一种基于无人机的实物自动传输系统技术方案

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，公开了一种基于无人机的实物自动传输系统，包括外壳，外壳的内部设置有支撑板，支撑板的顶部固定连接有蓄电池；支撑板的底部固定连接有信号收发器；外壳内腔的底部固定连接有控制器，并且控制器的顶部固定连接有定位系统；外壳顶部的两侧均固定连接有支杆，并且支杆的顶端设置有电动螺旋桨；外壳的底部固定连接有支架，并且支架的底部固定连接有置物箱；支架的底端固定连接有万向轮，控制器包括箱体，并且箱体的底部通过螺栓固定有控制电路板。本实用新型专利技术解决了在运输过程中需要人为控制无人机的方向以及距离、十分浪费人力、自动化程度不高的问题。

A kind of automatic transmission system based on unmanned aerial vehicle

The utility model belongs to the field of UAV technology, discloses an automatic transmission system of UAV Based on the material includes a housing, the housing is internally provided with a supporting plate, the top of the supporting plate is fixedly connected with a battery; a signal transceiver is fixedly connected with the bottom of the supporting plate is fixedly connected with the controller; the outer shell and the bottom of the inner cavity of the controller the top is fixedly connected with a positioning system; both sides of the top of the outer shell are fixedly connected with a supporting rod, and the top rod is provided with an electric propeller; a bracket is fixedly connected with the bottom of the shell, and the bottom of the bracket is fixedly connected with a storage box; the bottom of the bracket is fixedly connected with a universal wheel controller, which comprises a box body, and the box at the bottom of a control circuit board by bolts. The utility model solves the problem that the direction and distance of unmanned aerial vehicle (UAV), the waste of manpower and the degree of automation are not high in the process of transportation.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的实物自动传输系统
本技术涉及无人机
，具体为一种基于无人机的实物自动传输系统。
技术介绍
与载人飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐，在几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究，它将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒武器、天基武器、激光武器等一道成为21世纪陆战、海战、空战、天战舞台上的重要角色，对未来的军事斗争造成较为深远的影响。综上所述，现有技术存在的问题是：传统的无人机实物自动传输系统，在运输过程中需要人为控制无人机的方向以及距离，十分浪费人力，并且自动化程度不高，在飞行过程中，还具有安全隐患。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种基于无人机的实物自动传输系统。本技术是这样实现的，一种基于无人机的实物自动传输系统，所述基于无人机的实物自动传输系统的外壳内腔的底部通过螺栓固定有控制器组件；所述控制器组件包括箱体，并且箱体的底部通过螺栓固定有控制电路板；所述控制电路板的正表面集成有内存条和处理器；所述处理器与内存条双向连接；所述控制电路板的左侧集成有信号收发接口和电源接口；所述处理器的输入端与电源接口的输出端电性连接；所述处理器与信号收发器接口双向连接。进一步，所述基于无人机的实物自动传输系统还包括：外壳的内部通过螺栓固定的支撑板；通过螺栓固定在支撑板顶部的蓄电池；通过螺栓固定在支撑板底部的信号收发器。进一步，所述基于无人机的实物自动传输系统还包括：通过螺栓固定在控制器组件顶部的定位系统；通过螺栓固定在外壳顶部两侧的支杆；套装在支杆顶端的电动螺旋桨；通过螺栓固定在外壳底部的支架；焊接在支架上的有置物箱；通过螺栓固定在支架底端的万向轮。进一步，所述基于无人机的实物自动传输系统还包括：贯穿在控制电路板的右侧的摄像头；与信号收发器双向连接的网关；与网关双向连接的控制终端；与电源接口的输入端电性连接的电源。进一步，所述处理器的输出端与蓄电池的输入端电性连接；所述处理器的输入端与定位系统和摄像头的输出端电性连接；所述蓄电池的输出端与电动螺旋桨的输入端电性连接；所述支架右侧的顶部通过螺栓固定有固定块，并且固定块与摄像头的底部固定连接。进一步，所述控制电路板上设置有散热孔。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该基于无人机的实物自动传输系统，通过外壳内腔的底部固定连接有控制器，控制器的顶部固定连接有定位系统，支撑板的底部固定连接有信号收发器，处理器与网关双向连接，网关与控制终端双向连接，外壳的底部固定连有支架，支架的底部固定连接有置物箱，解决了大量浪费人力的问题。附图说明图1是本技术实施例提供的基于无人机的实物自动传输系统结构示意图；图2是本技术实施例提供的控制器的结构示意图；图3是本技术实施例提供的基于无人机的实物自动传输系统的工作原理框图。图中：1、外壳；2、支撑板；3、蓄电池；4、信号收发器；5、控制器组件；5-1箱体；5-2、控制电路板；5-3、内存条；5-4、处理器；5-5、信号收发器接口；5-6、电源接口；6、定位系统；7、支杆；8、电动螺旋桨；9、支架；10、置物箱；11、万向轮；12、摄像头；13、电源；14、网关；15、控制终端。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。下面结合附图对本技术的结构作详细的描述。如图1、图2和图3所示，本技术实施例提供的基于无人机的实物自动传输系统，包括外壳1、支撑板2、蓄电池3、信号收发器4、控制器组件5、箱体5-1、控制电路板5-2、内存条5-3、处理器5-4、信号收发器接口5-5、电源接口5-6、定位系统6、支杆7、电动螺旋桨8、支架9、置物箱10、万向轮11、摄像头12、电源13、网关14、控制终端15。外壳1的内部设置有支撑板2，支撑板2的顶部固定连接有蓄电池3，蓄电池3为电动螺旋桨8提供动力，支撑板2的底部固定连接有信号收发器4，信号收发器4用于接收和发送信号，外壳1内腔的底部固定连接有控制器组件5，并且控制器组件5的顶部固定连接有定位系统6；外壳1顶部的两侧均固定连接有支杆7，并且支杆7的顶端设置有电动螺旋桨8，外壳1的底部固定连接有支架9，支架9右侧的顶部固定连接有固定块16，并且固定块16与摄像头12的底部固定连接，固定块16用于固定摄像头12的位置，支架9的底部固定连接有置物箱10，置物箱10用于放置要运输的实物，支架9的底端固定连接有万向轮11，万向轮11在无人机降落的时候提供缓冲的效果；控制器组件5包括箱体5-1，控制器组件5的型号为KY02S、220V，并且箱体5-1的底部通过螺栓固定连接有控制电路板5-2，控制电路板5-2上设置有散热孔，散热孔对控制器组件5的内部进行散热，控制电路板5-2的正表面固定连接有内存条5-3和处理器5-4，并且处理器5-4的主频率至少为2.2GHz，内存条5-3的容量至少为512M，控制电路板5-2的右侧贯穿有摄像头12；控制电路板5-2的左侧贯穿有信号收发接口5-5和电源接口5-6，处理器5-4的输出端与蓄电池3的输入端电性连接，处理器5-4与内存条5-3双向连接；处理器5-4的输入端与定位系统6和摄像头12的输出端电性连接，处理器5-4的输入端与电源接口5-6的输出端电性连接，并且电源接口5-6的输入端与电源13的输出端电性连接；处理器5-4与信号收发器接口5-5双向连接，信号收发器5-5接口与网关14双向连接，网关14与控制终端15双向连接。处理器的主频率至少为2.2GHz。内存条的容量至少为512M。下面结合工作原理对本技术作进一步描述。本技术使用时，将实物放入置物箱10内，打开控制器组件5的电源13，控制终端15输送控制信号传给网关14，网关14将控制信号传给信号收发器5-5，信号收发器5-5将控制信号传送给处理器5-4，处理器5-4将控制信号处理，并根据控制信号控制控制电路板5-2的工作，控制电路板5-2输送电能给电动螺旋桨8，以此控制无人机飞行，摄像机12将拍摄画面传给处理器5-4，处理器5-4将拍摄画面处理之后传给信号收发器5-5，信号收发器5-5将拍摄画面传给网关14，网关14将拍摄画面传给控制终端15，从而实现无人机的实物传输。本技术能够自动控制无人机的运行方向和运行距离，大大减少了人力的浪费，并且具有很高的自动化程度。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机的实物自动传输系统，其特征在于，所述基于无人机的实物自动传输系统的外壳内腔的底部通过螺栓固定有控制器组件；所述控制器组件包括箱体，并且箱体的底部通过螺栓固定有控制电路板；所述控制电路板的正表面集成有内存条和处理器；所述处理器与内存条双向连接；所述控制电路板的左侧集成有信号收发接口和电源接口；所述处理器的输入端与电源接口的输出端电性连接；所述处理器与信号收发器接口双向连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的实物自动传输系统，其特征在于，所述基于无人机的实物自动传输系统的外壳内腔的底部通过螺栓固定有控制器组件；所述控制器组件包括箱体，并且箱体的底部通过螺栓固定有控制电路板；所述控制电路板的正表面集成有内存条和处理器；所述处理器与内存条双向连接；所述控制电路板的左侧集成有信号收发接口和电源接口；所述处理器的输入端与电源接口的输出端电性连接；所述处理器与信号收发器接口双向连接。2.如权利要求1所述的基于无人机的实物自动传输系统，其特征在于，所述基于无人机的实物自动传输系统还包括：外壳的内部通过螺栓固定的支撑板；通过螺栓固定在支撑板顶部的蓄电池；通过螺栓固定在支撑板底部的信号收发器。3.如权利要求1所述的基于无人机的实物自动传输系统，其特征在于，所述基于无人机的实物自动传输系统还包括：通过螺栓固定在控制器组件顶部的定位系统；通...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊亚蒙，
申请(专利权)人：广州工程技术职业学院，
类型：新型
国别省市：广东,44