一种轮毂驱动装置及机动车辆制造方法及图纸
A wheel drive device and a motor vehicle
A wheel driving device and a hub driving device of motor vehicle, the wheel driving device comprises a torsion connected to the rim flange and planetary gear mechanism, the planetary reducer with a sun wheel, a planetary wheel, a planetary frame and an outer ring gear, the planet carrier and the the rim flange coaxial arrangement and transfer torque with the tooth structure, the tooth structure of the relative circumferential surface between the spherical roller. During operation, there is no sliding friction between the two parts, but only due to rolling friction formed by rolling body, thereby greatly reducing the wear of the planetary gear and the teeth of the rim flange.
【技术实现步骤摘要】
一种轮毂驱动装置及机动车辆
本专利技术涉及一种轮毂驱动装置，以及具有轮毂驱动装置的机动车辆。
技术介绍
电动或混合动力汽车采用的轮毂驱动装置被安装在车轮的轮毂空间内，以内转子轮毂驱动装置为例，电机定子与悬架固定连接，位于定子内部的转子经过减速机构通过法兰连接轮辋和轮圈，以此带动外部轮胎进行旋转，使汽车可以行驶。一种现有的轮毂驱动装置如图1所示，其具有行星轮结构的减速机构10，电机转子支架与太阳轮一体化设置，外齿圈与壳体锁定，行星架作为输出端与轮辋20抗扭转地连接。如图2所示，行星架101与轮辋法兰201的连接结构为齿形状配合，在传递扭矩的时候，齿与齿的接触面上产生极大的正压力，为了避免齿与齿的接触面上在高压力下的轴向相对滑动而造成巨大的滑动摩擦力，需要通过波形弹簧对该齿形状配合设置轴向预紧力，通常波形弹簧能够提供500至800牛的预紧力。然而，例如在车辆转弯的过程中，包括轮毂驱动装置在内的整个车轮将发生一定程度的倾斜，至少需要2500牛的预紧力才能补偿转弯的影响，在波形弹簧所提供的预紧力不足以避免上述相对滑动时，上述齿形状配合的接触面上将产生极大的滑动摩擦力，而该...
【技术保护点】
一种轮毂驱动装置，包括抗扭转连接的轮辋法兰和行星减速机构，所述行星减速机构具有一个太阳轮、多个行星轮、一个行星架以及一个外齿圈，所述行星架与所述轮辋法兰同轴布置，所述轮辋法兰上设有轴向突出第一齿结构，所述行星架上设有与所述第一齿结构配合的第二齿结构，所述行星架与所述轮辋法兰通过所述第一齿结构和第二齿结构的配合传递扭矩，其特征在于，所述第一齿结构和所述第二齿结构的周向相对面之间有球形滚动体。
【技术特征摘要】
1.一种轮毂驱动装置，包括抗扭转连接的轮辋法兰和行星减速机构，所述行星减速机构具有一个太阳轮、多个行星轮、一个行星架以及一个外齿圈，所述行星架与所述轮辋法兰同轴布置，所述轮辋法兰上设有轴向突出第一齿结构，所述行星架上设有与所述第一齿结构配合的第二齿结构，所述行星架与所述轮辋法兰通过所述第一齿结构和第二齿结构的配合传递扭矩，其特征在于，所述第一齿结构和所述第二齿结构的周向相对面之间有球形滚动体。2.如权利要求1所述的轮毂驱动装置，其特征在于：所述第一齿结构的周向侧面上设置有第一凹槽，所述第一凹槽用于容纳所述球形滚动体的至少一部分，使所述球形滚动体能在所述第一凹槽中滚动。3.如权利要求2所述的轮毂驱动装置，其特征在于：所述第一凹槽呈部分球面状，与所述球形滚动体具有相同的曲率半径，所述球形滚动体与所述第一凹槽形成面接触，并在滚动时其球心在所述第一凹槽中保持相对静止。4.如权利要求3所述的轮毂驱动装置，其特征在于：在所述第二齿结构的周向侧面上设置有第二凹槽，所述第二凹槽用于容纳所述球形滚动体的至...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛铭奎，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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