基于光栅测速的速度反馈电路及速度反馈系统技术方案

本实用新型专利技术属于电机驱动技术领域，提供了一种基于光栅测速的速度反馈电路及速度反馈系统，该速度反馈电路是将送丝机输出的反馈信号依序进行限流、稳压、滤波、光耦隔离、二次滤波以及信号整形后，输出优化矩形波给焊机，以参与速度调节，由此简化了送丝控制系统，减少了排版的工作量，并实现了数字化控制，提高了送丝系统的抗干扰性，以使送丝速度的控制更加精确，因此解决了现有的送丝机速度采样技术存在着电路结构复杂，以及因无法采用数字化控制导致采样精度低的问题。

Speed feedback circuit and speed feedback system based on grating velocity measurement

The utility model belongs to the technical field of motor drive, provides a speed feedback circuit and grating measurement system based on speed feedback, the speed feedback circuit is the feedback signal wire feeding machine output in order to limit the current, voltage, filtering, optocoupler, two filtering and signal shaping, optimization of rectangular wave output to to participate in the welding speed adjustment, thereby simplifying the wire feeding control system, reducing the layout workload, and realizes digital control, improve the anti-jamming performance of wire feed system, to control the feeding speed is more accurate, because the solution of wire feeding machine speed sampling technology existing in the existing complex circuit structure and, due to the use of digital control leads to the problem of the low precision of sampling.

【技术实现步骤摘要】
基于光栅测速的速度反馈电路及速度反馈系统
本技术属于电机驱动
，特别是涉及一种基于光栅测速的速度反馈电路及速度反馈系统。
技术介绍
在送丝机控制系统中，送丝速度采样是一个非常关键的环节。然而，在目前送丝机的控制系统中，送丝速度采样大致包括以下三种方案：(1)采样送丝机驱动电压理想情况下，电机的转速和电机的驱动电压是成线性关系的，送丝机驱动电压的大小完全可以反映送丝速度的快慢。如图1所示，将送丝机等效为电阻R’和理想送丝机M的串联，该电阻R’为回路等效电阻，包括驱动线路上的电阻和送丝机M自身的内阻。从图1可以看出，采样的电压(图1采用VolSample表示)并没有100％的用来驱动送丝机M，其中一部分加在了回路等效电阻两端产生了热能。尤其是在负载较重的情况下，由于驱动电流较大，回路等效电阻上分的电压也比较多。此时，采样电压就无法真实地反映送丝速度的大小。也即是在驱动电压恒定的状态下，负载(电流)越大，真正用来驱动送丝机M的电压越小，送丝速度也就越慢。在负载(电流)较大时，为了能够使送丝速度不减小，就需要适当的加大驱动电压，导致需要引入电流源补偿措施。但是，这种补偿也是一种不精确的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于光栅测速的速度反馈电路，其特征在于，所述速度反馈电路包括：限流模块、稳压模块、第一滤波模块、隔离模块、第二滤波模块以及比较模块；所述限流模块的输入端接送丝机，所述限流模块的输出端与所述稳压模块的输入端以及所述第一滤波模块的输入端相连接，所述稳压模块的输出端与所述第一滤波模块的输出端以及所述隔离模块的输入端相连接，所述隔离模块的输出端接所述第二滤波模块的输入端，所述第二滤波模块的输出端接所述比较模块的输入端，所述比较模块的输出端接焊机；所述送丝机输出的反馈信号依序经过所述限流模块进行限流、所述稳压模块进行稳压、所述第一滤波模块进行滤波、所述隔离模块进行光耦隔离、所述第二滤波模块进行再次滤...

【技术特征摘要】
1.一种基于光栅测速的速度反馈电路，其特征在于，所述速度反馈电路包括：限流模块、稳压模块、第一滤波模块、隔离模块、第二滤波模块以及比较模块；所述限流模块的输入端接送丝机，所述限流模块的输出端与所述稳压模块的输入端以及所述第一滤波模块的输入端相连接，所述稳压模块的输出端与所述第一滤波模块的输出端以及所述隔离模块的输入端相连接，所述隔离模块的输出端接所述第二滤波模块的输入端，所述第二滤波模块的输出端接所述比较模块的输入端，所述比较模块的输出端接焊机；所述送丝机输出的反馈信号依序经过所述限流模块进行限流、所述稳压模块进行稳压、所述第一滤波模块进行滤波、所述隔离模块进行光耦隔离、所述第二滤波模块进行再次滤波以及所述比较模块进行信号整形后，输出优化矩形波给所述焊机，以参与速度调节。2.如权利要求1所述的速度反馈电路，其特征在于，所述限流模块包括第一电阻，所述第一电阻的第一端和第二端分别为所述限流模块的输入端和输出端。3.如权利要求1所述的速度反馈电路，其特征在于，所述稳压模块包括第一二极管，所述第一二极管的阳极和阴极分别为所述稳压模块的输入端和输出端。4.如权利要求1所述的速度反馈电路，其特征在于，所述第一滤波模块包括第一滤波电容，所述第一滤...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志岗，陶艳军，
申请(专利权)人：深圳市佳士科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44