The utility model provides a vertical projectile grenade UAV, which comprises a UAV main body and a grenade vertical thrower, and the shrapnel projectile can be dismantled under the UAV body. The utility model has the advantages that: provides a UAV launching device grenade modular design and a simple structure, can quickly remove mounted in drones at the bottom of the transmitting device by downward emission of projectile fired tube array, can carry a large number of grenades, grenade firing by electric shock can be achieved on one by one or in parallel to launch, accurate bombing targets with the aim system of UAV base, provides strong and reliable support for police department.
【技术实现步骤摘要】
垂抛榴弹无人机
本技术涉及无人机应用领域,尤其是指一种垂抛榴弹无人机。
技术介绍
随着旋翼无人机技术的发展进步,旋翼无人机的功能越来越完善,业内对旋翼无人机的应用进入了技术深耕的阶段。现有的警用、军用无人机都是由民用无人机经简单改造而成,并没有专门研制的武装旋翼无人机,特别是可发射榴弹的无人机,直接将现有的榴弹发射装置安装到无人机上,需要面对榴弹瞄准和榴弹发射时产生的后坐力对无人机的影响等因素,使系统复杂化,因此需要一种新型发射榴弹的无人机。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种可垂直向下抛投榴弹的多旋翼无人机。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案为:一种垂抛榴弹无人机,包括无人机主体和榴弹垂抛器,所述榴弹垂抛器可拆卸的设置于无人机主体的下面。进一步的,所述榴弹垂抛器包括固定板、至少一个弹巢、击发板和击发控制模块,所述弹巢包括至少两个发射管,所述发射管的管口朝下设置;所述弹巢通过螺栓设置于固定板的下面,所述击发板设置于弹巢与固定板之间,击发板对应各发射管均设置有击发单元,所述击发控制模块设置于固定板上,击发控制模块和击发板有电连接。进一步的,所述榴弹垂抛器的固定板相对的两侧设有弯折部,弯折部相向的一侧均设有榫槽,所述弹巢对应设有适配的榫条。进一步的,所述无人机主体包括至少四根机臂,所述机臂于远离无人机主体的一端设有旋翼。进一步的,所述无人机主体设置有机臂连接件,所述机臂连接件沿轴线方向设有机臂连接件通孔,所述通孔内设有机身接口;所述机臂对应设有适配的机臂接口,所述机臂的机臂接口插入机臂连接件通孔与机臂连接件中的机身接口连接;所述机臂沿轴线方向设 ...
【技术保护点】
一种垂抛榴弹无人机,其特征在于:包括无人机主体和榴弹垂抛器,所述榴弹垂抛器可拆卸的设置于无人机主体的下面,所述榴弹垂抛器包括固定板、至少一个弹巢、击发板和击发控制模块,所述弹巢包括至少两个发射管,所述发射管的管口朝下设置;所述弹巢通过螺栓设置于固定板的下面,所述击发板设置于弹巢与固定板之间,击发板对应各发射管均设置有击发单元,所述击发控制模块设置于固定板上,击发控制模块和击发板有电连接。
【技术特征摘要】
1.一种垂抛榴弹无人机,其特征在于:包括无人机主体和榴弹垂抛器,所述榴弹垂抛器可拆卸的设置于无人机主体的下面,所述榴弹垂抛器包括固定板、至少一个弹巢、击发板和击发控制模块,所述弹巢包括至少两个发射管,所述发射管的管口朝下设置;所述弹巢通过螺栓设置于固定板的下面,所述击发板设置于弹巢与固定板之间,击发板对应各发射管均设置有击发单元,所述击发控制模块设置于固定板上,击发控制模块和击发板有电连接。2.如权利要求1所述的垂抛榴弹无人机,其特征在于:所述榴弹垂抛器的固定板相对的两侧设有弯折部,弯折部相向的一侧均设有榫槽,所述弹巢对应设有适配的榫条。3.如权利要求1-2任意一项所述的垂抛榴弹无人机,其特征在于:所述无人机主体包括至少四根机臂,所述机臂于远离无人机主体的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员:薛堃,
申请(专利权)人:深圳市轻准科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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