一种自动料线传输系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动料线传输系统，包括：料线动力箱、主动轮、从动轮、塞盘链条、拉杆和拉簧；料线动力箱用于容纳主动轮、从动轮、拉杆和拉簧；主动轮设置于料线动力箱内且靠近送料端；主动轮与电机连接，用于提供动力；从动轮设置于料线动力箱内且靠近回料端；主动轮与从动轮通过塞盘链条连接；拉杆设置于料线动力箱内，从动轮设置于拉杆上且可沿拉杆滑动；拉簧的一端设置于料线动力箱上，另一端与从动轮连接；拉簧用于平衡从动轮受到主动轮通过塞盘链条传递的拉力，拉杆用于限制从动轮滑动的轨迹。所述自动料线传输系统能够根据电机负载自动调节主动轮与从动轮之前的受力平衡，提高自动料线传输系统的稳定性、可靠性和安全性。

An automatic line transmission system

The utility model discloses an automatic feed line transmission system, including: the feed line power box, a driving wheel and a driven wheel, plug disc chain, a draw rod and a tension spring; the feed line power box for accommodating a driving wheel and a driven wheel, a draw rod and a tension spring; a driving wheel arranged in the material box and power line near the feeding end; the driving wheel is connected with a motor for providing power to the feed line; power box and close to the feed back end provided with a driven wheel; the driving wheel and the driven wheel through the chain connecting plug disc; the pull rod is arranged on the feed line to the power box, and can slide along the rod rod provided with a driven wheel; the spring is arranged on the end of the pull power box material on line, the other end connected with a driven wheel; spring driven by the driving wheel for balance through the chain transfer plug disc pull rod for limiting wheel from sliding track. The automatic material line transmission system can automatically adjust the force balance between the driving wheel and the driven wheel according to the motor load, and improve the stability, reliability and safety of the automatic wire feeder transmission system.

【技术实现步骤摘要】
一种自动料线传输系统
本技术涉及畜禽饲养配套装置相关
，特别是指一种自动料线传输系统。
技术介绍
自动料线即通过电机带动传输带沿预设方向传输从而带动饲料到达每个饲喂食槽，通过自动控制电机的停止和启动来达到养殖业饲喂的料线，从而减少了饲料包装、运输、人工喂食等费用。目前的养殖场尤其是养猪行业，从饲料的加工、运输、饲喂都为人工操作，如此造成了饲料的包装成本上涨、浪费及饲喂时引起饲料的污染。现有养殖业中的自动料线传输系统，多为链条塞片推动式饲料输送，也即利用赛盘链条实现饲料的传输。但是，当前采用赛盘链条的自动料线传输系统基于电机负载的不同，会在主动轮和从动轮之间产生不同的拉力，这样不断变化的拉力极易引起主动轮和从动轮连接的稳定性和可靠性，进而破坏整个系统的安全性。因此，在实现本申请的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：电机负载的变化引起主动轮和从动轮之间传输的稳定性和可靠性以及整个系统的安全性。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提出一种自动料线传输系统，能够自动根据电机负载自动调节主动轮与从动轮之前的受力平衡，进而提高自动料线传输系统的传输稳定性、可靠性和安全性。基于上述目的本技术提供了一种自动料线传输系统，包括：料线动力箱、主动轮、从动轮、塞盘链条、拉杆和拉簧；所述料线动力箱为具有容纳空间的箱体结构，用于容纳主动轮、从动轮、拉杆和拉簧并且作为自动料线传输系统的支撑结构；所述主动轮设置于所述料线动力箱内且靠近送料端；所述主动轮与料线动力箱中的电机连接，用于为自动料线传输系统提供动力；所述从动轮设置于所述料线动力箱内且靠近回料端；所述主动轮与从动轮通过塞盘链条相互连接；所述拉杆设置于所述料线动力箱内，所述从动轮设置于所述拉杆上且可沿拉杆滑动；所述拉簧的一端设置于料线动力箱上，另一端与从动轮固定连接；所述拉簧用于平衡从动轮受到主动轮通过塞盘链条传递的拉力，所述拉杆用于限制从动轮滑动的轨迹；外部的饲料通过塞盘链条从料线动力箱的回料端进入到料线动力箱内部的主动轮中，然后通过主动轮传输到从动轮，进而通过从动轮传输到料线动力箱的送料端直至传输出去。可选的，自动料线传输系统还包括行程开关；所述行程开关设置于所述料线动力箱内，且位于所述从动轮滑动的轨迹上；所述行程开关用于当负载过大导致从动轮滑动到行程开关所在位置时，通过触发行程开关关闭电机。可选的，所述行程开关为多组，分别用于实现不同负载的警示开关以及关闭电机的停止开关。可选的，所述拉杆水平设置于所述料线动力箱内。可选的，所述从动轮的高度低于所述主动轮的高度，用于使得所述主动轮到从动轮之间的塞盘链条由高到低传输。可选的，所述拉簧至少为两组，且所述两组拉簧对称设置于所述从动轮的水平中心线的两侧。从上面所述可以看出，本技术提供的自动料线传输系统通过将从动轮活动设置于拉杆上，使得从动轮可以沿拉杆方向滑动，既限制了从动轮移动的轨迹，又使得从动轮能够自由活动；通过在从动轮和料线动力箱1之间设置拉簧，使得能够利用拉簧平衡从动轮的受力，也即无论从动轮受到主动轮通过赛盘链条带来的多少拉力，从动轮均可以动过拉簧的调节以及在拉杆上的移动进行受力平衡，从而使得主动轮与从动轮始终处于受力稳定状态，这样的自动张紧设置能够消除电机负载波动或者负载不稳定带来的不利影响。因此，所述自动料线传输系统能够自动根据电机负载自动调节主动轮与从动轮之前的受力平衡，进而提高自动料线传输系统的传输稳定性、可靠性和安全性。附图说明图1为本技术提供的自动料线传输系统的一个实施例的结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。需要说明的是，本技术实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本技术实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。参照图1所示，为本技术提供的自动料线传输系统的一个实施例的结构示意图。所述自动料线传输系统包括：料线动力箱1、主动轮2、从动轮3、塞盘链条4、拉杆5和拉簧6。所述料线动力箱1为具有容纳空间的箱体结构，用于容纳主动轮2、从动轮3、拉杆5和拉簧6等主要部件并且作为所述自动料线传输系统的支撑结构。所述料线动力箱1可以根据需要设置相应的外形或者在内部设置不同的隔间或者辅助单元，且所述料线动力箱1内设置有电机。所述主动轮2设置于所述料线动力箱1内且靠近自动料线传输系统的送料端9；其中，自动料线传输系统中设置有回料端8和送料端9，分别对应饲料的输入端和输出端。所述主动轮2与料线动力箱1中的电机连接，用于为自动料线传输系统提供动力。所述从动轮3设置于所述料线动力箱1内且靠近自动料线传输系统的回料端8；所述主动轮2与所述从动轮3通过所述塞盘链条4相互连接，也即塞盘链条4作为主动轮2与从动轮3之间的传送带。一般主动轮2与从动轮3的转动方向一致且主动轮2通过塞盘链条4带动从动轮3转动。可选的，主动轮2设置于料线动力箱1的右侧，而从动轮3设置于料线动力箱1的左侧。所述拉杆5设置于所述料线动力箱1内，所述从动轮3设置于所述拉杆5上且可沿拉杆5滑动；所述拉簧6的一端设置于料线动力箱1上，另一端与从动轮3固定连接；所述拉簧6用于平衡从动轮3受到主动轮2通过塞盘链条4传递的拉力，所述拉杆5用于限制从动轮3滑动的轨迹。可选的，还可以在拉杆5上设置有滑块，所述滑块能够沿拉杆滑动，且从动轮3与滑块固定连接。因此，饲料传输的过程为：外部的饲料通过塞盘链条4从料线动力箱1的回料端8进入到料线动力箱1内部的主动轮2中，然后通过主动轮2传输到从动轮3，进而通过从动轮3传输到料线动力箱1的送料端9直至传输出去。由上述实施例可知，本技术提供的自动料线传输系统通过将从动轮3活动设置于拉杆5上，使得从动轮3可以沿拉杆5方向滑动，既限制了从动轮3移动的轨迹，又使得从动轮3能够自由活动；通过在从动轮3和料线动力箱1之间设置拉簧6，使得能够利用拉簧6平衡从动轮的受力，也即无论从动轮3受到主动轮2通过赛盘链条4带来的多少拉力，从动轮3均可以动过拉簧6的调节以及在拉杆5上的移动进行受力平衡，从而使得主动轮2与从动轮3始终处于受力稳定状态，这样的自动张紧设置能够消除电机负载波动或者负载不稳定带来的不利影响。因此，所述自动料线传输系统能够自动根据电机负载自动调节主动轮与从动轮之前的受力平衡，进而提高自动料线传输系统的传输稳定性、可靠性和安全性。在本申请一些可选的实施例中，自动料线传输系统还包括行程开关7；所述行程开关7设置于所述料线动力箱1内，且位于所述从动轮3滑动的轨迹上；所述行程开关7用于当负载过大导致从动轮3滑动到行程开关所在位置时，通过触发行程开关关闭电机。因此，通过计算从动轮3的受力以及位移的关系，可以得到一个从动轮3位移的极限位置，表示超过该位置则电机负载过大，否则电机负载处于预设范围内。而通过在从动轮3位移的极限位置设置行程开关7，可以在点击负载过大时，基于从动轮3触发行程开关7而关闭电机。这样，能够大大提高自动料线传输系统运行的安全性和可靠性。在本申请进一步的实施例中，所述行程开关7为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动料线传输系统，其特征在于，包括：料线动力箱、主动轮、从动轮、塞盘链条、拉杆和拉簧；所述料线动力箱为具有容纳空间的箱体结构，用于容纳主动轮、从动轮、拉杆和拉簧并且作为自动料线传输系统的支撑结构；所述主动轮设置于所述料线动力箱内且靠近送料端；所述主动轮与料线动力箱中的电机连接，用于为自动料线传输系统提供动力；所述从动轮设置于所述料线动力箱内且靠近回料端；所述主动轮与从动轮通过塞盘链条相互连接；所述拉杆设置于所述料线动力箱内，所述从动轮设置于所述拉杆上且可沿拉杆滑动；所述拉簧的一端设置于料线动力箱上，另一端与从动轮固定连接；所述拉簧用于平衡从动轮受到主动轮通过塞盘链条传递的拉力，所述拉杆用于限制从动轮滑动的轨迹；外部的饲料通过塞盘链条从料线动力箱的回料端进入到料线动力箱内部的主动轮中，然后通过主动轮传输到从动轮，进而通过从动轮传输到料线动力箱的送料端直至传输出去。

【技术特征摘要】
1.一种自动料线传输系统，其特征在于，包括：料线动力箱、主动轮、从动轮、塞盘链条、拉杆和拉簧；所述料线动力箱为具有容纳空间的箱体结构，用于容纳主动轮、从动轮、拉杆和拉簧并且作为自动料线传输系统的支撑结构；所述主动轮设置于所述料线动力箱内且靠近送料端；所述主动轮与料线动力箱中的电机连接，用于为自动料线传输系统提供动力；所述从动轮设置于所述料线动力箱内且靠近回料端；所述主动轮与从动轮通过塞盘链条相互连接；所述拉杆设置于所述料线动力箱内，所述从动轮设置于所述拉杆上且可沿拉杆滑动；所述拉簧的一端设置于料线动力箱上，另一端与从动轮固定连接；所述拉簧用于平衡从动轮受到主动轮通过塞盘链条传递的拉力，所述拉杆用于限制从动轮滑动的轨迹；外部的饲料通过塞盘链条从料线动力箱的回料端进入到料线动力箱内部的主动轮中，然后通过主动轮传输到从动轮，进而通过从动轮传输到...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑姗姗，南雪梅，熊本海，潘晓花，
申请(专利权)人：中国农业科学院北京畜牧兽医研究所，
类型：新型
国别省市：北京,11