一种可跟踪式履带式机器人制造技术

本发明专利技术公开一种可跟踪式履带式机器人，包括带有底盘及履带的车体、控制模块、动力设备、状态测量传感器、无线模块、移动终端和遥控器，所述车体有两节，车体之间设置万向牵引装置、两节车体均设置动力设备，前后动力配比可通过控制模块进行切换，可在不同的地形环境中切换不同的前后动力配比，扩大所述履带式机器人的可活动范围。

A tracked tracked robot

【技术实现步骤摘要】
一种可跟踪式履带式机器人
本专利技术属于机器人
，具体是一种可跟踪式履带式机器人。
技术介绍
履带式机器人牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，对复杂地形具有较好的适应性，广泛应用于救灾、抢险和消防等领域，但现有的履带机器人动力配置单一，在不同的地形环境下使用同一种动力模式，难免会出现在某些地形中前进效率低下甚至无法前进的情况，限制了履带式机器人的活动范围。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术的目的是针对目前技术中的不足，提供一种可跟踪式履带式机器人，可在不同的地形环境中切换不同的动力模式，扩大所述履带式机器人的活动范围。技术方案：为实现上述目的，本专利技术提供一种可跟踪式履带式机器人，包括带有底盘及履带的车体、控制模块、动力设备、状态测量传感器、无线模块、移动终端和遥控器。所述车体有两节，两节车体的底盘之间设置万向牵引装置进行连接，两节车体均设置动力设备，动力设备提供给履带轮转动的动力，前后动力配比可通过控制模块进行切换；所述车体与底盘均为密封机构；控制模块用于控制所述履带式机器人的基本运动；所述动力设备为无刷电机；所述状态测量传感器，用于测量履带式机器人的位置信息和运动状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可跟踪式履带机器人，其特征在于：包括带有底盘及履带的车体、控制模块、动力设备、状态测量传感器、无线模块、移动终端和遥控器，所述车体有两节，车体之间设置万向牵引装置、两节车体均设置动力设备，前后动力配比可通过控制模块进行切换；所述车体与底盘均为密封机构；所述状态测量传感器，用于测量履带式机器人的位置信息和运动状态信息；所述无线模块用于进行无线连接、发送和接收数据；所述移动终端，用于获取操控位置的位置信息，还用于通过无线网络获取所述履带式机器人的位置信息和运动状态信息；根据所述履带式机器人的位置信息和操控位置信息得到履带式机器人相对于操控位置的位置信息，并输出所述履带式机器人的运动状态信息和履...

【技术特征摘要】
1.一种可跟踪式履带机器人，其特征在于：包括带有底盘及履带的车体、控制模块、动力设备、状态测量传感器、无线模块、移动终端和遥控器，所述车体有两节，车体之间设置万向牵引装置、两节车体均设置动力设备，前后动力配比可通过控制模块进行切换；所述车体与底盘均为密封机构；所述状态测量传感器，用于测量履带式机器人的位置信息和运动状态信息；所述无线模块用于进行无线连接、发送和接收数据；所述移动终端，用于获取操控位置的位置信息，还用于通过无线网络获取所述履带式机器人的位置信息和运动状态信息；根据所述履带式机器人的位置信息和操控位置信息得到履带式机器人相对于操控位置的位置信息，并输出所述履带式机器人的运动状态信息和履带式...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玥，
申请(专利权)人：南京律智诚专利技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32