【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆数据采集，尤其是涉及一种车辆总线数据采集方法、装置、采集设备及存储介质。
技术介绍
1、在开发车辆诊断产品的过程中，开发人员经常需要了解诊断设备与车辆的通信数据，通过查看这些数据，再结合诊断设备的提示信息，在出现一些异常的情况下，快速的分析、定位问题、解决问题，从而有助于更加快速的开发诊断产品。
2、目前采集这些诊断数据的方法是，使用一个专门的设备结合采集软件来采集总线上的数据。然而，需要用户手动在采集软件上设置协议，且每次设置时只能选择一种协议和一种波特率，导致每次只能采集一种协议的数据，导致对车辆的通信数据采集过慢，难以满足现代化车辆检修的要求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆总线数据采集方法、装置、采集设备及存储介质，用于解决现有技术中需要通过手动选择采集设备的通信协议和设置引脚的波特率，导致对车辆总线数据采集过慢的技术问题。
2、第一方面，本申请提供了一种车辆总线数据采集方法，采用如下的技术方案：
3、通过电压测试确定车辆数据总线使用的目标引脚集合；
4、基于所述目标引脚集合中的每个目标引脚对车辆总线数据进行数据预采集，得到第一数据集合；
5、根据所述第一数据集合，确定每个目标引脚对应的目标通信协议；
6、根据所述目标通信协议确定对应的目标引脚的目标波特率；
7、根据所述目标通信协议及对应的所述目标波特率，对所述车辆总线数据进行数据采集，得到第二数据集合
8、在一个可选的实施方式中，所述通过电压测试确定车辆数据总线使用的目标引脚集合包括：
9、对车辆中的每个引脚进行电压测试，得到每个引脚的测试电压；
10、将大于预设测试电压阈值的测试电压确定为目标测试电压；
11、根据所述目标测试电压对应的引脚，确定车辆使用的目标引脚集合。
12、在一个可选的实施方式中，所述根据所述第一数据集合，确定每个目标引脚对应的目标通信协议包括：
13、获取所述第一数据集合中每个目标引脚的电压波形、脉冲宽度及信号频率；
14、基于每个目标引脚的电压波形、脉冲宽度及信号频率与每个通信协议进行加权计算，得到多个特征匹配得分；
15、判断每个所述特征匹配得分是否大于预设特征匹配得分阈值；
16、当所述特征匹配得分大于所述预设特征匹配得分阈值时，确定对应的通信协议为目标通信协议。
17、在一个可选的实施方式中，所述根据基于每个目标引脚的电压波形、脉冲宽度及信号频率与每个通信协议进行加权计算，得到多个特征匹配得分包括：
18、基于所述电压波形与所述通信协议所支持的电压波形进行匹配计算，得到电压波形匹配得分；
19、基于所述脉冲宽度与所述通信协议所支持的脉冲宽度进行匹配计算，得到脉冲宽度匹配得分；
20、基于所述信号频率与所述通信协议所支持的信号频率进行匹配计算，得到信号频率匹配得分；
21、获取所述电压波形、所述脉冲宽度及所述信号频率的权重占比；
22、根据所述权重占比、所述电压波形匹配得分、所述脉冲宽度匹配得分及所述信号频率匹配得分进行加权计算，得到所述特征匹配得分。
23、在一个可选的实施方式中，所述根据所述目标通信协议确定对应的目标引脚的目标波特率包括：
24、获取所述目标通信协议的标准波特率集合；
25、向所述标准波特率集合每个波特率节点发送同步帧，得到每个波特率节点对应的误码率；
26、将所述误码率最低的波特率节点确定为所述目标通信协议对应的目标引脚的目标波特率。
27、在一个可选的实施方式中，所述根据所述目标通信协议及对应的所述目标波特率，对所述车辆总线数据进行数据采集，得到第二数据集合包括：
28、根据所述目标通信协议自动调用对应的数据采集总线；
29、根据所述目标波特率自动调节所述数据采集总线的数据采集波特率；
30、通过所述数据采集总线，以所述的数据采集波特率对所述车辆总线数据进行数据采集，得到第二数据集合。
31、在一个可选的实施方式中，所述方法还包括：
32、将所述第二数据集合同步至数据存储器；
33、判断所述数据存储器中存储的数据量是否大于预设数据量阈值；
34、当所述数据存储器中存储的数据量大于所述预设数据量阈值时，将所述数据存储器中存储的数据量上传至服务器。
35、第二方面，本申请提了供一种车辆总线数据采集装置，所述装置包括：
36、引脚确定模块，用于通过电压测试确定车辆数据总线使用的目标引脚集合。
37、第一获取模块，用于基于所述目标引脚集合中的每个目标引脚对车辆总线数据进行数据预采集，得到第一数据集合。
38、第一确定模块，用于根据所述第一数据集合，确定每个目标引脚对应的目标通信协议。
39、第二确定模块，用于根据所述目标通信协议确定对应的目标引脚的目标波特率。
40、第二获取模块，用于根据所述目标通信协议及对应的所述目标波特率，对所述车辆总线数据进行数据采集，得到第二数据集合。
41、第三方面，本申请提供了一种采集设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的车辆总线数据采集方法的步骤。
42、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现所述的车辆总线数据采集方法的步骤。
43、本申请通过电压测试确定车辆数据总线使用的目标引脚集合；基于目标引脚集合中的每个目标引脚对车辆总线数据进行数据预采集，得到第一数据集合；根据第一数据集合，确定每个目标引脚对应的目标通信协议；根据目标通信协议确定对应的目标引脚的目标波特率；从而根据目标通信协议及对应的所述目标波特率，对车辆总线数据进行数据采集，得到第二数据集合。本申请通过对车辆总线数据分析，自动调节采集设备数据接口的通信协议及波特率，解决了现有技术中需要通过手动选择采集设备的通信协议和设置引脚的波特率，导致对车辆总线数据采集过慢的技术问题。
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1.一种车辆总线数据采集方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆总线数据采集方法，其特征在于，所述通过电压测试确定车辆数据总线使用的目标引脚集合包括：
3.根据权利要求2所述的车辆总线数据采集方法，其特征在于，所述根据所述第一数据集合，确定每个目标引脚对应的目标通信协议包括：
4.根据权利要求3所述的车辆总线数据采集方法，其特征在于，所述根据基于每个目标引脚的电压波形、脉冲宽度及信号频率与每个通信协议进行加权计算，得到多个特征匹配得分包括：
5.根据权利要求3所述的车辆总线数据采集方法，其特征在于，所述根据所述目标通信协议确定对应的目标引脚的目标波特率包括：
6.根据权利要求5所述的车辆总线数据采集方法，其特征在于，所述根据所述目标通信协议及对应的所述目标波特率，对所述车辆总线数据进行数据采集，得到第二数据集合包括：
7.根据权利要求6中所述的车辆总线数据采集方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种车辆总线数据采集装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种数据
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述的车辆总线数据采集方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆总线数据采集方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆总线数据采集方法，其特征在于，所述通过电压测试确定车辆数据总线使用的目标引脚集合包括：
3.根据权利要求2所述的车辆总线数据采集方法，其特征在于，所述根据所述第一数据集合，确定每个目标引脚对应的目标通信协议包括：
4.根据权利要求3所述的车辆总线数据采集方法，其特征在于，所述根据基于每个目标引脚的电压波形、脉冲宽度及信号频率与每个通信协议进行加权计算，得到多个特征匹配得分包括：
5.根据权利要求3所述的车辆总线数据采集方法，其特征在于，所述根据所述目标通信协议确定对应的目标引脚的目标波特率包括：
6.根据权利要求5所述的车辆总...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈军民，徐盛夏，王江红，
申请(专利权)人：深圳市超越科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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