一种分次抛投灭火球挂载以及无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种分次抛投灭火球挂载以及无人机，本发明专利技术属于消防灭火设备技术领域。本发明专利技术的分次抛投灭火球挂载包括主支承架、沿主支承架周向设置的若干托架组件、固设于主支承架上的电机组件与棘爪座，托架组件包括第一托架与第二托架，第一托架与第二托架分别与主支承架转动连接，棘爪座组件包括棘爪固定座以及转动座，棘爪固定座固设于主支承架上，转动座转动设置于棘爪固定座上，棘爪固定座上、对应于每个托架组件位置处还固设有锁止爪，转动座与电机组件的输出端转动连接，转动座周向方向上还固设有解锁柱。本发明专利技术的分次抛投灭火球挂载以及无人机，实现了分次抛投灭火球的功能。

A sub cast and extinguishing ball mount and unmanned aerial vehicle

The invention discloses a graded throwing and throwing fire extinguishing ball mounting and unmanned aerial vehicle, and the invention belongs to the technical field of fire extinguishing equipment. The invention of the split cast off mount comprises a main supporting frame, the fireball along the main support to several weeks, the carriage assembly is fixedly arranged on the main supporting frame of a motor assembly and a ratchet seat, a bracket assembly includes a first bracket and the second bracket, the first bracket and the second bracket is connected with the main supporting frame is rotatably connected, the pawl a seat assembly includes a fixed seat and the rotating seat, a fixed seat is fixedly arranged on the main supporting frame, a rotation seat is arranged on the rotary pawl fixed seat, a fixed seat, a bracket component corresponding to each position is fixedly provided with a locking claw, the rotating seat and the output end of the motor assembly is rotationally connected to the rotating seat the direction is also fixedly arranged on the unlock column. The split throw and throw out fireball mount of the invention and the UAV realize the function of the sub throw and throw out fireball.

【技术实现步骤摘要】
一种分次抛投灭火球挂载以及无人机
本专利技术属于消防灭火设备
，尤其是涉及一种分次抛投灭火球挂载及无人机
技术介绍
随着化工行业的迅速发展，各类容易爆炸且不适合人类靠近处理的消防事件呈上升趋势，近年来，消防官兵因高楼消防设备滞后、消防过程中近距离处理易爆案件导致的伤亡人数不断增加；此外，一些老城区或森林火灾，由于受道状况限制，大型消防车难以通行，常常不能在第一时间赶到火灾现场，导致火灾进一步恶化；还有，海上船只灭火及反恐灭火方面，一直没有能有效灭火同时保证消防人员安全的有效设备，以上这些消防难题一直困扰着人们。消防灭火存在复杂性、多变性、突发性和时效性的特点，救援活动往往十分紧急迫切，但由于消防力量往往无法及时了解火灾现场情况并快速赶到现场，因此从空中观察和实施灭火是目前最快、最便捷的灭火手段。随着科技进步，无人机技术日趋成熟，人们开始使用无人机在空中进行灭火，无人机以其速度快、机动性强、反应迅速、可以准确的对火场关键区域投放灭火设备及不受地理环境的限制到达指定地点的特点被广泛应用，并引入消防灭火领域。无人机的维护费用低，可在极短的时间内挂载灭火设备，具有极高的实用性，且无人机灭火可以有效的减少火灾对灭火人员的危害。目前，市场上已经出现了一些无人机抛投灭火设备，但是现有的无人机抛投灭火设备存在一个突出的缺点，其只能搭载一个灭火球，就算能挂载多个灭火球，也不能按起火点的位置分布实现分次抛投。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于，提供一种分次抛投灭火球挂载，可以搭载多个灭火球，并分次于起火点位置抛投。本专利技术所要解决的技术问题还在于，提供一种搭载有分次抛投灭火球挂载的无人机。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：提供一种分次抛投灭火球挂载，包括主支承架、沿所述主支承架周向设置的若干托架组件、固设于所述主支承架上的电机组件与棘爪座组件，所述托架组件包括第一托架与第二托架，所述第一托架与所述第二托架分别与所述主支承架转动连接，以使所述第一托架与所述第二托架可相对收拢或张开，所述棘爪座组件包括棘爪固定座以及转动座，所述棘爪固定座固设于所述主支承架上，所述转动座转动设置于所述棘爪固定座上，所述棘爪固定座上、对应于每个所述托架组件位置处还固设有锁止爪，以将所述托架组件锁止，所述转动座与所述电机组件的输出端转动连接，以使所述转动座可在所述电机组件的驱动下转动，所述转动座径向方向上还固设有解锁柱，用于解锁所述托架组件作为上述技术方案的进一步改进，所述第一托架与所述第二托架远离于所述棘爪座组件中心一端套设有轴承座，所述第一托架靠近所述棘爪座组件中心一端套设有第一齿轮，所述第二托架靠近所述棘爪座组件中心一端套设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，以使所述第一托架与所述第二托架相对反向转动。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一托架上、靠近于所述棘爪座组件一端还套设有棘轮，所述锁止爪与所述棘轮抵持，以锁止所述第一托架与所述第二托架运动。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一托架与所述第二托架上还套设有扭力弹簧。作为上述技术方案的进一步改进，所述锁止爪一端与所述棘爪固定座铰接连接，另一端与对应的所述棘轮抵持，所述锁止爪与所述棘爪固定座之间还固设有回位弹簧。作为上述技术方案的进一步改进，所述解锁柱上端呈三角形，以在所述解锁柱转动到对应锁止爪下端时，将该锁止爪顶起。作为上述技术方案的进一步改进，所述转动座朝向所述电机组件一面上周向设置有若干第一倾斜面，若干所述第一倾斜面绕所述转动座顺时针或逆时针方向设置，所述第一倾斜面上升一端与所述转动座平面配合形成第一抵持面，所述电机组件包括舵机、摆臂以及推动卡扣，所述摆臂套设于所述舵机的输出端上，所述推动卡扣固设于所述摆臂上，所述推动卡扣的转动位置对应于若干所述第一倾斜面组成的圆周，所述推动卡扣与所述摆臂之间连接有弹性件，以使推动卡扣可沿第一倾斜面径向移动。作为上述技术方案的进一步改进，所述转动座背向所述电机组件一面上也周向设置有若干第二倾斜面，若干所述第二倾斜面与若干所述第一倾斜面同向设置，所述第二倾斜面上升一端与所述转动座的平面配合形成第二抵持面，所述棘爪固定座上、对应于所述第二倾斜面位置处设有抵持柱，所述抵持柱与所述棘爪固定座之间固设有弹性件，抵持柱可沿所述第二倾斜面径向移动。作为上述技术方案的进一步改进，还包括上壳以及下壳，所述上壳以及下壳相互卡合，以将所述棘爪座、电机组件包覆于于所述上壳与下壳内部，所述下壳上还固设有摄像头，所述上壳上固设有快拆台。本专利技术还提供一种无人机，包括无人机主体以及上述的分次抛投灭火球挂载，所述分次抛投灭火球挂载固设于所述无人机主体上。本专利技术的有益效果是：本专利技术的分次抛投灭火球挂载通过若干托架组件盛放相等数量的灭火球，所述托架组件包括第一托架和第二托架，第一托架与第二托架均与主支承架转动连接，且两者相对反向转动，未抛投时，第一托架与第二托架通过锁止爪锁止，在抛投时，电机组件带动解锁柱转动，分次将锁止爪解锁，从而第一托架与第二托架张开，抛出其内的灭火球，本专利技术的分次抛投灭火球挂载可以实现分次单个抛投灭火球。本专利技术的无人机包括无人机主体以及分次抛投灭火球挂载，可以远程实现分次抛投灭火球，极大的保障了灭火人员的生命安全。附图说明图1是本专利技术的分次抛投灭火球挂载的整体结构示意图；图2是本专利技术的分次抛投灭火球挂载的拆分结构示意图；图3是本专利技术的托架组件的结构示意图；图4是本专利技术的棘爪座组件的结构示意图；图5是本专利技术的棘爪座组件的拆分结构示意图；图6是本专利技术的转动座背面视角的结构示意图；图7是本专利技术的电机组件的结构示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本专利技术中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。如图1与图2所示，本专利技术的分次抛投灭火球挂载包括主支承架1、若干托架组件2、棘爪座组件3以及电机组件4。若干托架组件2周向设置于主支承架1上，主支承架1对应于每个托架组件2的位置处开设有圆孔10，灭火球从圆孔10的位置处放入，通过托架组件2将灭火球固定。本实施例中，如图3所示，托架组件2包括第一托架20、第二托架21，第一托架20与第二托架21呈圆弧形，两者分别均与主支承架1转动连接，为此，第一托架20与第二托架21远离于主支承架1中心的一端套设有轴承座22，轴承座22固设于主支承架1上，第一托架20靠近于主支承架1中心的一端套设有第一齿轮23，第二托架21靠近于主支承架1中心的一端套设有第二齿轮24，第一齿轮23与第二齿轮24啮合连接，从而第一齿轮23与第二齿轮24反向转动，带动第一托架20与第二托架21反向转动，第一托架20与第二托架21相对运动时，或收拢以提供对灭火球的支撑，或张开以抛出灭火球。优选的，第一托架20上还套设有棘轮2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分次抛投灭火球挂载，其特征在于：包括主支承架、沿所述主支承架周向设置的若干托架组件、固设于所述主支承架上的电机组件与棘爪座组件，所述托架组件包括第一托架与第二托架，所述第一托架与所述第二托架分别与所述主支承架转动连接，以使所述第一托架与所述第二托架可相对收拢或张开，所述棘爪座组件包括棘爪固定座以及转动座，所述棘爪固定座固设于所述主支承架上，所述转动座转动设置于所述棘爪固定座上，所述棘爪固定座上、对应于每个所述托架组件位置处还固设有锁止爪，以将所述托架组件锁止，所述转动座与所述电机组件的输出端转动连接，以使所述转动座可在所述电机组件的驱动下转动，所述转动座径向方向上还固设有解锁柱，用于解锁所述托架组件。

【技术特征摘要】
1.一种分次抛投灭火球挂载，其特征在于：包括主支承架、沿所述主支承架周向设置的若干托架组件、固设于所述主支承架上的电机组件与棘爪座组件，所述托架组件包括第一托架与第二托架，所述第一托架与所述第二托架分别与所述主支承架转动连接，以使所述第一托架与所述第二托架可相对收拢或张开，所述棘爪座组件包括棘爪固定座以及转动座，所述棘爪固定座固设于所述主支承架上，所述转动座转动设置于所述棘爪固定座上，所述棘爪固定座上、对应于每个所述托架组件位置处还固设有锁止爪，以将所述托架组件锁止，所述转动座与所述电机组件的输出端转动连接，以使所述转动座可在所述电机组件的驱动下转动，所述转动座径向方向上还固设有解锁柱，用于解锁所述托架组件。2.根据权利要求1所述的分次抛投灭火球挂载，其特征在于：所述第一托架与所述第二托架远离于所述棘爪座组件中心一端套设有轴承座，所述第一托架靠近所述棘爪座组件中心一端套设有第一齿轮，所述第二托架靠近所述棘爪座组件中心一端套设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，以使所述第一托架与所述第二托架相对反向转动。3.根据权利要求2所述的分次抛投灭火球挂载，其特征在于：所述第一托架上、靠近于所述棘爪座组件一端还套设有棘轮，所述锁止爪与所述棘轮抵持，以锁止所述第一托架与所述第二托架运动。4.根据权利要求3所述的分次抛投灭火球挂载，其特征在于：所述第一托架与所述第二托架上还套设有扭力弹簧。5.根据权利要求4所述的分次抛投灭火球挂载，其特征在于：所述锁止爪一端与所述棘爪固定座铰接连接，另一端与对应的所述棘轮抵持，所述锁止爪与所述棘爪固...

【专利技术属性】
技术研发人员：从保卫，
申请(专利权)人：哈瓦国际航空技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44