一种借助电磁换向阀控制液压缸实现变速器变速设备制造技术

本实用新型专利技术涉及电磁阀、液压缸和齿轮变速器技术领域，尤其涉及电磁阀控制液压缸往复运动，带动拨叉运动实现液控换挡设备。包括两个三位四通电磁换向阀、两个液压缸和一套变速器齿轮组；A三位四通电磁换向阀与A液压缸相连，A液压缸伸出的活塞杆与变速器齿轮组的倒一挡拨叉连接；B三位四通电磁换向阀与B液压缸相连，B液压缸伸出的活塞杆与变速器齿轮组的二三挡拨叉连接。本实用新型专利技术通过借助三位四通电磁换向阀对液压回路进行调压，实现对液压缸往复运动的控制；A和B液压缸中活塞杆往复运动，带动拨叉，使结合套与结合齿圈、同步器和花键毂同时啮合。采用该设计，可以实现快速精准换挡，稳定性高，无振动。

A kind of control hydraulic cylinder with the aid of electromagnetic reversing valve to realize transmission gear transmission

The utility model relates to the technical field of solenoid valve, hydraulic cylinder and gear transmission, in particular to the electromagnetic valve controlling the reciprocating motion of hydraulic cylinder, driving the shifting fork to realize the hydraulic control shift device. Including two three position four way solenoid valve, two hydraulic cylinders and a transmission gear group; A three position four way electromagnetic reversing valve and the hydraulic cylinder is connected with the A, A hydraulic cylinder piston rod and extended transmission gear set down a fork connection; three B four wayelectromagnetic B valve and hydraulic cylinder piston rod is two or three B hydraulic cylinder out of the transmission gear and the gear shifting fork connection group. The utility model utilizes the three position four way electromagnetic reversing valve to adjust the hydraulic circuit to realize the control of the reciprocating movement of the hydraulic cylinder. The reciprocating motion of the piston rod in the A and B hydraulic cylinders drives the shifting fork to make the combination sleeve mesh with the combined gear ring, synchronizer and spline hub simultaneously. With this design, fast and accurate gear shift can be achieved, high stability and no vibration.

【技术实现步骤摘要】
一种借助电磁换向阀控制液压缸实现变速器变速设备
本技术涉及电磁阀、液压缸和齿轮变速器
，尤其涉及电磁阀控制液压缸往复运动，带动拨叉运动实现液控换挡系统。
技术介绍
随着现代化建设的逐步推进，工程机械广泛应用于各个领域的工程建设中。人们对于换挡设备的品质要求越来越高，动力换挡系统在国内工程机械中应用越来越广，尤其在农用机械中发展潜力巨大。液力换挡变速箱系统的重要性在于换挡过程的快速性和平稳性，通过液压换挡系统中的单向阀来保证稳步增压，推动活塞杆稳定运动。然而，在很多工程情况下可以借助液压提供动力，解决实际工程问题。因此，采取合理的控制结构来实现活塞杆稳定往复运动至关重要。现存换挡方式主要采用手动换挡，手柄手动变速器也称手动挡，通过用手拨动变速杆改变变速器内的不同齿轮间的啮合，改变传动比，从而达到变速的目的。其缺点是操作复杂，需要左脚控制离合器踏板配合换挡，换挡过程会出现杂音，缩小驾驶室可用面积。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题，是针对上述工程应用中存在的不足，提供了一种有效解决上述问题的液压换挡设备。本技术采用PLC做开关逻辑控制，当按下任意一挡后，液压系统进行相应的动作，若再按下其他任意按钮，由于PLC锁定，液压系统不进行任何动作，液压系统仍然执行第一次开关相对应功能指令，除非第一次开关关闭，才能执行下一开关功能指令。本技术采用A三位四通电磁换向阀、B三位四通电磁换向阀设计，在换挡时，向三位四通电磁换向阀发送一个特定时长的驱动电流，使三位四通电磁换向阀处于左侧或右侧工作位，主油路液压油经过三位四通电磁换向阀进入液压缸，在液力推动下，活塞运动，由于活塞与活塞杆为同一元件，活塞杆带动拨叉往复运动，使拨叉和不同齿轮组啮合，实现齿轮变速传动。本技术所采用的技术方案是：包括倒一挡齿轮组，二三挡齿轮组，倒一挡拨叉（17），二三挡拨叉（11），液压缸Ⅰ（6）和液压缸Ⅱ（7），A和B三位四通电磁换向阀；两个齿轮组分别固定在输入轴（5）和输出轴（4），倒一挡拨叉（17）通过左右运动，带动结合套分别与一挡齿轮结合齿圈（16）、倒挡齿轮结合齿圈（18）啮合，实现齿轮变速传动；二三挡拨叉（11）通过左右运动，带动结合套分别与二挡齿轮结合齿圈（10）和三挡齿轮结合齿圈（12）啮合，实现齿轮变速传动。圆锥滚子轴承通过箱体和定位套定位，倒挡从动齿轮（1）安装在输出轴（4）大端，与输出轴同心，通过平键定位；输出轴上有两个齿轮为轴齿轮，倒挡主动齿轮（19）通过衬套和圆锥滚子轴承定位；一挡主动齿轮（15）与轴齿轮啮合，通过轴肩定位。二挡主动齿轮（9）、二挡主动齿轮结合齿圈（10）、三挡主动齿轮结合套（12）和三挡主动齿轮（13）安装在输入轴（5）的小端，二挡主动齿轮（9）和三挡主动齿轮（13）与输出轴（4）小端上齿轮(3)和齿轮轴啮合，三挡主动齿轮（13）通过轴肩定位，一挡主动齿轮（15）、一挡主动齿轮结合齿圈（16）、倒挡主动齿轮结合套（18）和倒挡主动齿轮（19）安装在输入轴（5）的小端，一挡主动齿轮（15）和倒挡主动齿轮（19）与输出轴（4）大端轴齿轮和倒挡从动齿轮（1）啮合，倒挡主动齿轮（19）通过衬套和圆锥滚子轴承定位。本技术所述的倒一换挡拨叉（17）与活塞杆（8）为固定销连接，活塞杆（8）和液压缸Ⅰ（6）内活塞为一个元件，液压缸Ⅰ（6）左拉耳和液压缸Ⅱ（7）左拉耳与箱体通过螺栓连接固定。本技术有益效果：1.通过A三位四通电磁换向阀、B三位四通电磁换向阀来调节液压油的流动方向，缓和液压冲击，减小充油时间，提高换挡效率；2.采用液压驱动设计，使液压油驱动活塞运动，实现更稳定的驱动换挡过程，避免出现换挡失误或掉挡现象；3.突破空间限制，可以远距离控制挡位更换。附图说明图1是三位四通电磁换向阀控制液压缸实现变速器变速设备流程示意图；图2是三位四通电磁换向阀控制液压回路；图3是液压换挡的变速器三维结构图；图4是变速器倒一挡拨叉三维结构图；图5是变速器二三挡拨叉三维结构图；图6是活塞杆三维结构图；图7是液压缸与拨叉装配图。图中：1、倒挡从动齿轮，2、定位套，3、二挡从动齿轮，4、输出轴，5、输入轴，6、液压缸Ⅰ，7、液压缸Ⅱ，8、活塞杆，9、二档主动齿轮，10、二档主动齿轮结合齿圈，11、二三挡拨叉，12、三档主动齿轮结合齿圈，13、三挡主动齿轮，14、衬套，15、一挡主动齿轮，16、一档主动齿轮结合齿圈，17、倒一拨叉，18、倒档主动齿轮结合齿圈，19、倒档主动齿轮。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参考附图1至图7进行描述，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要的混淆本技术的概念。具体实施方式一：结合图1至图3所示，倒一挡齿轮组，二三挡齿轮组，倒一挡拨叉（17）结构如图4所示，二三挡拨叉（11）结构如图5所示，液压缸Ⅰ（6）和液压缸Ⅱ(7)，A、B三位四通电磁换向阀；两个齿轮组分别固定在输入轴（5）和输出轴（4），倒一挡拨叉（17）通过带动拨叉左右运动，分别与挡主动齿轮结合齿圈（16）和倒挡主动齿轮结合套（18）啮合，实现齿轮变速传动，二三挡拨叉（11）通过左右运动分别与二挡主动齿轮结合齿圈（10）、三挡主动齿轮结合套（12）啮合，实现齿轮变速传动，倒一挡拨叉（17）和二三拨叉（11）左右运动是由液压缸Ⅰ（6）和液压缸Ⅱ（7）的活塞杆往复运动带动，活塞杆结构如图6所示。液压缸Ⅰ（6）和液压缸Ⅱ（7）往复运动是由A和B三位四通电磁换向阀控制液压缸活塞往复运动，活塞和活塞杆为一个元件，具有相同运动,如图7所示。当输入轴（5）输入一定转速且处于空挡时，输入轴上二挡主动齿轮（9）、三档主动齿轮（13）、一档主动齿轮（15）、倒档主动齿轮（19）不传递转矩，输出轴上齿轮自由转动，输出轴（4）无转速输出；当倒一挡拨叉（17）和二三挡拨叉（11）分别和倒档主动齿轮结合齿圈（18）、一档主动齿轮结合齿圈（16）、三档主动齿轮结合齿圈（12）和二档主动齿轮结合齿圈（10）啮合，带动输出轴的齿轮转动，将转速传到输出轴，进而带动外部负载转动，实现不同传动比输出，达到换挡的目的。结合图2所示,使用者换挡时，电控单元向三位四通电磁换向阀发出一个特定时长的驱动电流，使三位四通电磁换向阀处于左位机能或者右位机能，主油路液压油依次经过三位四通电磁换向阀、单向阀、液压缸进而作用于变速器拨叉，进行换挡。根据使用时具体情况，通过电路调节三位四通电磁换向阀的通电情况，从而控制液压油的流向，进而实现更换不同挡位的目的。本技术的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本技术原理，而不构成对本技术的限制，因此，在不偏离本技术范围的情况下做的任何修改、等同替换等，均应在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种借助电磁换向阀控制液压缸实现变速器变速设备，其特征在于：包括倒一挡拨叉，二三挡拨叉，A和B液压缸，A和B三位四通电磁换向阀；所述倒一拨叉和二三拨叉左右运动是由A和B液压缸往复运动带动，A和B液压缸往复运动是由A和B三位四通电磁换向阀控制A和B液压缸运动方向。

【技术特征摘要】
1.一种借助电磁换向阀控制液压缸实现变速器变速设备，其特征在于：包括倒一挡拨叉，二三挡拨叉，A和B液压缸，A和B三位四通电磁换向阀；所述倒一拨叉和二三拨叉左右运动是由A和B液压缸往复运动带动，A和B液压缸往复运动是由A...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆军，杨玉娥，安延涛，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：新型
国别省市：山东,37