一种自动化搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化搬运机械手，包括主机箱和感应箱，所述主机箱上部右侧面设有操作屏，所述主机箱上表面设有安装座，所述安装座上端转动连接有转柱，所述转柱内设有第一步进电机，所述转柱上端铰接第一转臂的一端，所述第一转臂的另一端铰接第二转臂的一端，所述第二转臂的另一端转动连接机械手；通过设有感应箱，将原有的连续周期工作变为可控的单周期工作，实现机械手与传送带运送货物实现周期的匹配，避免因传送带货物运动周期不均造成的漏取和能源浪费问题，同时整个装置又设定好的程序进行操控，实现了工作的自动化，解放了劳动力。

An automatic handling manipulator

The utility model discloses an automatic handling robot, which comprises a host box and induction box, the upper right side is provided with a mainframe operation screen, the host box surface is provided with a mounting seat and the mounting seat is rotatably connected to the upper end of the column, the rotating cylinder is provided with a first end of the stepping motor. The first column is hinged with the upper end of the rotary arm and the other end is hinged with one end of second the first rotating arm of the rotating arm, rotating the other end of the rotating arm second link manipulator; through an induction box, continuous cycle original work into a single cycle controlled, matching with the delivery of goods to achieve cycle the manipulator and the transmission, avoid the problem of missing and energy waste caused by the uneven movement of goods with the delivery cycle, and the whole device and set a good program control, realizes the automation, the liberation of The labor force.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化搬运机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种自动化搬运机械手。
技术介绍
搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用编程预设，电脑能够储存多套套码垛方案，适用于电子、食品、饮料、烟酒等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业，但是当前的机械手多为连续作业，其工作周期是固定的，当出现不稳定周期供货时，极易出现漏取的现象，或者空载作业，出现能源的浪费，为此我们提出一种自动化搬运机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化搬运机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化搬运机械手，包括主机箱和感应箱，所述主机箱上部右侧面设有操作屏，所述主机箱上表面设有安装座，所述安装座上端转动连接有转柱，所述转柱内设有第一步进电机，所述转柱上端铰接第一转臂的一端，所述第一转臂的另一端铰接第二转臂的一端，所述第二转臂的另一端转动连接机械手，所述机械手内部设有第二步进电机，所述机械手两端设有卡爪，所述第一转臂、第二转臂和机械手内均设有液压装置，所述感应箱贯穿有传送带；所述感应箱内包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化搬运机械手，包括主机箱（1）和感应箱（10），其特征在于：所述主机箱（1）上部右侧面设有操作屏（2），所述主机箱（1）上表面设有安装座（3），所述安装座（3）上端转动连接有转柱（4），所述转柱（4）内设有第一步进电机，所述转柱（4）上端铰接第一转臂（5）的一端，所述第一转臂（5）的另一端铰接第二转臂（6）的一端，所述第二转臂（6）的另一端转动连接机械手（7），所述机械手（7）内部设有第二步进电机，所述机械手（7）两端设有卡爪（8），所述第一转臂（5）、第二转臂（6）和机械手（7）内均设有液压装置，所述感应箱（10）贯穿有传送带（9）；所述感应箱（10）内包括红外感应器，所述红外感应器...

【技术特征摘要】
1.一种自动化搬运机械手，包括主机箱（1）和感应箱（10），其特征在于：所述主机箱（1）上部右侧面设有操作屏（2），所述主机箱（1）上表面设有安装座（3），所述安装座（3）上端转动连接有转柱（4），所述转柱（4）内设有第一步进电机，所述转柱（4）上端铰接第一转臂（5）的一端，所述第一转臂（5）的另一端铰接第二转臂（6）的一端，所述第二转臂（6）的另一端转动连接机械手（7），所述机械手（7）内部设有第二步进电机，所述机械手（7）两端设有卡爪（8），所述第一转臂（5）、第二转臂（6）和机械手（7）内均设有液压装置，所述感应箱（10）贯穿有传送带...

【专利技术属性】
技术研发人员：董成立，
申请(专利权)人：天津启慧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12