用于载具的无人机机库制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于载具的无人机机库，包括载具导轨、机库模块和导轨连接件，所述机库模块通过导轨连接件与所述载具导轨连接，所述载具导轨固定于载具上，所述导轨连接件对应所述载具导轨设有第一滑块组，所述导轨连接件通过第一滑块组可沿所述载具导轨做往复运动；所述机库模块包括模块导轨和至少一个无人机安放位，所述导轨连接件对应所述模块导轨设有第二滑块组，所述机库模块可相对所述导轨连接件做往复运动。本实用新型专利技术的有益效果在于：提供一种车载无人机机库，通过滑轨将机库从载具中拉出，再由升降机构将放置有无人机的无人机搁置台降到地面，大大方便了无人机的运输搬运。

A hangar for unmanned aerial vehicles

The utility model provides a unmanned aircraft hangar for a carrier, including a guide rail, a hangar module and a guide rail connection. The hanger module is connected to the guide rail through a guide rail connection. The guide rail is fixed on the carrier. The guide rail connection is provided with a first slide block corresponding to the guide rail. The guide rail connector can do reciprocating movement along the guide rail through the first slide block, and the hangar module comprises a module guide and at least one unmanned space position. The guide rail connection is provided with a second slide block for the guide rail, and the machine library module can be reciprocating relative to the guide rail connection. The beneficial effect of the utility model is as follows: providing a vehicle unmanned aerial vehicle hangar, pulling the hangar out of the vehicle through the slide rail, and then dropping the unmanned aerial vehicle shelving table with the UAV to the ground by the lifting mechanism, and greatly facilitating the transportation and transportation of the UAV.

【技术实现步骤摘要】
用于载具的无人机机库
本技术涉及运输装备领域，尤其是指一种用于载具的无人机机库。
技术介绍
近年来，随着无人机技术的深耕发展，无人机编队飞行技术和集群飞行技术逐渐成熟，于是对批量的无人机运输，特别是移动式无人机机库的研发和设计提出了迫切要求，如在运输途中对无人机机体进行最大限度的保护，同时还需易于快速装机、卸机。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种结构合理、方便无人机取放及运输的无人机机库。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种用于载具的无人机机库，包括载具导轨、机库模块和导轨连接件，所述机库模块通过导轨连接件与所述载具导轨连接，所述载具导轨固定于载具上，所述导轨连接件对应所述载具导轨设有第一滑块组，所述导轨连接件通过第一滑块组可沿所述载具导轨做往复运动；所述机库模块包括模块导轨和至少一个无人机安放位，所述导轨连接件对应所述模块导轨设有第二滑块组，所述机库模块可相对所述导轨连接件做往复运动。进一步的，所述机库模块包括机库主体和无人机搁置台，所述机库主体的正面设有无人机搁置台容置槽，所述机库主体的下面设有开口，所述无人机搁置台容置槽内设有竖直向导轨，所述无人机搁置台设有与所述竖直向导轨适配的竖直向导槽，所述无人机搁置台可沿所述竖直向导轨从所述机库主体的内部移动至所述机库主体的外部，所述无人机搁置台的正面设有无人机搁置槽。进一步的，所述无人机搁置槽中设有至少两个无人机搁置位，所述无人机搁置位并排设置。进一步的，每个无人机搁置位的中部设有结构加强框，所述结构加强框呈“U”字形，所述结构加强框的宽度大于无人机的收纳宽度，两个结构加强框之间设有隔板。进一步的，所述机库模块的机库主体的背面设有收纳箱，所述收纳箱设有可沿机库主体的长度方向开合的箱门。进一步的，所述载具导轨设有第一齿条，所述机库模块设有第二齿条，所述导轨连接件设有同步器，所述同步器包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮对应所述第一齿条设置，所述第二齿轮对应所述第二齿条设置，所述第一齿轮和所述第二齿轮通过齿轮传动轴连接，当同步器沿载具导轨的一个方向做运动时，所述机库模块和载具导轨做反向运动；同步器沿载具导轨的另一个方向做运动时，所述机库模块和载具导轨做相向运动。进一步的，所述机库模块设有水平向传动机构，所述水平向传动机构包括传动电机、传动转换器和丝杠传动轴，所述传动电机的转轴与所述传动转换器的一个输入端连接，所述传动转换器的输出端与所述丝杠传动轴连接，所述导轨连接件对应设有丝杠座，所述导轨连接件通过丝杠座可沿所述丝杠传动轴做往复运动。进一步的，所述水平传动结构还包括摇柄转轮和传动链条，所述摇柄转轮通过传动链条连接所述传动转换器的另一个输入端。进一步的，所述机库模块设有升降机构，所述升降机构包括绞盘电机、绞线和滑轮，所述绞盘电机的转轴与所述绞线的一端连接，所述绞线绕过滑轮，另一端与所述无人机搁置台连接。进一步的，所述升降机构还包括手动绞轮和第二绞线，所述手动绞轮通过第二绞线与无人机搁置台连接；所述机库模块的机库主体远离车辆载体的一端沿竖直向设有支撑轮管，所述支撑轮管中设有可收纳于支撑轮管的支撑杆，所述支撑杆的底端设有轮子。本技术的有益效果在于：提供一种车载无人机机库，通过滑轨将机库从载具中拉出，再由升降机构将放置有无人机的无人机搁置台降到地面，大大方便了无人机的运输搬运。附图说明下面结合附图详述本技术的具体结构：图1为本技术的主要结构示意图；图2为本技术的机库主体结构示意图；图3为本技术的无人机搁置台结构示意图；图4为本技术的水平电动传动机构的一侧结构示意图；图5为本技术的水平电动传动机构的另一侧结构示意图；1-载具导轨；1A-另一侧载具导轨；2-导轨连接件；2A-另一侧导轨连接件；3-机库主体；4-无人机搁置台；1010-载具导轨；1011-第一齿条；2010-丝杠座；2011-同步器；2012-第一传动转换器；2013-第一齿轮；2014-第二传动转换器；2015-第二齿轮；2016-齿轮传动轴；301-支撑轮；302-收纳箱组；303-绞盘电机；304-手动绞轮；305-箱门；3010-模块导轨；3011-传动电机；3012-传动转换器；3013-丝杠传动轴；3014-第二齿条；3015-摇柄转轮；3016-传动链条；401-竖直向导槽；402-搁置台隔板；403-结构加强框。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。实施例1请参阅图1至图3，一种用于载具的无人机机库，包括载具导轨1、机库模块和导轨连接件2，所述机库模块通过导轨连接件2与所述载具导轨1连接，所述载具导轨1固定于载具上，所述导轨连接件2对应所述载具导轨1设有第一滑块组，所述导轨连接件2通过第一滑块组可沿所述载具导轨1做往复运动；所述机库模块包括模块导轨3010和至少一个无人机搁置位，所述导轨连接件2对应所述模块导轨3010设有第二滑块组，所述机库模块可相对所述导轨连接件2做往复运动。本实施例中，所述载具包括汽车、火车、飞机和船，优选地采用汽车，具体的，将两个载具导轨固接于汽车的运输舱，机库模块通过适配的导轨连接件与载具导轨连接，打开车辆后门，将机库模块向外拉出，即可将机库模块的无人机搁置位移出汽车，方便进行无人机装载或卸载，当然无人机机库亦可以采用由车辆侧面拉出的设计。设置两个导轨有利于机库模块的受力平衡，增加机库运行的稳定性和可靠性。从上述描述可知，本技术的有益效果在于：提供一种车载无人机机库，通过滑轨将机库从车厢中拉出，再由升降机构将放置有无人机的无人机搁置台降到地面，大大方便了无人机的运输搬运。实施例2所述机库模块包括机库主体3和无人机搁置台4，所述机库主体3的正面设有无人机搁置台容置槽，所述机库主体3的下面设有开口，所述开口与所述无人机搁置台容置槽联通，所述无人机搁置台容置槽内设有竖直向导轨，所述无人机搁置台4设有与所述竖直向导轨适配的竖直向导槽401，所述无人机搁置台4可沿所述竖直向导轨从所述机库主体3的内部移动至所述机库主体3的外部，所述无人机搁置台4的正面设有无人机搁置槽。在实施例1的基础上，本实施例还设有无人机搁置台，无人机搁置台可升降的设计，使无人机可降到接近地面的高度，方便无人机的取放、维护。实施例3所述无人机搁置槽中设有至少两个无人机搁置位，所述无人机搁置位并排设置。在实施例2的基础上，本实施例中，将无人机搁置槽分为四个无人机搁置位，可最大化利用无人机搁置槽的空间。实施例4每个无人机搁置位的中部设有结构加强框403，所述结构加强框403呈“U”字形，所述结构加强框403的宽度大于无人机的收纳宽度，两个结构加强框403之间设有搁置台隔板402。在实施例2的基础上，本实施例中在每个无人机搁置位的中部设置结构加强框，有利于增加无人机搁置台结构强度，提高可靠性。实施例5所述机库模块的机库主体3的背面设有收纳箱组302，所述收纳箱组302设有可沿机库主体3的长度方向开合的箱门305。在实施例4的基础上，利用机库主体的结构特点，在机库主体的背面设置多个收纳箱，多个收纳箱组成收纳箱组，收纳箱组用于储存无人机电池、无人机备用件、无本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于载具的无人机机库，其特征在于：包括载具导轨、机库模块和导轨连接件，所述机库模块通过导轨连接件与所述载具导轨连接，所述载具导轨固定于载具上，所述导轨连接件对应所述载具导轨设有第一滑块组，所述导轨连接件通过第一滑块组可沿所述载具导轨做往复运动；所述机库模块包括模块导轨和至少一个无人机安放位，所述导轨连接件对应所述模块导轨设有第二滑块组，所述机库模块可相对所述导轨连接件做往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种用于载具的无人机机库，其特征在于：包括载具导轨、机库模块和导轨连接件，所述机库模块通过导轨连接件与所述载具导轨连接，所述载具导轨固定于载具上，所述导轨连接件对应所述载具导轨设有第一滑块组，所述导轨连接件通过第一滑块组可沿所述载具导轨做往复运动；所述机库模块包括模块导轨和至少一个无人机安放位，所述导轨连接件对应所述模块导轨设有第二滑块组，所述机库模块可相对所述导轨连接件做往复运动。2.如权利要求1所述的用于载具的无人机机库，其特征在于：所述机库模块包括机库主体和无人机搁置台，所述机库主体的正面设有无人机搁置台容置槽，所述机库主体的下面设有开口，所述无人机搁置台容置槽内设有竖直向导轨，所述无人机搁置台设有与所述竖直向导轨适配的竖直向导槽，所述无人机搁置台可沿所述竖直向导轨从所述机库主体的内部移动至所述机库主体的外部，所述无人机搁置台的正面设有无人机搁置槽。3.如权利要求2所述的用于载具的无人机机库，其特征在于：所述无人机搁置槽中设有至少两个无人机搁置位，所述无人机搁置位并排设置。4.如权利要求3所述的用于载具的无人机机库，其特征在于：每个无人机搁置位的中部设有结构加强框，所述结构加强框呈“U”字形，所述结构加强框的宽度大于无人机的收纳宽度，两个结构加强框之间设有隔板。5.如权利要求4所述的用于载具的无人机机库，其特征在于：所述机库模块的机库主体的背面设有收纳箱，所述收纳箱设有可沿机库主体的长度方向开合的箱门。6.如权利要求1-5任意一项所述的用于载具的无人机机库，其特征在于：所述载具导轨设...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛堃，
申请(专利权)人：深圳市轻准科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44