【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工程机械，特别是涉及一种工程机械的控制方法、工程机械及电子设备。
技术介绍
1、在楼层施工过程中，经常需要将工程机械的臂架布置在建筑物顶部来进行相关作业。本申请专利技术人发现当臂架在展开状态下进行回转动作时，风载荷产生的力矩会持续作用在回转中心，并通过回转齿轮最终反馈在驱动油路的压力上，在停止回转的瞬间，驱动油路关闭且刹车动作使回转停止时，附加的风作用力矩会对刹车会产生较大冲击，这种冲击会加速刹车的磨损。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种工程机械的控制方法、工程机械及电子设备，在臂架回转时，结合风速以及风向和回转方向之间的关系，控制回转驱动泵的排量阀开度，能够针对性地调整回转时驱动油路中的压力，改善刹车的磨损。
2、为达到上述目的，本申请提供一种工程机械的控制方法，所述工程机械包括转台与臂架，所述臂架与所述转台连接，所述方法包括：
3、响应于控制所述臂架回转的指令和/或回转信号，获取当前风速、当前风向及所述臂架的回转方向；
4、响应于所述当前风速大于或等于预设风速阈值，根据所述当前风向和所述回转方向之间的关系，控制回转驱动泵的排量阀开度。
5、在一个实施例中，所述根据所述当前风向和所述回转方向，控制回转驱动泵的排量阀开度，包括：
6、根据所述当前风向和所述回转方向之间的关系，判断所述臂架是否为顺风回转；
7、响应于所述臂架为顺风回转，确定理论压力，控制回转驱动泵的排量阀开度，使回转
8、在一个实施例中，所述确定理论压力，包括：
9、根据当前工作状态、所述臂架的当前姿态、所述指令对应的回转电流中的至少一种，确定所述理论压力。
10、在一个实施例中，所述确定理论压力，包括：
11、响应于当前工作状态为第一状态，获取与所述臂架的当前姿态、所述指令对应的回转电流对应的第一理论压力；
12、响应于当前工作状态为第二状态，获取与所述臂架的当前姿态、所述指令对应的回转电流对应的第二理论压力；
13、其中，所述臂架在所述第一状态下的重量与在所述第二状态下的重量不同。
14、在一个实施例中，所述控制回转驱动泵的排量阀开度，使回转驱动油路的实际压力处于所述理论压力的预设偏差范围内，包括：
15、将所述理论压力作为pid控制的目标值；
16、根据所述理论压力与所述实际压力之间的差值进行pid计算，确定目标电流；
17、根据所述目标电流控制所述排量阀开度，使回转驱动油路的实际压力处于所述理论压力的预设偏差范围内。
18、在一个实施例中，不同工作状态下，进行pid计算使用的调节参数不同。
19、在一个实施例中，所述方法，还包括以下至少一项：
20、响应于根据所述当前风向和所述回转方向之间的关系判断所述臂架为逆风回转，根据所述指令对应的回转电流对所述回转驱动泵的排量阀开度进行线性调节；
21、响应于所述当前风速小于所述预设风速阈值，根据所述指令对应的回转电流对所述回转驱动泵的排量阀开度进行线性调节；
22、响应于控制所述臂架停止回转的指令，控制调节所述回转驱动泵的排量阀开度的电流以预设速率减小。
23、本申请还提供一种工程机械，所述工程机械包括转台与臂架，所述臂架与所述转台连接，所述工程机械还包括控制装置，所述控制装置包括：
24、获取模块，用于响应于控制所述臂架回转的指令，获取当前风速、当前风向及所述臂架的回转方向；
25、控制模块，用于响应于所述当前风速大于或等于预设风速阈值，根据所述当前风向和所述回转方向之间的关系，控制回转驱动泵的排量阀开度。
26、本申请还提供一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上任一所述的方法的步骤。
27、本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一所述的方法的步骤。
28、由上述，本申请的工程机械的控制方法、工程机械及电子设备，方法包括：响应于控制臂架回转的指令和/或回转信号，获取当前风速、当前风向及臂架的回转方向；响应于当前风速大于或等于预设风速阈值，根据当前风向和回转方向之间的关系，控制回转驱动泵的排量阀开度。本申请的技术方案，在臂架回转时，结合风速以及风向和回转方向之间的关系，控制回转驱动泵的排量阀开度，能够针对性地调整回转时驱动油路中的压力，改善刹车的磨损。
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1.一种工程机械的控制方法，所述工程机械包括转台与臂架，所述臂架与所述转台连接，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前风向和所述回转方向，控制回转驱动泵的排量阀开度，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定理论压力，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定理论压力，包括：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制回转驱动泵的排量阀开度，使回转驱动油路的实际压力处于所述理论压力的预设偏差范围内，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，不同工作状态下，进行PID计算使用的调节参数不同。
7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括以下至少一项：
8.一种工程机械，所述工程机械包括转台与臂架，所述臂架与所述转台连接，其特征在于，所述工程机械还包括控制装置，所述控制装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种工程机械的控制方法，所述工程机械包括转台与臂架，所述臂架与所述转台连接，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前风向和所述回转方向，控制回转驱动泵的排量阀开度，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定理论压力，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定理论压力，包括：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制回转驱动泵的排量阀开度，使回转驱动油路的实际压力处于所述理论压力的预设偏差范围内，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，不同工作状态下，进行pid计算使...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐宁东，谭语，聂一彪，周强，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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