一种植保无人机的喷杆伸缩机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种植保无人机的喷杆伸缩机构，包括机身，机身的底部固定安装有起落架，起落架上设置有喷杆伸缩装置，喷杆伸缩装置由筒体、电机外罩和喷杆组成，筒体的一端开设有螺栓孔，筒体通过螺栓孔水平安装在起落架上，筒体的另一端通过螺栓卡扣与机身的底部固定连接。本实用新型专利技术的植保无人机的喷杆伸缩机构，通过微型电机带动传动齿轮转动，从而带动从动齿轮转动，而从动齿轮转动则带动丝杆转动，通过丝杆的正反转带动齿条的前后移动，从而实现喷杆的伸缩，使得无人机在起飞前或飞行期间都能过调整喷杆的长度，从而避免碰撞农作物而影响无人机的正常飞行。

A sprayer expansion mechanism for plant protection unmanned aerial vehicle

The spray rod telescopic mechanism, the utility model discloses a plant protection UAV including fuselage, landing gear is fixed at the bottom of the fuselage, landing gear is arranged on the spray rod telescopic device, a spray rod expansion device is composed of a cylinder body, a motor and a spray rod, one end of the cylinder body is provided with bolt, cylinder installed on the landing gear by a bolt hole, the other end of the cylinder body and the buckle body by a bolt is fixedly connected to the bottom. The spray rod telescopic mechanism of the utility model protection of the UAV, drives the drive gear to rotate by the micro motor, which drives the driven gear to rotate, and the driven gear is rotated to rotate the screw rod, the screw rod to drive through the pros and cons of the rack before and after the move, so as to realize the telescopic spraying rod, the UAV during take-off or the flight can adjust the injection rod length, so as to avoid the collision of crops and affect the normal flight of uav.

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机的喷杆伸缩机构
本技术涉及植保无人机
，具体为一种植保无人机的喷杆伸缩机构。
技术介绍
随着科技的发展，越来越多的农作物喷洒农药采用无人机来代替人工进行喷洒作业，大大减约了劳作时间；但现有无人机喷杆的长度为固定式，在飞行过程中喷杆容易碰触到农作物，从而导致无人机的飞行姿态受到影响，使无人机无法正常飞行。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种植保无人机的喷杆伸缩机构，具备结构简单、伸缩自动化、运行稳定的优点，解决了现有无人机，由于喷杆的长度为固定式，在飞行过程中喷杆容易碰触到农作物，从而导致无人机的飞行姿态受到影响，使无人机无法正常飞行的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种植保无人机的喷杆伸缩机构，包括机身，所述机身的底部固定安装有起落架，所述起落架上设置有喷杆伸缩装置，所述喷杆伸缩装置由筒体、电机外罩和喷杆组成，所述筒体的一端开设有螺栓孔，筒体通过螺栓孔水平安装在起落架上，筒体的另一端通过螺栓卡扣与机身的底部固定连接，所述电机外罩固定安装于筒体的上端，电机外罩内设置有微型电机和传动齿轮，所述微型电机固定安装于电机外罩的内壁上，所述传动齿轮固定安装于微型电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种植保无人机的喷杆伸缩机构，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的底部固定安装有起落架(2)，所述起落架(2)上设置有喷杆伸缩装置(3)，所述喷杆伸缩装置(3)由筒体(4)、电机外罩(5)和喷杆(6)组成，所述筒体(4)的一端开设有螺栓孔(7)，筒体(4)通过螺栓孔(7)水平安装在起落架(2)上，筒体(4)的另一端通过螺栓卡扣(8)与机身(1)的底部固定连接，所述电机外罩(5)固定安装于筒体(4)的上端，电机外罩(5)内设置有微型电机(9)和传动齿轮(10)，所述微型电机(9)固定安装于电机外罩(5)的内壁上，所述传动齿轮(10)固定安装于微型电机(9)一端的输出轴上，所述喷杆(6)的...

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机的喷杆伸缩机构，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的底部固定安装有起落架(2)，所述起落架(2)上设置有喷杆伸缩装置(3)，所述喷杆伸缩装置(3)由筒体(4)、电机外罩(5)和喷杆(6)组成，所述筒体(4)的一端开设有螺栓孔(7)，筒体(4)通过螺栓孔(7)水平安装在起落架(2)上，筒体(4)的另一端通过螺栓卡扣(8)与机身(1)的底部固定连接，所述电机外罩(5)固定安装于筒体(4)的上端，电机外罩(5)内设置有微型电机(9)和传动齿轮(10)，所述微型电机(9)固定安装于电机外罩(5)的内壁上，所述传动齿轮(10)固定安装于微型电机(9)一端的输出轴上，所述喷杆(6)的一端插入筒体(4)内，喷杆(6)一端的上表面还固定安装有齿条(11)，筒体(4)与电机外罩(5)相连接的内壁处还开设有孔槽(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐金琨，
申请(专利权)人：青岛锐擎航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37