消防用灭火无人机制造技术

一种消防用灭火无人机，包括无人机本体、热成像仪以及声波设备；所述热成像仪和所述声波设备分别设置在所述无人机本体底部；所述无人机本体内设置有控制装置和第一无线模块；所述热成像仪与所述控制装置连接，用于对目标区域进行拍摄以得到目标区域的热图像信息；所述控制装置用于将所述热图像信息通过所述第一无线模块发送给监控终端；所述控制装置还用于通过所述第一无线模块接收所述监控终端发送来的灭火控制信号；所述声波设备与所述控制装置连接；所述声波设备用于在所述灭火控制信号的控制下工作，以产生声波来消除火灾。上述消防用灭火无人机能够及时控制火灾险情且工作效率较高。

Fire fighting unmanned aerial vehicle

A fire extinguishing UAV, including UAV body, thermal imaging and acoustic equipment; the thermal imager and the acoustic wave devices are respectively arranged at the bottom of the body without machine; the UAV is arranged in the control device and the first wireless module; the thermal imager and the connection control device for shooting in the thermal image information of the target area to the target area; the control device for the thermal image information through the transmission of the first wireless module to the monitoring terminal; the control device is also used by the first wireless module receives the monitoring terminal to send the fire control signal; the acoustic wave device connected with the control device; the acoustic equipment for fire control work under the control signal in the, to produce sound waves to eliminate fire. The fire fighting and fire fighting unmanned aerial vehicle (UAV) can control the fire danger and work efficiency in time.

【技术实现步骤摘要】
消防用灭火无人机
本专利技术涉及无人机
，特别是涉及一种消防用灭火无人机。
技术介绍
近年来，火灾事故频发。由于管控不到位，火灾发生时人力无法企及，导致消防工作难以进行。另外，随着现代化城市建筑业的发展，高层建筑的高度不断刷新，给消防救援也带来不少麻烦。尤其是在处置高层建筑火灾，易燃易爆等消防问题的时候，因消防员无法靠近或无法进入到灾害事故现场，导致不能及时控制火灾险情进行止损。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能够及时控制火灾险情且工作效率较高的消防用灭火无人机。一种消防用灭火无人机，包括无人机本体、热成像仪以及声波设备；所述热成像仪和所述声波设备分别设置在所述无人机本体底部；所述无人机本体内设置有控制装置和第一无线模块；所述热成像仪与所述控制装置连接，用于对目标区域进行拍摄以得到目标区域的热图像信息；所述控制装置用于将所述热图像信息通过所述第一无线模块发送给监控终端；所述控制装置还用于通过所述第一无线模块接收所述监控终端发送来的灭火控制信号；所述声波设备与所述控制装置连接；所述声波设备用于在所述灭火控制信号的控制下工作，以产生声波来消除火灾。在其中一个实施例中，所述热成像仪为防爆热成像仪。在其中一个实施例中，所述声波设备用于产生频率为30～60赫兹的声波。在其中一个实施例中，所述声波设备与所述无人机本体为可拆卸连接。在其中一个实施例中，所述热成像仪和所述声波设备对称设置在所述无人机本体的重心的两侧。在其中一个实施例中，所述无人机本体上还设置有无线图传模块；所述无线图传模块与所述热成像仪连接，并用于与所述监控终端连接；所述无线图传模块用于将所述热图像信息输出给所述监控终端，并接收所述监控终端输出的摄像控制信号。在其中一个实施例中，所述无人机本体包括电源装置；所述电源装置包括顺次连接的发动机、发电机、电池和电源分配器；所述发动机用于带动所述发电机工作，以产生电能给所述电池充电；所述电池再通过所述电源分配器与所述消防用灭火无人机的各用电设备连接并供电。在其中一个实施例中，所述无人机本体包括飞行器底座、起落架、支撑轴、螺旋桨基座以及螺旋桨；所述控制装置设置在所述飞行器底座内；所述起落架和所述支撑轴均固定在所述飞行器底座上；所述支撑轴为多个，且对称分布于所述飞行器底座四周；所述螺旋桨基座固定在所述支撑轴上远离所述飞行器底座的一端；所述螺旋桨固定在所述螺旋桨基座上。在其中一个实施例中，所述螺旋桨基座内包括有电机和电子调速器；所述控制装置与所述电子调速器连接；所述电子调速器与所述电机连接；所述电子调速器用于对电机的转速进行控制，从而控制螺旋桨的转速。在其中一个实施例中，所述螺旋桨基座内还包括距离传感器；所述距离传感器用于感知所述螺旋桨基座与外部物体的距离并输出给所述控制装置；所述控制装置还用于在所述距离小于警戒值时，对无人机的飞行高度和飞行速度进行调整。上述消防用灭火无人机，热成像仪会对目标区域进行拍摄以得到目标区域的热图像信息后由控制模块通过第一无线模块输出给监控终端，供工作人员根据该热图像信息作出决策，以发出灭火控制信号。控制装置还可以通过第一无线模块接收到灭火控制信号，从而控制声波设备工作，以产生声波来消除火灾，以及时控制火灾险情。同时通过声波设备产生声波来消除火灾，无需无人机往返添加灭火剂等材料，从而可以极大的节省该部分时间，提高灭火效率，进一步确保火灾险情能够得到及时控制。附图说明图1为一实施例中的消防用灭火无人机的主视图；图2为图1中的消防用灭火无人机的侧视图；图3为图1中的消防用灭火无人机的俯视图；图4为图1中的消防用灭火无人机的仰视图；图5为图1中的无人机本体内的电源装置的结构框图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。图1为一实施例中的消防用灭火无人机的主视图，图2为图1的侧视图，图3为图1的俯视图，图4为图1的仰视图。下面结合图1～图4对本实施例中的消防用灭火无人机做详细说明。由于无人机具有体积小的特点，因此该消防用灭火无人机可以用于户外，也可以进入到高层建筑内等消防人员难以抵达的区域进行灭火工作。该消防用灭火无人机包括无人机本体100、热成像仪200以及声波设备300。其中，热成像仪200和声波设备300均设置在无人机本体100底部。无人机本体100用于实现无人机的常用功能，如按照预设路线进行飞行等。无人机本体100包括飞行器底座110、起落架120、支撑轴130、螺旋桨基座140以及螺旋桨150。其中，起落架120以及支撑轴130均固定在飞行器底座110上。飞行器底座110内设置有电源装置和控制装置。电源装置用于为无人机本体100内的各用电设备供电。控制装置则用于对无人机本体100的飞行进行控制，以对无人机100的飞行速度以及高度等进行调整。具体调整技术属于本领域常用技术，此处不赘述。在本实施例中，电源装置采用发电机间接供电方式进行供电。具体地，电源装置的结构框图如图5所示。电源装置包括顺次连接的发动机510、发电机520、电池530以及电源分配器540。电源分配器540用于与各用电设备连接。通过发动机510带动发电机520，发电机520给电池530充电，电池530再连接电源分配器540给各用电设备如控制装置等供电。这种供电方式相对于传统的纯电池供电的方式而言，可以给无人机提供更加稳定的续航能力。在本实施例中，飞行器底座110内还设置有第一无线模块。第一无线模块可以集成在控制装置内。第一无线模块用于与监控终端连接，以接收监控终端发送来的控制信号。同时，控制装置也可以通过第一无线模块将其监测到的数据信息以及自身的运行参数等发送给监控终端，便于监控终端的用户了解其工作状态。支撑轴130为多个，且对称分布在飞行器底座110上，从而确保无人机本体100在飞行过程中的平稳性。在本实施例中，支撑轴130为四个。四个支撑轴130等间隔对称分布在飞行器底座110的四周。螺旋桨基座140固定在支撑轴130上远离飞行器底座110的一端。螺旋桨150固定在螺旋桨基座140上。在本实施例中，螺旋桨基座140内设置有电子调速器和电机。电子调速器用于对电机的转速进行调整，进而控制螺旋桨150的旋翼的转速。具体地，电子调速器通过导线与飞行器底座110内的控制装置连接，从而在控制装置的控制下对电机转速进行控制，最终实现对无人机的飞行状态进行调整。在本实施例中，螺旋桨基座140内还设置有距离传感器。距离传感器用于感知螺旋桨基座140与外部物体的距离并通过传输线输出给控制装置。控制装置可以对该距离进行实时监测，即将其与警戒值比较，当该距离小于警戒值时，对无人机的飞行高度以及飞行速度进行调整，以使得无人机本体100能够避开障碍物，确保无人机本体100的飞行安全。热成像仪200用于对目标区域进行拍摄，以得到目标区域的热图像信息。热成像仪200的拍摄区域范围可以根据无人机距离拍摄区域的高度以及无人机的拍摄角度范围进行确定。在本实施例中，热成像仪200为防爆热成像仪，从而可以适用于高温环境。热成像仪200通过数据线与控制装置连接，从而将得到的热成像信息发送给控制装置。该控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种消防用灭火无人机，其特征在于，包括无人机本体、热成像仪以及声波设备；所述热成像仪和所述声波设备分别设置在所述无人机本体底部；所述无人机本体内设置有控制装置和第一无线模块；所述热成像仪与所述控制装置连接，用于对目标区域进行拍摄以得到目标区域的热图像信息；所述控制装置用于将所述热图像信息通过所述第一无线模块发送给监控终端；所述控制装置还用于通过所述第一无线模块接收所述监控终端发送来的灭火控制信号；所述声波设备与所述控制装置连接；所述声波设备用于在所述灭火控制信号的控制下工作，以产生声波来消除火灾。

【技术特征摘要】
1.一种消防用灭火无人机，其特征在于，包括无人机本体、热成像仪以及声波设备；所述热成像仪和所述声波设备分别设置在所述无人机本体底部；所述无人机本体内设置有控制装置和第一无线模块；所述热成像仪与所述控制装置连接，用于对目标区域进行拍摄以得到目标区域的热图像信息；所述控制装置用于将所述热图像信息通过所述第一无线模块发送给监控终端；所述控制装置还用于通过所述第一无线模块接收所述监控终端发送来的灭火控制信号；所述声波设备与所述控制装置连接；所述声波设备用于在所述灭火控制信号的控制下工作，以产生声波来消除火灾。2.根据权利要求1所述的消防用灭火无人机，其特征在于，所述热成像仪为防爆热成像仪。3.根据权利要求1所述的消防用灭火无人机，其特征在于，所述声波设备用于产生频率为30～60赫兹的声波。4.根据权利要求1所述的消防用灭火无人机，其特征在于，所述声波设备与所述无人机本体为可拆卸连接。5.根据权利要求1所述的消防用灭火无人机，其特征在于，所述热成像仪和所述声波设备对称设置在所述无人机本体的重心的两侧。6.根据权利要求1所述的消防用灭火无人机，其特征在于，所述无人机本体上还设置有无线图传模块；所述无线图传模块与所述热成像仪连接，并用于与所述监控终端连接；所述无线图传模块用于将所述热图像信息输出给所述监控终端，并接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：范首东，朱焱，
申请(专利权)人：沈阳合创旭飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21