一种下网机专用伸缩机械手制造技术

一种下网机专用伸缩机械手，属于低压铸造行业自动化设备领域，具体涉及一种自动取网放网的装置。其特征在于：包括机架、旋臂装置、伸缩动力机构、伸缩导向机构和自动夹爪；所述伸缩动力机构包括固定端和伸缩端；所述旋臂装置安装在机架上，旋臂装置连接伸缩动力机构的固定端并能带动伸缩动力机构转动；伸缩动力机构的伸缩端连接自动夹爪；所述伸缩导向机构能够令伸缩动力机构保持定向伸缩。本实用新型专利技术能够实现自动取网、放网作业的同时，机构刚性强，运动过程中不会发生晃动，滤网投放位置更加准确；该装置取网和投网运动的工作位置和伸缩角度灵活可调，适应性强。

A special telescopic manipulator for the lower net machine

A special telescopic manipulator for a lower net machine belongs to the field of automation equipment in the low pressure casting industry. Which comprises a stander, rotary arm device, telescopic driving mechanism, telescopic guiding mechanism and the automatic clamping jaws; the telescopic power mechanism comprises a fixed end and the end of the telescopic arm; device installed on the machine frame and the fixed end rotary arm device is connected with a telescopic driving mechanism and with the rotation of the movable telescopic driving mechanism; the telescopic end of telescopic driving mechanism is connected with the automatic clamping jaws; the telescopic guide mechanism can make the flexible power directional telescopic mechanism. The utility model is capable of automatically picking and releasing nets, and at the same time, the mechanism is rigid, no sloshing occurs during the movement, and the placement of filter nets is more accurate.

【技术实现步骤摘要】
一种下网机专用伸缩机械手
本技术属于低压铸造行业自动化设备领域，具体涉及一种自动取网放网的装置。
技术介绍
低压铸造机每次开模期间，都需要放入一个滤网过滤铸液中的杂质。滤网放置区域温度高，空间狭小，操作不方便，工作环境恶劣，并且存在很大的危险性。为了改善此情况，申请人设计了一种能够自动从振动筛中取出滤网，并准确放置到低压铸造机中的自动化设备，并于2016年3月2日申请了名称为“一种智能机械手下网机”的技术专利，获得授权。在实际投产使用过程中，发现该设备在短距离投放滤网时，放置位置准确且工作效率高，但不适宜远距离投放滤网，移动过程中容易发生摆动，导致投网位置出现偏差；且该装置的投网角度一旦设定不便调整。鉴于此，申请人设计了一种使用更加灵活便捷、安全可靠的自动取网放网装置，能够进一步解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种下网机专用伸缩机械手，能够实现自动取网、放网作业的同时，机构刚性强，运动过程中不会发生晃动，滤网投放位置更加准确；本技术解决的第二个技术问题是该装置取网和投网运动的工作位置和伸缩角度灵活可调，适应性强。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：技术所述的一种下网机专用伸缩机械手，其特征在于：包括机架、旋臂装置、伸缩动力机构、伸缩导向机构和自动夹爪；所述伸缩动力机构包括固定端和伸缩端；所述旋臂装置安装在机架上，旋臂装置连接伸缩动力机构的固定端并能带动伸缩动力机构转动；伸缩动力机构的伸缩端连接自动夹爪；所述伸缩导向机构能够令伸缩动力机构保持定向伸缩。优选的，所述伸缩导向机构包括直线滑轨和导向滑块，所述直线滑轨和导向滑块分别安装在伸缩动力机构的固定端和伸缩端上，导向滑块插入直线滑轨中并能沿直线滑轨往复移动。优选的，当伸缩动力机构为多节式伸缩结构时，伸缩导向机构包括至少两组相互配合的直线滑轨和导向滑块；相邻的伸缩节上分别安装成组的直线滑轨和导向滑块，并通过导向滑块在直线滑轨中往复移动完成相邻伸缩节之间的定向伸缩运动。优选的，所述伸缩导向机构包括恒力铰链结构、滑轨、滑块和铰链连接板；所述恒力铰链结构包括若干个铰链连杆，其中每两个铰链连杆的中部铰接在一起，形成“X”形铰接结构，相邻的“X”形铰接结构通过铰链连杆的端部铰接在一起；所述恒力铰链结构上端的两个铰接连杆中：一个铰接连杆的上端铰接在滑块上，滑块能够沿滑轨往复移动；另一个铰接连杆的上端铰接固定在铰接安装板上；所述铰接安装板连接伸缩动力机构的固定端，恒力铰链结构的下端连接伸缩动力机构的伸缩端。优选的，所述伸缩导向机构包括三个以上的连接框体，所述连接框体套装在伸缩动力机构外，相邻连接框体之间通过两组铰接折杆连接在一起；每组铰接折杆包括两个小折杆，两个小折杆的一端分别铰接相邻的连接框体，两个小折杆的另一端通过铰接轴铰接在一起；相邻连接框体之间的两组铰接折杆的铰接轴所在直线相互垂直。优选的，所述伸缩动力机构为电动伸缩螺杆，所述电动伸缩螺杆包括至少两节伸缩杆。优选的，所述伸缩动力机构为伸缩气缸、伸缩油缸或电机带动齿轮啮合齿条结构。优选的，所述旋臂装置包括旋臂固定架、旋臂电机和旋臂，所述旋臂电机安装旋臂固定架上，旋臂电机连接带动旋臂转动；所述旋臂连接伸缩动力机构的固定端。优选的，还包括安装连板，旋臂装置通过安装连板连接伸缩动力机构的固定端；所述安装连板包括连扳本体和调节螺栓，在所述连扳本体上开设调节条孔，在旋臂上开设螺纹孔，调节螺栓通过插入调节条孔和螺纹孔中，将连扳本体与旋臂固定在一起；所述调节螺栓能够在调节条孔中移动调节固定位置。优选的，安装连板通过角度调节装置连接伸缩动力机构的固定端；所述角度调节装置包括角度调节安装轴、角度调节固定螺栓和角度调节安装板，所述安装连板和伸缩动力机构通过角度调节安装轴铰接在一起；在安装连板上安装角度调节安装板，在角度调节安装板上设置弧形角度调节孔，在伸缩动力机构的固定端上开设螺纹孔，角度调节固定螺栓插入弧形角度调节孔和伸缩动力机构上的螺纹孔中，将角度调节安装板和伸缩动力机构的固定端连接在一起；所述角度调节固定螺栓能够沿弧形角度调节孔移动，以调节安装连板和伸缩动力机构之间的夹角。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.本技术通过伸缩导向机构辅助伸缩动力机构的伸缩运动，提高了设备的刚度，保证伸缩动力机构在取网和放网过程中不会发生晃动，滤网的取放位置精准可靠。2.本技术通过安装连板和角度调节装置的设置，能够灵活调整取网和放网的角度和距离，以适应不同的生产设备布局。3.本技术提供了三套不同的伸缩导向机构的结构，能够根据实际生产需要灵活选取，适应性进一步增强。4.本设备能够稳定可靠地完成供网、送网、卷网和订网过程，设备运行流畅，适宜在业界推广普及和工业化量产。附图说明图1是实施例一的结构示意图；图2是实施例一中安装连板、伸缩动力机构和伸缩导向结构的安装结构立体示意图；图3是实施例一中安装连板、伸缩动力机构和伸缩导向结构的安装结构侧视图；图4是实施例二的结构示意图；图5是实施例二中安装连板、伸缩动力机构和伸缩导向结构的安装结构立体示意图；图6是实施例二中伸缩动力机构固定端的局部剖视图；图7是实施例三的结构示意图；图8是实施例三中安装连板、伸缩动力机构和伸缩导向结构的安装结构立体示意图；图9是实施例三中伸缩动力机构固定端的局部剖视图；图中：1、旋臂装置：1.1、旋臂电机；1.2、旋臂固定架；1.3、旋臂；1.4、导向条；2、安装连板：2.1、调节条孔；2.2、调节螺栓；2.3、导向螺圈；2.4、连扳本体；3、角度调节装置：3.1、弧形角度调节孔；3.2、角度调节固定螺栓；3.3、角度调节安装板；3.4、角度调节安装轴；4、伸缩动力机构：4.1、同步传送带；4.2、螺杆伸缩驱动电机；4.3、电机安装板；4.4、伸缩杆；5、伸缩导向机构：实施例一中：5.1、直线滑轨；5.2、导向滑块；5.3、直线滑轨；5.4、导向滑块；实施例二中：5.5、铰链连杆；5.6、铰链安装板；5.8、滑轨；5.9、铰链连接板；5.10、滑块；实施例三中：5.11、铰接折杆；5.12、连接框体；5.13、铰接折杆；5.14、连接框体；6、自动夹爪。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。实施例一如图1所示，本技术所述的一种下网机专用机械手，包括机架、旋臂装置1、安装连板2、伸缩动力机构4、伸缩导向机构5和自动夹爪；所述伸缩动力机构4包括固定端和伸缩端；所述旋臂装置1安装在机架上，旋臂装置1通过安装连板2连接伸缩动力机构4的固定端并能带动伸缩动力机构4转动；伸缩动力机构4的伸缩端连接自动夹爪；所述伸缩导向机构5能够令伸缩动力机构4保持定向伸缩。在本实施例中，伸缩动力机构4为多节式电动伸缩螺杆。所述旋臂装置1包括旋臂固定架1.2、旋臂电机1.1和旋臂1.3，所述旋臂电机1.1安装旋臂固定架1.2上，旋臂电机1.1连接带动旋臂1.3转动；所述旋臂1.3连接安装连板2。所述安装连板2包括连扳本体2.4和调节螺栓2.2，在所述连扳本体2.4上开设调节条孔2.1，在旋臂1.3上开设螺纹孔，调节螺栓2.2通过插入调节条孔2.1和螺纹孔中，将连扳本体2.4与旋臂1.3固定在一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种下网机专用伸缩机械手，其特征在于：包括机架、旋臂装置、伸缩动力机构、伸缩导向机构和自动夹爪；所述伸缩动力机构包括固定端和伸缩端；所述旋臂装置安装在机架上，旋臂装置连接伸缩动力机构的固定端并能带动伸缩动力机构转动；伸缩动力机构的伸缩端连接自动夹爪；所述伸缩导向机构能够令伸缩动力机构保持定向伸缩。

【技术特征摘要】
1.一种下网机专用伸缩机械手，其特征在于：包括机架、旋臂装置、伸缩动力机构、伸缩导向机构和自动夹爪；所述伸缩动力机构包括固定端和伸缩端；所述旋臂装置安装在机架上，旋臂装置连接伸缩动力机构的固定端并能带动伸缩动力机构转动；伸缩动力机构的伸缩端连接自动夹爪；所述伸缩导向机构能够令伸缩动力机构保持定向伸缩。2.根据权利要求1所述的下网机专用伸缩机械手，其特征在于：所述伸缩导向机构包括直线滑轨和导向滑块，所述直线滑轨和导向滑块分别安装在伸缩动力机构的固定端和伸缩端上，导向滑块插入直线滑轨中并能沿直线滑轨往复移动。3.根据权利要求2所述的下网机专用伸缩机械手，其特征在于：当伸缩动力机构为多节式伸缩结构时，伸缩导向机构包括至少两组相互配合的直线滑轨和导向滑块；相邻的伸缩节上分别安装成组的直线滑轨和导向滑块，并通过导向滑块在直线滑轨中往复移动完成相邻伸缩节之间的定向伸缩运动。4.根据权利要求1所述的下网机专用伸缩机械手，其特征在于：所述伸缩导向机构包括恒力铰链结构、滑轨、滑块和铰链连接板；所述恒力铰链结构包括若干个铰链连杆，其中每两个铰链连杆的中部铰接在一起，形成“X”形铰接结构，相邻的“X”形铰接结构通过铰链连杆的端部铰接在一起；所述恒力铰链结构上端的两个铰接连杆中：一个铰接连杆的上端铰接在滑块上，滑块能够沿滑轨往复移动；另一个铰接连杆的上端铰接固定在铰接安装板上；所述铰接安装板连接伸缩动力机构的固定端，恒力铰链结构的下端连接伸缩动力机构的伸缩端。5.根据权利要求1所述的下网机专用伸缩机械手，其特征在于：所述伸缩导向机构包括三个以上的连接框体，所述连接框体套装在伸缩动力机构外，相邻连接框体之间通过两组铰接折杆连接在一起；每组铰接折杆包括两个小折杆，两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐云海，杨卫国，周国，卓瑞，李洋，蔡雷，
申请(专利权)人：山东瑞邦自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37