The invention discloses an automatic deburring device for shaft parts, feeding horizontal movement feeding cylinder to drive the movable supporting frame along the X axis direction; feeding vertical motion feeding cylinder to drive the movable support along the Z axis direction; feeding and feeding level vertical motion of the cylinder rotates on the motion of the cylinder movable support material movement; feeding claw is connected to the upper jaw material clamping cylinder; feeding claw clamping cylinder to drive the feeding claw clamping shaft; feeding claw vertical motion of the cylinder is connected to the upper jaw material clamping cylinder; the first thimble and second top shaft parts from both sides of the needle the clamping shaft drives the first rotation drive motor; thimble thimble; brush wheel drive motor drives the brush wheel. The automatic deburring device used in the shaft parts of the invention can quickly complete the deburring of the shaft parts.
【技术实现步骤摘要】
用于轴类零件的自动去毛刺装置
本专利技术涉及一种用于轴类零件的自动去毛刺装置。
技术介绍
轴类零件是发动机中的重要部分,在生产过程中,需要将在前道工序中产生的毛刺进行去除。目前采用的方法是由人工使用锉刀进行手工去除。现有的去除方式下,工人需要对每个零件上的多个部位进行手工打磨,生产效率很低,由于零件产量很大,需要占用大量人工进行工作,且手工操作受工人自身状况影响较大,无法保证毛刺去除的质量。
技术实现思路
为解决现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供一种用于轴类零件的自动去毛刺装置,能够实现快速实现对轴类零件的去毛刺,效率高。一种用于轴类零件的自动去毛刺装置,包括:上料水平运动气缸、上料竖直运动气缸、上料活动支撑架、上料固定支撑架、上料夹爪、上料夹爪夹持气缸、上料夹爪横向运动气缸、上料夹爪竖直运动气缸、上料夹爪纵向运动气缸、第一顶针、第二顶针、顶针驱动电机、与轴类零件接触清除轴类零件的毛刺的毛刷轮和刷轮驱动电机;用于轴类零件的自动去毛刺装置定义有相互垂直的X轴、Y轴和Z轴;上料活动支撑架形成有支撑轴类零件的活动支撑槽;上料固定支撑架形成有支撑轴类零件的固定支撑槽;上料活动支撑架相对于上料固定支撑架运动;上料水平运动气缸驱动上料活动支撑架沿X轴方向运动;上料竖直运动气缸驱动上料活动支撑架沿Z轴方向运动;上料竖直运动气缸和上料水平运动气缸轮流驱动上料活动支撑架运动;上料夹爪连接至上料夹爪夹持气缸;上料夹爪夹持气缸驱动上料夹爪夹持轴类零件;上料夹爪竖直运动气缸连接至上料夹爪夹持气缸;上料夹爪竖直运动气缸驱动上料夹爪夹持气缸沿Z轴方向运动;上料夹爪横向运动气缸连接至 ...
【技术保护点】
一种用于轴类零件的自动去毛刺装置,其特征在于,包括:上料水平运动气缸、上料竖直运动气缸、上料活动支撑架、上料固定支撑架、上料夹爪、上料夹爪夹持气缸、上料夹爪横向运动气缸、上料夹爪竖直运动气缸、上料夹爪纵向运动气缸、第一顶针、第二顶针、顶针驱动电机、与所述轴类零件接触清除轴类零件的毛刺的毛刷轮和刷轮驱动电机;所述用于轴类零件的自动去毛刺装置定义有相互垂直的X轴、Y轴和Z轴;所述上料活动支撑架形成有支撑轴类零件的活动支撑槽;所述上料固定支撑架形成有支撑轴类零件的固定支撑槽;所述上料活动支撑架相对于所述上料固定支撑架运动;所述上料水平运动气缸驱动所述上料活动支撑架沿X轴方向运动;所述上料竖直运动气缸驱动所述上料活动支撑架沿Z轴方向运动;所述上料竖直运动气缸和所述上料水平运动气缸轮流驱动所述上料活动支撑架运动;所述上料夹爪连接至所述上料夹爪夹持气缸;所述上料夹爪夹持气缸驱动所述上料夹爪夹持所述轴类零件;所述上料夹爪竖直运动气缸连接至所述上料夹爪夹持气缸;所述上料夹爪竖直运动气缸驱动所述上料夹爪夹持气缸沿Z轴方向运动;所述上料夹爪横向运动气缸连接至所述上料夹爪竖直运动气缸;所述上料夹爪横向运动气 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于轴类零件的自动去毛刺装置,其特征在于,包括:上料水平运动气缸、上料竖直运动气缸、上料活动支撑架、上料固定支撑架、上料夹爪、上料夹爪夹持气缸、上料夹爪横向运动气缸、上料夹爪竖直运动气缸、上料夹爪纵向运动气缸、第一顶针、第二顶针、顶针驱动电机、与所述轴类零件接触清除轴类零件的毛刺的毛刷轮和刷轮驱动电机;所述用于轴类零件的自动去毛刺装置定义有相互垂直的X轴、Y轴和Z轴;所述上料活动支撑架形成有支撑轴类零件的活动支撑槽;所述上料固定支撑架形成有支撑轴类零件的固定支撑槽;所述上料活动支撑架相对于所述上料固定支撑架运动;所述上料水平运动气缸驱动所述上料活动支撑架沿X轴方向运动;所述上料竖直运动气缸驱动所述上料活动支撑架沿Z轴方向运动;所述上料竖直运动气缸和所述上料水平运动气缸轮流驱动所述上料活动支撑架运动;所述上料夹爪连接至所述上料夹爪夹持气缸;所述上料夹爪夹持气缸驱动所述上料夹爪夹持所述轴类零件;所述上料夹爪竖直运动气缸连接至所述上料夹爪夹持气缸;所述上料夹爪竖直运动气缸驱动所述上料夹爪夹持气缸沿Z轴方向运动;所述上料夹爪横向运动气缸连接至所述上料夹爪竖直运动气缸;所述上料夹爪横向运动气缸驱动所述上料夹爪竖直运动气缸沿Y轴方向运动;所述上料夹爪纵向运动气缸连接至所述上料夹爪横向运动气缸;所述上料夹爪纵向运动气缸驱动所述上料夹爪横向运动气缸沿X轴方向运动;所述第一顶针和所述第二顶针从所述轴类零件的两侧夹持所述轴类零件;所述顶针驱动电机驱动所述第一顶针转动;所述刷轮驱动电机驱动所述毛刷轮转动。2.根据权利要求1所述的用于轴类零件的自动去毛刺装置,其特征在于:所述用于轴类零件的自动去毛刺装置还包括:上支撑架和下支撑架;所述上支撑架固定至所述上料活动支撑架;所述下支撑架连接至所述上料竖直运动气缸;所述上料竖直运动气缸驱动所述下支撑架沿Z轴方向运动;所述上料水...
【专利技术属性】
技术研发人员:周锐,邓凌曲,
申请(专利权)人:南京泉峰汽车精密技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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