越好；绳7的一端顺时针绕过第一滑轮1、第二滑轮2后逆时针绕过第四滑轮4和第三滑轮3后与另一端首尾相接，使缠绕之后的绳7被分成四段且呈交叉连接；交叉位置处的绳7穿过传动装置8，并在传动装置8的带动下在四个滑轮中传动。因滑轮的导向作用，此时第一滑轮1、第二滑轮2之间和第三滑轮3、第四滑轮4之间的两段平行或或接近平行的绳7传动方向相同，用作第一组支撑绳；长条形组件9的两端分别固定在第一组支撑绳上，优选的，第一组支撑绳相互平行，长条形组件9垂直于第一组支撑绳，此时，当传动装置8工作时，第一组支撑绳带动安装其上的长条形组件9移动，进行相应的功能性操作；同时，合理设置传动装置8，使其能够变换传动方向，如此，则实现了长条形组件9的往复传动，此时长条形组件9可以是用于清洁的清洁刷、用于扫描仪器中的扫描组件等。在本实施例中，框架是用于提供安装位置的，可以是面板，也可以是内里中空的方框结构，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平衡传动系统，其特征在于，包括:第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮，所述第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮安装在框架四角上；绳，所述绳的一端顺时针绕过所述第一滑轮、第二滑轮后逆时针绕过所述第四滑轮、第三滑轮后与另一端首尾相连形成交叉连接，其中所述第一滑轮、第二滑轮之间的绳和所述第三滑轮、第四滑轮之间的绳用作第一组支撑绳；传动装置，所述绳从传动装置中穿过，用于在通过所述传动装置带动所述绳传动；长条形组件，所述长条形组件的两端分别安装在所述第一组支撑绳上，用于在绳的传动作用下移动。

【技术特征摘要】
1.一种平衡传动系统，其特征在于，包括:第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮，所述第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮安装在框架四角上；绳，所述绳的一端顺时针绕过所述第一滑轮、第二滑轮后逆时针绕过所述第四滑轮、第三滑轮后与另一端首尾相连形成交叉连接，其中所述第一滑轮、第二滑轮之间的绳和所述第三滑轮、第四滑轮之间的绳用作第一组支撑绳；传动装置，所述绳从传动装置中穿过，用于在通过所述传动装置带动所述绳传动；长条形组件，所述长条形组件的两端分别安装在所述第一组支撑绳上，用于在绳的传动作用下移动。2.根据权利要求1所述的平衡传动系统，其特征在于，还包括:第五滑轮和第六滑轮，所述第五滑轮和所述第六滑轮在所述第二滑轮、第三滑轮内侧位置处与框架固定安装，绕过所述第二滑轮的所述绳顺时针绕过所述第六滑轮后逆时针绕过所述第四滑轮，绕过所述第三滑轮后的所述绳逆时针绕过所述第五滑轮后顺时针绕过所述第一滑轮，且所述第一滑轮、第五滑轮之间的所述绳和所述第四滑轮、第六滑轮之间的所述绳平行，用作第二组支撑绳，用于提供安装空间。3.根据权利要求1或2所述的平衡传动系统，其特征在于，所述传动装置包括机箱，在所述机箱上平行安装有两根以上可自由转动的传动轴；在各所述传动轴上还分别固定套设有一侧设置有一圈U型槽的齿轮，相邻两个所述传动轴上的所述齿轮相互啮合；其中一根所述传动轴的一端与电机的输出端相连接用于在电机的带动下旋转，进而通过固定其上的所述齿轮带动所有的齿轮转动；所述绳从所述机箱的一端进入所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马文生，
申请(专利权)人：北京嘉技瑞华科贸有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11