一种克服突变扭矩的速度扭矩控制器制造技术

本发明专利技术属于扭矩传递技术领域，尤其涉及一种克服突变扭矩的速度扭矩控制器，它包括第一传动轴、传动盘、外圈、离心块、第二传动轴、内盘、弹簧带、摩擦端，其中当第一传动轴为输入动力时，无论哪个方向旋转均能带动第二传动轴旋转，随着第二传动轴的转速增加，第一传动轴传递给第二传动轴的扭矩逐渐减小，最终第二传动轴维持一个恒定的速度旋转；当第二传动轴作为动力输入轴时，因为传递过程中两条弹簧带均不会被拉紧，所以仅能传递较小的扭矩。控制板的设计保证了当第一传动轴具有较大的扭矩或者较大的扭矩递增时第二传动轴不会随着第一传动轴变化，保护了设备的正常使用。本发明专利技术具有较好的使用前景。

A speed torque controller to overcome sudden torque

The invention belongs to the technical field of torque transmission, in particular to a speed torque controller to overcome torque which comprises a first mutation, a drive shaft and a drive wheel, an outer ring, a centrifugal block, a second drive shaft, disc, spring belt, friction end, wherein when the first transmission shaft as the input power, regardless of which direction of rotation can be driven to second drive shaft rotation, with the second drive shaft speed increases, the first transmission shaft to a second drive shaft torque decreases gradually, the final second drive shaft rotation to maintain a constant speed; when the second drive shaft as a power input shaft, because the transfer process in the two spring band will be taut so they can only transfer less torque. The design of the control board ensures that when the first drive shaft has larger torque or larger torque increasing, the second transmission shaft will not change along with the first drive shaft, thus protecting the normal use of the device. The invention has good prospects for use.

【技术实现步骤摘要】
一种克服突变扭矩的速度扭矩控制器所属
本专利技术属于扭矩传递
，尤其涉及一种克服突变扭矩的速度扭矩控制器。
技术介绍
目前在传送带领域，传送带主要依靠电机驱动，如果电机所使用的电源不稳，具有一定的波动，那么传送带是会被波及的，会出现传送速度变化的问题。传统处理方式为使用较好的稳压电源或者使用稳定电压的电子元件来解决问题，但是如果在不具有提供稳压电源的场合，而不得已使用了稳定电压的电子元件，那么电子元件的可靠性就是我们必须要考虑的问题了，而电子元件本身具有一定的不可靠性，所以设计一种机械结构在电压不稳带来的电机转速和扭矩不稳的情况下能够保证传送带在恒定的速度下工作是很有必要的。本专利技术设计一种克服突变扭矩的速度扭矩控制器解决如上问题。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述缺陷，本专利技术公开一种克服突变扭矩的速度扭矩控制器，它是采用以下技术方案来实现的。一种克服突变扭矩的速度扭矩控制器，其特征在于：它包括第一传动轴、传动盘、传动环、外圈、离心块、第二传动轴、内盘、弹簧带、摩擦端、杠杆销、弯形杠杆、杠杆套、离心轨、离心销、杠杆弹簧、卡槽、弹簧腔、卡端、摆动腔、弯杆腔、杠杆销腔、离心弹簧、离心腔、旋转卡环、旋转驱动环、移动杆、控制板、旋转卡槽、调节滑块、扭矩弹簧支撑、扭矩弹簧、控制腔、调节腔、推动腔，其中外圈内圆面中间位置开有弹簧腔，弹簧腔内圆面上周向均匀开有三对卡槽，每一对卡槽为两个卡槽并列；两个弹簧带旋向相反地并列安装在弹簧腔中；每个弹簧带为三片涡卷弹簧嵌套在一起组成，彼此之间没有间隙，每片涡卷弹簧外端具有卡端，三片涡卷弹簧的卡端分别卡入弹簧腔同侧的三个卡槽中；传动盘通过传动环安装在外圈端面，第一传动轴安装在传动盘中间具有内螺纹的孔中，第一传动轴与内螺纹孔为螺纹配合；内盘安装在外圈内圆面上，第二传动轴安装在内盘上，且第一传动轴与第二传动轴分别位于内盘两侧；内盘两侧的端面靠近第一传动轴的为第一端面，另一侧为第二端面。上述内盘的外圆面上周向均匀安装有三组完全相同的结构；对于其中任意一组，内盘外圆面上的两侧均开有摆动腔，内盘的外圆面上的两个摆动腔之间还开有一个弯杆腔，两个摆动腔与中间的弯杆腔之间形成了第一隔段和第二隔段，在第一隔段和第二隔段下侧均开有杠杆销腔；内盘的第一端面上开有长矩形的推动腔，推动腔顶端开有控制腔，控制腔上壁面开有两个并列的调节腔，两个调节腔与弯杆腔两端相通，控制腔与推动腔均位于摆动腔下侧；以弯杆腔中心面为基准，其两侧的结构及所安装的结构完全相同，其结构为，杠杆销腔两侧壁之间安装有杠杆销，弯形杠杆安装在杠杆销上；杠杆弹簧为C型弹簧，其一端安装在弯形杠杆上，另一端安装有调节滑块，调节滑块在调节腔中滑动；摩擦端安装在弯形杠杆一端且穿出杠杆腔，弯形杠杆另一端安装有杠杆套；两个离心轨分别对称地安装在摆动腔端面的两侧，离心块安装在两个离心轨之间，离心块下部开有离心腔，离心腔中安装有离心销，杠杆套一端安装在离心销上；离心块通过离心弹簧安装在内盘端面上。第一传动轴一端开有旋转卡槽，旋转卡环安装在旋转卡槽中，旋转驱动环安装在旋转卡环侧面，三个移动杆周向均匀地安装在旋转驱动环上，三个移动杆分别位于三个推动腔中，每个移动杆另一端安装有控制板，且控制板位于相应的控制腔中；控制板上具有第一斜面、第一平面、第二斜面、第二平面，调节滑块下端两侧倒角成尖角，第一斜面和第一平面与两个调节滑块中的其中一个调节滑块的下端尖角配合，第二斜面和第二平面与两个调节滑块中的另一个调节滑块的下端尖角配合；三个扭矩弹簧支撑周向均匀地安装在传动盘上，在第一传动轴上周向均匀安装的三个扭矩弹簧分别与三个扭矩弹簧支撑连接。作为本技术的进一步改进，上述摩擦端在面向内盘端面一侧还具有圆角。作为本技术的进一步改进，它还包括离心弹簧支撑，离心弹簧支撑安装在内盘上，每个离心块的离心弹簧均通过离心弹簧支撑安装在内盘上。作为本技术的进一步改进，上述离心块两侧对称地开有两个离心滑槽，离心滑槽与离心轨上的突起条配合。作为本技术的进一步改进，上述作为内盘的外圆面上周向均匀安装有三组完全相同的结构的替换方案，内盘的外圆面上周向均匀安装有四组或五组或六组完全相同的结构。作为本技术的进一步改进，上述离心销与杠杆销之间距离在内盘轴线上的投影大于摩擦端与杠杆销之间距离在内盘轴线上投影的4倍。相对于传统的扭矩传递技术，本专利技术中第一传动轴与第二传动轴为输入轴或者输出轴，传动盘、传动环与外圈同步运动，内盘与第二传动轴同步运动，内盘与外圈之间通过弹簧带与摩擦端摩擦配合，两个弹簧带起初均各自处于自然伸缩状态，弹簧带每片涡卷弹簧的卡端被卡在外圈的卡槽里，外圈的旋转会带动弹簧带的外圈旋转，当旋转方向与弹簧带的缠绕方向同步时，弹簧带的内圈会变小，之后对摩擦端压紧产生摩擦，而产生的摩擦能够驱动内盘旋转；本专利技术中具有两个旋向相反的弹簧带，那么当外圈沿任意方向旋转时，两个弹簧带其中一个会对相应的摩擦端施压产生摩擦力，另一弹簧带则会比自然状态更加松弛，松弛的弹簧带不会对内盘旋转产生任何影响。也就是意味着，无论外圈沿哪个方向旋转均能具有一个弹簧带带动摩擦端进而带动内盘旋转，即外圈双向带动内盘旋转。正如前所述，关于外圈与内盘之间的扭矩传递，外圈的运动会上紧两个弹簧带中的任意一个，被上紧的弹簧带内圈会变小对相应的周向均匀分布的三个摩擦端施压，进而产生摩擦力，当摩擦端受到压力后，在弯形杠杆的作用下围绕杠杆销旋转，杠杆弹簧的设计能够对弯形杠杆的运动产生较大的弹性阻力，弯形杠杆在摩擦端的施压下摆动的角度越大，表明弹簧带内圈变的越小，外圈施加的扭矩越大，而传递的扭矩收到杠杆弹簧的影响，杠杆弹簧弹性阻力越大，摩擦端越难被压下，即外圈能够施加的扭矩越大。当内盘旋转时，离心块会因为离心作用，沿径向方向向远离内盘轴线方向移动，移动的幅度受到离心弹簧和自身重力的影响；当离心块移动过程中，会带动弯形杠杆摆动，使得摩擦端下移，离心幅度越大，摩擦端下移程度越大，其能够承受弹簧带的压力越小，那么外圈传递给内盘的扭矩越小。在设计中离心销与杠杆销之间距离在内盘轴线上的投影大于摩擦端与杠杆销之间距离在内盘轴线上投影的4倍，这样设计的目的在与一般情况下杠杆弹簧的弹力很大，一般能够使得摩擦端很难被压下，可以让外圈传递很大的扭矩给内盘；而离心块因为具有较大的力臂，离心位移很容易将弯形杠杆摆动，那么对于本专利技术总体而言，外圈传递给内盘的扭矩主要决定于离心块的运动了，而离心块的移动由内盘的旋转速度决定。第一传动轴与传动盘之间具有扭矩传递机构，传递的扭矩越大，第一传动轴与传动盘之间的相对旋转越大。当第一传动轴以较小的扭矩驱动时，第一传动轴在扭矩弹簧作用下带动传动盘旋转，此时第一传动轴与传动盘相对旋转的幅度很小，对整个机构的运转没有太大的影响，且这种影响可以忽略不计。当第一传动轴以较大的扭矩且在不断增加扭矩的方式下输入动力时，扭矩弹簧的弹性作用会使得第一传动轴与传动盘发生相对旋转且相对幅度越来越大，因为第一传动轴与传动盘是螺纹配合，所以第一传动轴会沿着轴线方向边向内盘移动边旋转，运动中通过旋转卡环与旋转卡槽的配合，旋转驱动环仅能被轴线驱动，并不会随着第一传动轴旋转而旋转；当移动杆在旋转驱动环带动轴线移动中，带动控制板在控制腔中移动，移动中改变了调本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种克服突变扭矩的速度扭矩控制器，其特征在于：它包括第一传动轴、传动盘。

【技术特征摘要】
1.一种克服突变扭矩的速度扭矩控制器，其特征在于：它包括第一传动轴、传动盘。2.根据权利要求1所述的一种克服突变扭矩的速度扭矩控制器，其特征在于：还包括传动环、外圈、离心块、第二传动轴、内盘、弹簧带、摩擦端、杠杆销、弯形杠杆、杠杆套、离心轨、离心销、杠杆弹簧、卡槽、弹簧腔、卡端、摆动腔、弯杆腔、杠杆销腔、离心弹簧、离心腔、旋转卡环、旋转驱动环、移动杆、控制板、旋转卡槽、调节滑块、扭矩弹簧支撑、扭矩弹簧、控制腔、调节腔、推动腔，其中外圈内圆面中间位置开有弹簧腔，弹簧腔内圆面上周向均匀开有三对卡槽，每一对卡槽为两个卡槽并列；两个弹簧带旋向相反地并列安装在弹簧腔中；每个弹簧带为三片涡卷弹簧嵌套在一起组成，彼此之间没有间隙，每片涡卷弹簧外端具有卡端，三片涡卷弹簧的卡端分别卡入弹簧腔同侧的三个卡槽中；传动盘通过传动环安装在外圈端面，第一传动轴安装在传动盘中间具有内螺纹的孔中，第一传动轴与内螺纹孔为螺纹配合；内盘安装在外圈内圆面上，第二传动轴安装在内盘上，且第一传动轴与第二传动轴分别位于内盘两侧；内盘两侧的端面靠近第一传动轴的为第一端面，另一侧为第二端面；上述内盘的外圆面上周向均匀安装有三组完全相同的结构；对于其中任意一组，内盘外圆面上的两侧均开有摆动腔，内盘的外圆面上的两个摆动腔之间还开有一个弯杆腔，两个摆动腔与中间的弯杆腔之间形成了第一隔段和第二隔段，在第一隔段和第二隔段下侧均开有杠杆销腔；内盘的第一端面上开有长矩形的推动腔，推动腔顶端开有控制腔，控制腔上壁面开有两个并列的调节腔，两个调节腔与弯杆腔两端相通，控制腔与推动腔均位于摆动腔下侧；以弯杆腔中心面为基准，其两侧的结构及所安装的结构完全相同，其结构为，杠杆销腔两侧壁之间安装有杠杆销，弯形杠杆安装在杠杆销上；杠杆弹簧为C型弹簧，其一端安装在弯形杠杆上，另一端安装有调节滑块，调节滑块在调节腔中滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金龙，
申请(专利权)人：东莞市松研智达工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44