一种内埋转轮式电磁弹射装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种内埋转轮式电磁弹射装置，包括弹架(1)、电磁铁(2)、永久磁铁(3)、导向装置(4)和弹箍(5)，所述电磁铁(2)固定在所述弹架(1)上，所述弹箍(5)设置在所述导向装置(4)上，所述弹箍(5)上设置有永久磁铁(3)，所述永久磁铁(3)设置在所述电磁铁(2)的正下方。本实用新型专利技术的内埋转轮式电磁弹射装置结构简单，设置合理，利用电磁铁与永久磁铁的吸合与排斥实现导弹的发射与弹箍的复位，能够从有人机、无人机或布撒器上向下弹射导弹，使得导弹以预定速度弹出，并且能够方便实现实时控制。

An internal rotating wheel type electromagnetic ejection device

The utility model discloses a buried type electromagnetic ejection device, which comprises an elastic frame (1), an electromagnet (2), the permanent magnet (3) and a guide device (4) and (5), bomb hoop of the electromagnet (2) is fixed on the rack (1), the bomb hoop (5) is arranged on the guide device (4), the bomb hoop (5) is provided with a permanent magnet (3), the permanent magnet (3) is arranged on the electromagnet (2) is below. The utility model is embedded in the rotary type electromagnetic launching device has the advantages of simple structure, reasonable arrangement, reset by electromagnet and permanent magnet attraction and rejection to achieve emission and bomb hoop missiles, can from UAV, UAV or dispenser on the downward ejection missile, making the missile by a predetermined speed pop-up, convenient and can achieve real-time control.

【技术实现步骤摘要】
一种内埋转轮式电磁弹射装置
本技术属于电磁弹射
，具体涉及一种内埋转轮式电磁弹射装置。
技术介绍
目前的有人战斗机/轰炸机或无人机为了提高隐身能力，通常采用全埋式弹舱，即弹舱位于机体内部。全埋式弹舱使导弹不必再挂载在机身下方，极大地优化了机身气动外形，而且也大大降低了雷达反射面积。但全埋式弹舱在发射导弹时较为复杂，需要经历开舱门、弹射导弹和关舱门三个阶段，要求导弹在出舱时具有一定的速度，这样可以快速穿过机身下方的不稳定气流层，使导弹能够保持较好的飞行姿态。导弹弹射装置要求具有导弹装载及弹射功能，发射前可将导弹牢固固定，发射时可使导弹垂直于机身轴线向下平飞出舱。现有的导弹弹射装置有燃气式、导轨式、弹簧式和电磁式，这几种装置的能量来源不同，因此弹射原理完全不同。燃气式弹射装置是利用火药燃烧产生的高压燃气来推动活塞，活塞再带动其他机构使导弹平飞出舱，该装置需要电爆管、发射药等火工品，运输存储成本高。导轨式弹射装置是利用重力使导弹沿着导轨滑行，实现向下平飞出舱，该装置不能在垂直方向给导弹推力，导弹只能依靠重力加速，导弹脱离机体较慢。弹簧式是利用弹簧存储能量，通过开锁机构突然释放能量来推动导弹向下平飞出舱，该装置弹簧长期处于压缩状态，弹簧容易失去弹性，可靠性较差。电磁式弹射装置是利用磁力导轨来推动导弹沿导轨滑动出舱，只能给导弹施加水平方向的速度，垂直方向仍然依靠重力加速，导弹脱离机体较慢。因此，需要一种新的电磁弹射装置以解决上述问题。
技术实现思路
为解决现有技术存在的缺陷，提供一种内埋转轮式电磁弹射装置。为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案：一种内埋转轮式电磁弹射装置，包括弹架、电磁铁、永久磁铁、导向装置和弹箍，所述电磁铁固定在所述弹架上，所述弹箍设置在所述导向装置上，所述弹箍上设置有永久磁铁，所述永久磁铁设置在所述电磁铁的正下方。更进一步的，还包括电机，所述弹架与所述电机的输出轴连接。电机驱动弹架进行360°旋转，旋转角度可实时控制，能够保证待发射导弹对准下方舱口。更进一步的，所述导向装置的一端相对所述弹架滑动，另一端与所述弹箍固定连接。更进一步的，所述弹箍包括第一弹箍和第二弹箍，所述第一弹箍和第二弹箍铰接，所述第一弹箍和第二弹箍上均设置有导向装置。利用铰接的第一弹箍和第二弹箍实现弹箍的闭合与张开，闭合时夹持导弹，张开时释放导弹同时给导弹施加推力。更进一步的，通电时，所述电磁铁的极性与所述永久磁铁相同。导弹发射前电磁铁不通电，电磁铁与永久磁铁相吸。发射时电磁铁通电，产生与永久磁铁相同的磁极，在相斥磁力的作用下，永久磁铁被推动加速。发射后电磁铁断电，电磁铁磁性消失，其铁芯与永久磁铁相吸，使永久磁铁和弹箍复位。更进一步的，所述导向装置包括套筒和导向杆，所述导向杆的一端设置在所述套筒内并相对所述套筒滑动，所述导向杆的另一端与所述弹箍固定连接。导向杆可在套筒中移动，限制弹箍及导弹的运动方向，起到导向作用。其中，优选的，套筒固定在弹架上。更进一步的，所述电机为伺服电机。内埋转轮式电磁弹射装置中弹架将弹舱分为多个隔舱，并可由伺服电机驱动进行360°旋转，旋转角度可实时控制，能够保证待发射导弹对准下方舱口。更进一步的，所述电磁铁设置在所述弹架的上部。更进一步的，所述永久磁铁设置在所述弹箍的上部。有益效果：本技术的内埋转轮式电磁弹射装置结构简单，设置合理，利用电磁铁与永久磁铁的吸合与排斥实现导弹的发射与弹箍的复位，能够从有人机、无人机或布撒器上向下弹射导弹，使得导弹以预定速度弹出，并且能够方便实现实时控制。说明书附图图1是内埋转轮式电磁弹射装置的结构示意图；其中，1-弹架；2-电磁铁；3-永久磁铁；4-导向装置；5-弹箍；6-导弹。具体实施方式以下结合具体实施例对本技术作具体的介绍。请参阅图1所示，本技术的内埋转轮式电磁弹射装置，包括弹架1、电磁铁2、永久磁铁3、导向装置4和弹箍5，电磁铁2固定在弹架1上。弹箍5设置在导向装置4上，弹箍5上设置有永久磁铁3，永久磁铁3设置在电磁铁2的正下方。永久磁铁3可带动弹箍上下移动。本技术中，弹架1还用来固定导向装置4。弹架1将弹舱分为四个隔舱，每个隔舱可装载及弹射一枚导弹。还包括电机，弹架1与电机的输出轴连接。电机驱动弹架进行360°旋转，旋转角度可实时控制，能够保证待发射导弹对准下方舱口。导向装置4的一端相对弹架1滑动，另一端与弹箍5固定连接。弹箍5包括第一弹箍和第二弹箍，第一弹箍和第二弹箍铰接，第一弹箍和第二弹箍上均设置有导向装置4。利用铰接的第一弹箍和第二弹箍实现弹箍的闭合与张开，闭合时夹持导弹，张开时释放导弹同时给导弹施加推力。其中，通电时，电磁铁2的极性与永久磁铁3相同。导弹发射前电磁铁不通电，电磁铁与永久磁铁相吸。发射时电磁铁通电，产生与永久磁铁相同的磁极，在相斥磁力的作用下，永久磁铁被推动加速。发射后电磁铁断电，电磁铁磁性消失，其铁芯与永久磁铁相吸，使永久磁铁和弹箍复位。优选的，导向装置4包括套筒和导向杆，导向杆的一端设置在套筒内并相对套筒滑动，导向杆的另一端与弹箍5固定连接。导向杆可在套筒中移动，限制弹箍及导弹的运动方向，起到导向作用。其中，优选的，套筒固定在弹架上。优选的，弹架1、导向装置4和弹箍5均由高强度铝合金制成，电磁铁2和永久磁铁3均具有超强磁性。电磁铁2设置在弹架1的上部。永久磁铁3设置在弹箍5的上部。专利技术原理：内埋式转轮电磁弹射装置，可用于有人机、无人机和布撒器。该装置包括弹架、电磁铁、永久磁铁、弹箍和导向装置。其中，弹架用于固定电磁铁，并可通过伺服电机实现360°转动。电磁铁安装在弹架上，具有很强的电磁性。导弹发射前电磁铁不通电，其铁芯与下方的永久磁铁相吸。发射时，电磁铁通电产生与永久磁铁相同的磁极，与永久磁铁产生排斥力，推动永久磁铁向下运动。其中，弹箍在发射前用于夹持导弹，发射时弹箍收到永久磁铁推动向下运动，推动导弹向下加速，同时弹箍在导向装置拉力下张开，释放导弹。其中，导向装置用于约束弹箍的运动方向，使弹箍只能沿特定方向运动。本技术的内埋转轮式电磁弹射装置结构简单，设置合理，利用电磁铁与永久磁铁的吸合与排斥实现导弹的发射与弹箍的复位，能够从有人机、无人机或布撒器上向下弹射导弹，使得导弹以预定速度弹出，并且能够方便实现实时控制。本技术的内埋转轮式电磁弹射装置在导弹弹出出舱后，电磁铁自动断电使磁力消失，电磁铁铁芯与弹箍上部的永久磁铁产生吸力，使永久磁铁带着弹箍向上运动到发射前位置，实现复位。本装置可用有人战斗机、有人轰炸机、各种无人机及布撒器，可做出各种尺寸用于不同的发射平台和不同直径的导弹，该装置不需要发射药及燃烧室，结构简单，重量轻，可对导弹进行快速发射。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内埋转轮式电磁弹射装置，其特征在于，包括弹架(1)、电磁铁(2)、永久磁铁(3)、导向装置(4)和弹箍(5)，所述电磁铁(2)固定在所述弹架(1)上，所述弹箍(5)设置在所述导向装置(4)上，所述弹箍(5)上设置有永久磁铁(3)，所述永久磁铁(3)设置在所述电磁铁(2)的正下方。

【技术特征摘要】
1.一种内埋转轮式电磁弹射装置，其特征在于，包括弹架(1)、电磁铁(2)、永久磁铁(3)、导向装置(4)和弹箍(5)，所述电磁铁(2)固定在所述弹架(1)上，所述弹箍(5)设置在所述导向装置(4)上，所述弹箍(5)上设置有永久磁铁(3)，所述永久磁铁(3)设置在所述电磁铁(2)的正下方。2.如权利要求1所述的内埋转轮式电磁弹射装置，其特征在于，还包括电机，所述弹架(1)与所述电机的输出轴连接。3.如权利要求1所述的内埋转轮式电磁弹射装置，其特征在于，所述导向装置(4)的一端相对所述弹架(1)滑动，另一端与所述弹箍(5)固定连接。4.如权利要求1所述的内埋转轮式电磁弹射装置，其特征在于，所述弹箍(5)包括第一弹箍和第二弹箍，所述第一弹箍和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵铮，黄勇，
申请(专利权)人：南京伽辽金智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32