【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工业自动化控制，具体涉及一种液体自动计量给料控制方法及装置、设备、存储介质。
技术介绍
1、生产制造精细化、自动化、信息化需求高涨，人工智能技术和精密测控技术为传统制造的自动化升级改造提供了条件。液体给料是灌装生产加工的前置工序，精确给料对节约成本和后续产品质量控制都具有重要的影响；液体智能给料能大大提升灌装效率和自动化水平。
2、但在实践中发现，现有灌注加液装置一般仅设置有单一流量给料，因此导致给料的控制精度不够，无法满足高精度的液体给料需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种液体自动计量给料控制方法及装置、设备、存储介质，可以提高液体给料的控制精度。
2、本专利技术第一方面公开一种液体自动计量给料控制方法，包括：
3、当接收到给料启动指令时，控制第一升降机构驱动灌注接头移动，以使加液管和注射针的出口位于容器内；其中，所述加液管和所述注射针平行设置于所述灌注接头的底部，所述加液管用于大流量灌注加液，所述注射针用于微流量注射加...
【技术保护点】
1.一种液体自动计量给料控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的液体自动计量给料控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的液体自动计量给料控制方法，其特征在于，判断所述容器是否为透明材质的容器，包括：
4.如权利要求3所述的液体自动计量给料控制方法，其特征在于，根据所述高度图像提取第一特征信息，根据所述第一特征信息判断所述高度图像是否有刻度线，包括：
5.如权利要求3所述的液体自动计量给料控制方法，其特征在于，通过机器视觉控制第二升降机构驱动工业相机对齐所述容器上的目标刻度，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种液体自动计量给料控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的液体自动计量给料控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的液体自动计量给料控制方法，其特征在于，判断所述容器是否为透明材质的容器，包括：
4.如权利要求3所述的液体自动计量给料控制方法，其特征在于，根据所述高度图像提取第一特征信息，根据所述第一特征信息判断所述高度图像是否有刻度线，包括：
5.如权利要求3所述的液体自动计量给料控制方法，其特征在于，通过机器视觉控制第二升降机构驱动工业相机对齐所述容器上的目标刻度，包括：
6.如权利要求1至5任一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓辉，
申请(专利权)人：广州工程技术职业学院，
类型：发明
国别省市：
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