【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及民用飞机大气数据机载系统领域，并且更具体地涉及用于使用大气数据激励设备和实时仿真技术来实现对民机大气数据系统动态激励的地面测试系统、方法、装置和介质。
技术介绍
1、现有的飞机型号设计验证体系中，真实飞机大气数据系统装机后的验证主要依靠大量的飞行试验。这种方式为飞机飞行试验带来了巨大的试飞成本、影响试飞周期，同时在试飞过程中也存在验证边界和影响试飞安全等问题，并且现阶段地面测试试验不具备真机环境下的动态测试，无法实现远程控制。
2、随着航空技术的发展，国内外已开始广泛采用模块化仪器技术进行大气数据系统的激励、仿真与测试。现阶段的大气数据测试系统在检测与维护工程中的应用需求日益广泛。然而，现有技术中，仅做静态检测至某一高度和速度，测试方法单一，没有进行动态测试，且不考虑测试延迟，未能有效覆盖飞机进场着陆、起飞等飞行剖面场景下的功能检查，难以真实模拟飞机飞行时大气数据系统的外界环境，使飞机大气数据系统地面联试状态与实际工作状态不完全一致。
3、因此，亟待提出一种能够在地面状态下较真实地开展“空中”大气数据系统飞行验证试验，将飞行仿真模拟解算后的空中大气数据参数，实时地通过大气数据系统激励设备动态激励飞机，保证多套大气数据系统实时同步可随意控制任意一套或多套大气数据系统参数，从而形成操作回路，实时模拟飞机进场着陆、起飞等飞行剖面场景下的大气数据系统功能验证。
技术实现思路
1、以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有
2、为了解决上述问题，本方面提出了一种用于大气数据系统的实时动态激励的系统、方法、装置和介质。
3、本申请的一方面提供了一种用于民用飞机大气数据系统的实时动态激励的系统，包括：大气数据系统激励设备，飞机飞行仿真子系统，数据处理模块和多通道气压温度生成模块，其中所述飞机飞行仿真子系统向所述数据处理模块传送大气参数数据；所述数据处理模块基于所述大气参数数据控制所述大气数据系统激励设备生成激励信号，其中所述激励信号包括多个通道的大气压力数据和总温度数据两者；并且所述大气数据系统激励设备动态控制所述多通道气压温度生成模块将所述激励信号注入到真实飞机的大气数据传感器中，并且所述大气数据系统激励设备进一步通过使得全压通道跟踪静压通道的变化来维持稳定的指示空速值，其中当所述全压通道的控制误差大于全压误差阈值时，采用等减速的控制算法，并且当所述全压通道的控制误差小于所述全压误差阈值时，采用动态比例-积分-微分(pid)的控制算法。
4、优选地，所述系统进一步包括大气数据系统接口模型，其中所述数据处理模块基于所述大气参数数据控制所述大气数据系统激励设备生成激励信号包括：所述数据处理模块向所述大气数据系统接口模型传送经解算的大气参数数据；所述大气数据系统接口模型向所述大气数据系统激励设备传送所述经解算的大气参数数据；所述大气数据系统激励设备基于所述经解算的大气参数数据来生成相应的所述激励信号；并且所述大气数据系统接口模型至少部分地基于从所述大气数据系统激励设备接收到的反馈信号来提取关于实时打压和温度激励的真实的大气信号；所述飞机飞行仿真子系统进一步从所述大气数据系统接口模型接收所述大气信号，以实现对所述民用飞机大气数据系统的相关试验功能的测试验证。
5、优选地，所述激励信号是在所述大气数据系统接口模型或所述飞机飞行仿真子系统处设定的。
6、优选地，所述大气数据系统激励设备包括控制器，并且所述系统用于：将所述控制器的电磁阀的死区参数与所述电磁阀的压力开启点的对应关系进行划分；以及在压力控制过程期间根据当前压力对所述电磁阀的开启阈值进行动态补偿。
7、优选地，所述大气数据系统激励设备进一步包括自适应机构模型，其用于检测所述电磁阀处的压力测量值；将所述电磁阀处的所述压力测量值与实际压力目标值进行比较；响应于所述比较而改变所述控制器的控制参数，以使所述压力控制过程中所述压力测量值和所述实际压力输出目标值输出相等。
8、优选地，所述大气数据系统激励设备进一步包括在所述电磁阀处的压力输出端处的压力缓冲器。
9、优选地，所述大气数据系统激励设备进一步包括前馈补偿控制模型，所述前馈补偿控制模型在系统扰动出现时至少部分地基于系统的扰动量大小来直接产生校正作用以补偿所述扰动量对所述系统的被控量的影响。
10、本申请的另一方面公开了一种用于民用飞机大气数据系统的实时动态激励的方法，包括：从飞机飞行仿真子系统向数据处理模块传送大气参数数据；所述数据处理模块基于所述大气参数数据控制大气数据系统激励设备生成激励信号，其中所述激励信号包括多个通道的大气压力数据和总温度数据两者；以及所述大气数据系统激励设备动态控制多通道气压温度生成模块将所述激励信号注入到真实飞机的大气数据传感器中，并且所述大气数据系统激励设备进一步通过使得全压通道跟踪静压通道的变化来维持稳定的指示空速值，其中当所述全压通道的控制误差大于全压误差阈值时，采用等减速的控制算法，并且当所述全压通道的控制误差小于所述全压误差阈值时，采用动态比例-积分-微分(pid)的控制算法。
11、优选地，所述数据处理模块基于所述大气参数数据控制所述大气数据系统激励设备生成激励信号包括：从所述数据处理模块向大气数据系统接口模型传送经解算的大气参数数据；所述大气数据系统接口模型向所述大气数据系统激励设备传送经解算的大气参数数据；所述大气数据系统激励设备基于所述经解算的大气参数数据来生成相应的所述激励信号；所述大气数据系统接口模型至少部分地基于从所述大气数据系统激励设备接收到的反馈信号来提取关于实时打压和温度激励的真实的大气信号；以及所述飞机飞行仿真子系统进一步从所述大气数据系统接口模型接收所述大气信号，以实现对所述民用飞机大气数据系统的相关试验功能的测试验证。
12、优选地，所述激励信号是在所述大气数据系统接口模型或所述飞机飞行仿真子系统处设定的。
13、本申请的又一方面提供了一种用于大气数据系统的实时动态激励的装置，包括处理器和存储器，所述存储器存储有程序指令；所述处理器运行程序指令实现前述各方面中任一项的方法。
14、本申请的又一方面提供了一种存储指令的非瞬态计算机可读存储介质，所述指令当被计算机执行时，使所述计算机执行如前述各方面中任一项的用于大气数据系统的实时动态激励的方法。
15、提供本
技术实现思路
是为了以简化的形式来介绍一些概念，这些概念将在下面的具体实施方式中进一步描述。本
技术实现思路
不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。各实施例的其他方面、特征和/或优点将部分地在下面的描述中阐述，并且将部分地从描述中显而易见，或者可以通过本公开本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于民用飞机大气数据系统的实时动态激励的系统，包括：
2.如权利要求1所述的系统，进一步包括大气数据系统接口模型，其中所述数据处理模块基于所述大气参数数据控制所述大气数据系统激励设备生成激励信号包括：
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述激励信号是在所述大气数据系统接口模型或所述飞机飞行仿真子系统处设定的。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述大气数据系统激励设备包括控制器，并且所述大气数据系统激励设备：
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述大气数据系统激励设备进一步包括自适应机构模型，其用于
6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述大气数据系统激励设备进一步包括在所述电磁阀处的压力输出端处的压力缓冲器。
7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述大气数据系统激励设备进一步包括前馈补偿控制模型，其用于：
8.一种用于民用飞机大气数据系统的实时动态激励的方法，包括：
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述数据处理模块基于所述大气参数数据控制所述
10.如权利要求8所述的方法，所述激励信号是在所述大气数据系统接口模型或所述飞机飞行仿真子系统处设定的。
11.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述大气数据系统激励设备包括控制器，并且所述大气数据系统激励设备：
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述大气数据系统激励设备进一步包括自适应机构模型，其用于
13.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述大气数据系统激励设备进一步包括前馈补偿控制模型，其用于：
14.一种用于大气数据系统的实时动态激励的装置，包括处理器和存储器，所述存储器存储有程序指令；所述处理器运行程序指令实现如权利要求8至权利要求13中任一项的方法。
15.一种存储指令的非瞬态计算机可读存储介质，所述指令当被计算机执行时，使所述计算机执行如权利要求8至权利要求13中任一项的用于大气数据系统的实时动态激励的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于民用飞机大气数据系统的实时动态激励的系统，包括：
2.如权利要求1所述的系统，进一步包括大气数据系统接口模型，其中所述数据处理模块基于所述大气参数数据控制所述大气数据系统激励设备生成激励信号包括：
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述激励信号是在所述大气数据系统接口模型或所述飞机飞行仿真子系统处设定的。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述大气数据系统激励设备包括控制器，并且所述大气数据系统激励设备：
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述大气数据系统激励设备进一步包括自适应机构模型，其用于
6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述大气数据系统激励设备进一步包括在所述电磁阀处的压力输出端处的压力缓冲器。
7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述大气数据系统激励设备进一步包括前馈补偿控制模型，其用于：
8.一种用于民用飞机大气数据系统的实时动态激励的方法，包括：
9.如权利要求8所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘升龙，刘超强，郝雯超，侯洋浩，刘颖，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。