The present application provides a distance measuring device and a distance measuring method. In this application, the ranging device includes an array and processing module receives the light source array; array light source array is composed of at least two light source; at least two light sources in different time periods within the object to be measured emission incident light signal; receiving array for receiving the reflected light signal and the reflected light signal into a first the electrical signal, and converting the incoming optical signal into second electrical signal; the reflected light signal to incident light signal with light signal reflected by the object to be measured; processing module for processing the first electrical signal and the second signal, at least two depth data array corresponding to at least two of the light source, and combination at least two of the depth data array according to the distribution of at least two of the light source, obtain depth data array, and based on depth data combination array The three-dimensional depth information of the object to be measured is obtained. The application of the technical scheme can improve the resolution of distance measurement.
【技术实现步骤摘要】
测距装置及测距方法
本申请涉及距离检测
,特别涉及一种测距装置及测距方法。
技术介绍
随着AR(AugmentedReality,增强现实)、VR(VirtualReality,虚拟现实)技术逐渐实现在手机上,3DTOF(Timeofflight,飞行时间)传感器作为核心芯片,逐渐像二维imagesensor(图像传感器)一样成为手机的标配。
技术实现思路
本申请实施例提供一种测距装置及测距方法,可以提高测距的分辨率。本申请部分实施例提供了一种测距装置,包括:光源阵列、接收阵列以及处理模块;所述光源阵列为至少两个光源组成的阵列;所述至少两个光源在不同的时间段内向待测物体发射入射光信号;所述接收阵列用于接收反射光信号,并将所述反射光信号转换为第一电信号,以及将所述入射光信号转换为第二电信号;所述反射光信号为所述入射光信号遇到所述待测物体后反射回来的光信号;所述处理模块,用于对所述第一电信号与所述第二电信号进行处理,得到与所述至少两个光源对应的至少两个深度数据阵列,并按照所述至少两个光源的分布方式对所述至少两个深度数据阵列进行组合,得到组合的深度数据阵列,以及基于所 ...
【技术保护点】
一种测距装置,其特征在于,包括:光源阵列、接收阵列以及处理模块;所述光源阵列为至少两个光源组成的阵列;所述至少两个光源在不同的时间段内向待测物体发射入射光信号;所述接收阵列用于接收反射光信号,并将所述反射光信号转换为第一电信号,以及将所述入射光信号转换为第二电信号;所述反射光信号为所述入射光信号遇到所述待测物体后反射回来的光信号;所述处理模块,用于对所述第一电信号与所述第二电信号进行处理,得到与所述至少两个光源对应的至少两个深度数据阵列,并按照所述至少两个光源的分布方式对所述至少两个深度数据阵列进行组合,得到组合的深度数据阵列,以及基于所述组合的深度数据阵列得到所述待测物体的三维深度信息。
【技术特征摘要】
1.一种测距装置,其特征在于,包括:光源阵列、接收阵列以及处理模块;所述光源阵列为至少两个光源组成的阵列;所述至少两个光源在不同的时间段内向待测物体发射入射光信号;所述接收阵列用于接收反射光信号,并将所述反射光信号转换为第一电信号,以及将所述入射光信号转换为第二电信号;所述反射光信号为所述入射光信号遇到所述待测物体后反射回来的光信号;所述处理模块,用于对所述第一电信号与所述第二电信号进行处理,得到与所述至少两个光源对应的至少两个深度数据阵列,并按照所述至少两个光源的分布方式对所述至少两个深度数据阵列进行组合,得到组合的深度数据阵列,以及基于所述组合的深度数据阵列得到所述待测物体的三维深度信息。2.根据权利要求1所述的测距装置,其特征在于,所述光源阵列为M×N的光源阵列;其中,M、N均为大于1的自然数。3.根据权利要求2所述的测距装置,其特征在于,所述光源阵列为2×2的光源阵列。4.根据权利要求2所述的测距装置,其特征在于,所述N等于1。5.根据权利要求2所述的测距装置,其特征在于,所述M等于1。6.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:东尚清,李碧洲,
申请(专利权)人:艾普柯微电子上海有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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