轨道引导车制造技术

本发明专利技术提供了一种轨道引导车，包括控制单元，还包括机架，设于机架上、并包括设于机架两端的两个货叉单元的货叉组件，以及设于货叉组件上、并包括对应设置于两侧货叉单元上的两个拨叉单元的拨叉组件。在机架上设有车轮，以及车轮驱动部，在机架与货叉单元之间设有对货叉单元施加驱动力，以使货叉单元向机架的一侧外伸的货叉驱动部，在货叉单元因货叉驱动部的驱使，而于机架上外伸时，拨叉单元随动于货叉单元而可置于机架外。本发明专利技术所述的轨道引导车在货叉驱动部的驱使下，可使货叉单元向机架的一侧外伸，以可使设置在货叉单元上的拨叉单元置于机架外，可增加货叉的移动行程，满足需长行程取放料箱的情况，而使得该轨道引导车具有较好的使用效果。

Track guide car

The invention provides a rail guided vehicle, comprising a control unit also comprises a frame arranged on the machine frame, and two forks are arranged on the machine frame unit comprises the two ends of the fork assembly and a fork assembly, and comprises two fork fork assembly unit is arranged on both sides of the fork unit the. The wheels are arranged on the machine frame, and the wheel driving part between the frame and fork unit has applied driving force to the fork unit, so that the fork unit extends the drive side of the frame fork, fork fork in the unit for driving the drive, and extended on the frame, fork to the unit with the fork unit can be placed outside the rack. The rail guided vehicle drives in the fork of the driving part, the fork unit extends to the side of the frame, the shifting fork is arranged in the frame unit in the fork unit on the outside, travel can increase the fork, meet the need of long distance from the discharge box, the rail guided vehicle has better use effect.

【技术实现步骤摘要】
轨道引导车
本专利技术涉及物流仓储
，特别涉及一种轨道引导车。
技术介绍
随着技术的发展，现代物流仓储正向着自动化、智能化的方向发展，在仓库中多是采用轨道引导车对货物进行移载，当需要移载某个货物时，轨道引导车沿预定轨道运行至货物储存点，然后轨道引导车上的电机启动而带动货叉及安装于货叉上的拨叉运动，从而可对货物进行取放。目前，现有的轨道引导车因受结构限制，其长度一般是固定的，因而就导致货叉的移动行程受限，不能满足长行程取放料箱的情况。现有的轨道引导车中，各部件的运动一般也均以电机作为驱动动力，电机数量较多，会导致轨道引导车结构复杂，占用空间大，且成本较高，而随着电机数量的增加，电气控制上也比较繁琐，从而会增加设计及装配的难度。此外，现有的轨道引导车上拨叉的形式均较为单一，只能针对于一种料箱进行取放，不能满足不同规格料箱的使用要求，而使其不具备较好的适应性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种轨道引导车，以能够适用于不同情况的料箱的取放，而具有较好的使用效果。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种轨道引导车，包括控制单元，还包括：机架，在所述机架上设有滚动支撑于轨道上的车轮，以及驱使所述车轮沿所述轨道行驶的车轮驱动部，所述车轮驱动部联接于所述控制单元；货叉组件，设于所述机架上、并包括相对设置于所述机架两端处的两个货叉单元，所述货叉单元与所述机架的行驶方向相交布置，在所述机架与所述货叉单元之间设有对所述货叉单元施加驱动力，以使所述货叉单元向所述机架的一侧外伸的货叉驱动部，所述货叉驱动部联接于所述控制单元；拨叉组件，设于所述货叉组件上、并包括对应设置于两侧的所述货叉单元上的两个拨叉单元，在所述货叉单元因所述货叉驱动部的驱使，而于所述机架上外伸时，所述拨叉单元随动于所述货叉单元，而可置于所述机架外。进一步的，所述货叉单元包括设置在所述机架端部的固定货叉，滑动设置于所述固定货叉上的中间货叉，以及相对于所述固定货叉位于所述中间货叉的另一侧、并滑动设置于所述中间货叉上的内侧货叉，所述拨叉单元设置于所述内侧货叉上；所述货叉驱动部与所述中间货叉传动相连，且在所述内侧货叉、所述中间货叉以及所述固定货叉之间设有在所述中间货叉承接所述货叉驱动部的驱使、而向所述机架一侧外伸时，可使所述内侧货叉向所述机架的同一侧加倍外伸的行程倍增机构。进一步的，所述行程倍增机构包括于所述中间货叉顶部两端设置的第一滑轮和第二滑轮，以及于所述固定货叉顶部两端设置的第三滑轮和第四滑轮，所述第一滑轮和所述第三滑轮同侧布置；还包括连接于所述内侧货叉顶部的一端，并绕经所述第一滑轮和所述第四滑轮而相邻于所述第一滑轮连接于所述中间货叉顶部的第一绳索，以及相对于所述第一绳索，连接于所述内侧货叉顶部的另一端，并绕经所述第二滑轮和所述第三滑轮而相邻于所述第二滑轮连接于所述中间货叉顶部的第二绳索。进一步的，所述第一绳索和所述第二绳索沿所述货叉组件的高度方向间隔布置，在所述固定货叉上设有与所述第一绳索及所述第二绳索分别滚动抵接的张紧轮。进一步的，两侧的所述货叉单元间距可调的设置在所述机架上。进一步的，所述机架包括相对布置的第一机架和第二机架，在所述第一机架和所述第二机架上分别设有车轮及车轮驱动部，两侧的所述货叉单元分别设置于所述第一机架和所述第二机架上，在所述第一机架和所述第二机架之间还连接设有对所述第一机架与所述第二机架间的相对运动进行导向的连接导向机构。进一步的，所述连接导向机构包括一端固连于所述第一机架上，另一端通过直线轴承与所述第二机架相连的连接导向杆。进一步的，对应于所述第一机架和所述第二机架，在两侧的所述中间货叉的底部分别设有沿所述货叉单元外伸方向布置的第一齿条和第二齿条；所述货叉驱动部包括设置于所述第一机架上的货叉驱动电机，以及与所述货叉驱动电机传动连接、并转动设置于所述第一机架和所述第二机架之间的传动轴，所述第二机架可具有沿所述传动轴轴向的滑移，还包括靠近于所述货叉驱动电机设置的、传动连接于所述传动轴和所述第一齿条之间的第一齿轮，以及转动设置于所述第二机架上、并与所述第二齿条啮合相连的第二齿轮，所述传动轴与所述第二齿轮传动连接，且所述第二齿轮可具有沿所述传动轴轴向的滑移。进一步的，所述拨叉单元包括沿所述货叉单元的伸出方向、相间隔且转动设置于所述内侧货叉上的内侧拨叉和外侧拨叉，所述内侧拨叉靠近于所述内侧货叉的内侧布置，所述外侧拨叉靠近于所述内侧货叉的端部布置；还包括设置于所述内侧货叉上的、与所述内侧拨叉和外侧拨叉传动连接，以使所述内侧拨叉和所述外侧拨叉择一外翻、而凸出于所述内侧货叉端面上的拨叉驱动部，所述拨叉驱动部联接于所述控制单元。进一步的，所述拨叉驱动部包括设置于所述内侧货叉上的拨叉驱动电机，以及转动设置于所述内侧货叉上、并与所述拨叉驱动电机传动连接的驱动杆；还包括分别于所述内侧拨叉和所述驱动杆之间，以及所述外侧拨叉和所述驱动杆之间传动连接的第一槽轮机构和第二槽轮机构；在所述驱动杆因所述拨叉驱动电机的驱使而转动时，所述第一槽轮机构和所述第二槽轮机构可承接所述驱动杆的同步驱使，而使所述内侧拨叉和所述外侧拨叉择一具有相对于所述内侧货叉的转动。。相对于现有技术，本专利技术具有以下优势：本专利技术的轨道引导车在货叉驱动部的驱使下，可使货叉单元向机架的一侧外伸，以可使设置在货叉单元上的拨叉单元置于机架外，可增加货叉的移动行程，满足需长行程取放料箱的情况，而使得该轨道引导车具有较好的使用效果。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例所述的轨道引导车的结构示意图；图2为本专利技术实施例所述的轨道引导车的内部结构示意图；图3为本专利技术实施例所述的轨道引导车底部的结构示意图；图4为本专利技术实施例所述的两侧机架间的连接示意图；图5为本专利技术实施例所述的中间货叉的驱动结构示意图；图6为本专利技术实施例所述的第一绳索和第二绳索的布置示意图；图7为本专利技术实施例所述的第一绳索和第二绳索的连接状态图；图8为本专利技术实施例所述的第一绳索和第二绳索的第一使用状态图；图9为本专利技术实施例所述的第一绳索和第二绳索的第二使用状态图；图10为本专利技术实施例所述的拨叉的驱动结构示意图；图11为图10中A部分的局部放大图；图12为本专利技术实施例所述的内侧拨盘与内侧槽轮的工作状态图；图13为本专利技术实施例所述的外侧拨盘与外侧槽轮的工作状态图；附图标记说明：1-第一机架，2-第二机架，3-车轮驱动电机，4-连接导向杆，5-固定座，6-直线轴承，7-固定货叉，8-中间货叉，9-内侧货叉，10-拨叉孔，11-滑轨，121-第一齿条，122-第二齿条，13-货叉驱动电机，14-传动轴，141-花键，15-拨叉驱动电机，16-张紧轮，17-第一齿轮，18-第二齿轮，191-第一滑轮，192-第二滑轮，193-第三滑轮，194-第四滑轮，20-第一绳索，21-第二绳索，22-驱动杆，23-内侧拨盘，24-内侧槽轮，241-滑槽，25-内侧拨叉，26-轴承座，27-外侧拨盘，28-外侧槽轮，29-外侧拨叉，30-圆销。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道引导车，包括控制单元，其特征在于还包括：机架，在所述机架上设有滚动支撑于轨道上的车轮，以及驱使所述车轮沿所述轨道行驶的车轮驱动部，所述车轮驱动部联接于所述控制单元；货叉组件，设于所述机架上、并包括相对设置于所述机架两端处的两个货叉单元，所述货叉单元与所述机架的行驶方向相交布置，在所述机架与所述货叉单元之间设有对所述货叉单元施加驱动力，以使所述货叉单元向所述机架的一侧外伸的货叉驱动部，所述货叉驱动部联接于所述控制单元；拨叉组件，设于所述货叉组件上、并包括对应设置于两侧的所述货叉单元上的两个拨叉单元，在所述货叉单元因所述货叉驱动部的驱使，而于所述机架上外伸时，所述拨叉单元随动于所述货叉单元，而可置于所述机架外。

【技术特征摘要】
1.一种轨道引导车，包括控制单元，其特征在于还包括：机架，在所述机架上设有滚动支撑于轨道上的车轮，以及驱使所述车轮沿所述轨道行驶的车轮驱动部，所述车轮驱动部联接于所述控制单元；货叉组件，设于所述机架上、并包括相对设置于所述机架两端处的两个货叉单元，所述货叉单元与所述机架的行驶方向相交布置，在所述机架与所述货叉单元之间设有对所述货叉单元施加驱动力，以使所述货叉单元向所述机架的一侧外伸的货叉驱动部，所述货叉驱动部联接于所述控制单元；拨叉组件，设于所述货叉组件上、并包括对应设置于两侧的所述货叉单元上的两个拨叉单元，在所述货叉单元因所述货叉驱动部的驱使，而于所述机架上外伸时，所述拨叉单元随动于所述货叉单元，而可置于所述机架外。2.根据权利要求1所述的轨道引导车，其特征在于：所述货叉单元包括设置在所述机架端部的固定货叉(7)，滑动设置于所述固定货叉(7)上的中间货叉(8)，以及相对于所述固定货叉(7)位于所述中间货叉(8)的另一侧、并滑动设置于所述中间货叉(8)上的内侧货叉(9)，所述拨叉单元设置于所述内侧货叉(9)上；所述货叉驱动部与所述中间货叉(8)传动相连，且在所述内侧货叉(9)、所述中间货叉(8)以及所述固定货叉(7)之间设有在所述中间货叉(8)承接所述货叉驱动部的驱使、而向所述机架一侧外伸时，可使所述内侧货叉(9)向所述机架的同一侧加倍外伸的行程倍增机构。3.根据权利要求2所述的轨道引导车，其特征在于：所述行程倍增机构包括于所述中间货叉(8)顶部两端设置的第一滑轮(191)和第二滑轮(192)，以及于所述固定货叉(7)顶部两端设置的第三滑轮(193)和第四滑轮(194)，所述第一滑轮(191)和所述第三滑轮(193)同侧布置；还包括连接于所述内侧货叉(9)顶部的一端，并绕经所述第一滑轮(191)和所述第四滑轮(194)而相邻于所述第一滑轮(191)连接于所述中间货叉(8)顶部的第一绳索(20)，以及相对于所述第一绳索(20)，连接于所述内侧货叉(9)顶部的另一端，并绕经所述第二滑轮(192)和所述第三滑轮(193)而相邻于所述第二滑轮(192)连接于所述中间货叉(8)顶部的第二绳索(21)。4.根据权利要求3所述的轨道引导车，其特征在于：所述第一绳索(20)和所述第二绳索(21)沿所述货叉组件的高度方向间隔布置，在所述固定货叉(7)上设有与所述第一绳索(20)及所述第二绳索(21)分别滚动抵接的张紧轮(16)。5.根据权利要求2所述的轨道引导车，其特征在于：两侧的所述货叉单元间距可调的设置在所述机架上。6.根据权利要求5所述的轨道引导车，其特征在于：所述机架包括相对布置的第一机架(1)和第二机架(2)，在所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立新，张智勇，王秋虎，王克佳，苏彭硕，李建和，尚永昌，路延雷，刘东东，何树佃，淮旭迪，由军亮，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13