用以测量至反射性目标物体的距离的光学测距设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于光学测距的设备，用以测量至反射性目标物体的距离，该设备具有：射束源、探测器、包括发射光学器件和接收光学器件的射束成形系统以及可设置到激光射束(51)的光路中的激光射束成形元件(62)。激光射束成形元件(62)构造为具有至少一个发射光阑(63)的发射光阑装置，其中，所述至少一个发射光阑(63)产生一个分射束(64)并将该分射束(64)扩开到一个或多个不小于1.0mrad之最小极限角的张角(α1)。

An optical distance measuring device for measuring the distance of a target object to a reflective target

The invention relates to a method for optical ranging device used to measure the reflective object to the distance, the device has a beam source and the detector, including the launch of optical devices and optical devices receiving beam forming system and can be set to a laser beam (51) laser beam in the optical path forming element (62). Laser beam shaping element (62) configured to have at least one emission aperture (63) emission aperture device, wherein the at least one emission aperture (63) generates a sub beam (64) and the beam (64) extending to one or more of the minimum limit of not less than 1.0mrad angle angle (alpha 1).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用以测量至反射性目标物体的距离的光学测距设备
本专利技术涉及一种如权利要求1前序部分所述的用于光学测距的设备，用以测量至反射性目标物体的距离。
技术介绍
DE19727988A1公开了一种已知的用于光学测距的设备，用以测量至反射性目标物体的距离，该设备包括一个望远镜、一个测距装置和一个用于适配调整激光射束发散度的适配装置。测距装置包括一个发射激光射束的射束源、一个接收在目标物体上反射的接收射束的探测器和一个具有用于使激光射束成形的发射光学器件和用于使接收射束成形的接收光学器件的射束成形系统。可以通过射束源上的激光射束的出射角、通过射束源与发射光学器件之间的光学行程长度或者由在射束源后面的附加发射光学器件来改变激光射束发散度。缺点是：所有提出的用于适配调整激光射束发散度的措施均是在测距装置内部实现并且降低了测距装置的稳定性。由DE19840049A1已知一种用于光学测距的设备，用以测量至反射性目标物体的距离。该设备包括一个测距装置和一个用于使激光射束适配于目标物体的适配装置。测距装置包括一个或两个射束源、一个探测器以及一个具有发射光学器件和接收光学器件的射束成形系统。所述一个或两个射束本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于光学测距的设备(10)，用以测量至反射性目标物体(47；61，71)的距离，所述设备具有：■射束源(31)，该射束源构造为电子光学部件并发射激光射束(41)，■探测器(32)，该探测器构造为另外的电子光学部件并接收在目标物体(47)上反射的接收射束(42)，■射束成形系统(33)，该射束成形系统包括将激光射束(41)成形的发射光学器件(35)和将接收射束(42)成形的接收光学器件(36)，■激光射束成形元件(62，65；82，92；128，133；158，163)，该激光射束成形元件可设置到激光射束(41)的光路中，其特征在于：所述激光射束成形元件构造为具有至少一个发射光阑(63，66.1...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.18 EP 15167961.01.用于光学测距的设备(10)，用以测量至反射性目标物体(47；61，71)的距离，所述设备具有：■射束源(31)，该射束源构造为电子光学部件并发射激光射束(41)，■探测器(32)，该探测器构造为另外的电子光学部件并接收在目标物体(47)上反射的接收射束(42)，■射束成形系统(33)，该射束成形系统包括将激光射束(41)成形的发射光学器件(35)和将接收射束(42)成形的接收光学器件(36)，■激光射束成形元件(62，65；82，92；128，133；158，163)，该激光射束成形元件可设置到激光射束(41)的光路中，其特征在于：所述激光射束成形元件构造为具有至少一个发射光阑(63，66.1至66.3；84，85.1至85.4，94，95.1至95.4；129，134；159，164)的发射光阑装置(62，65；82，92；128，133；158，163)，其中，所述至少一个发射光阑产生分射束(64，67.1至67.3)并将该分射束(64，67.1至67.3)扩开到一个或多个不小于1.0mrad之最小极限角(αmin)的张角(α1，α2)。2.如权利要求1所述的设备，其特征在于：所述发射光阑装置(65；82，92；128，133；158，163)具有多个发射光阑(66.1至66.3；84，85.1至85.4，94，95.1至95.4；129，134；159，164)，其中，所述发射光阑(66.1至66.3)产生多个分射束(67.1至67.3)并且将这些分射束(67.1至67.3)分别扩开到一个或多个不小于1.0mrad之最小极限角(αmin)的张角(α2)。3.如权利要求1至2之任一项所述的设备，其特征在于：所述发射光阑(84，85.1至85.4，94，95.1至95.4)构造为对于激光射束(41)是半透明的。4.如权利要求1至3之任一项所述的设备，其特征在于：设有第一激光射束成形元件(62；82；128；158)，该第一激光射束成形元件可设置到激光射束(41)的光路中并构造为具有至少一个第一发射光阑(63；84，85.1至85.4；129；159)的第一发射光阑装置(62；82；128；158)；以及设有第二激光射束成形元件(65；92；133；163)，该第二激光射束成形元件可设置到激光射束(41)的光路中并构造为具有至少一个第二发射光阑(66.1至66.3；94，95.1至95.4；134；164)的第二发射光阑装置(65；92；133；163)，其中，第一和第二发射光阑装置(62，65；82，92；128，133；158，163)是彼此不同的。5.如权利要求4所述的设备，其特征在于：所述第一和第二发射光阑装置(62，65；82，92；128，133；158，163)在第一和第二发射光阑(63，66；84，85.1至85.4，94，95.1至95.4；129，134；159，164)的尺寸方面是彼此不同的。6.如权利要求4至5之任一项所述的设备，其特征在于：所述第一和第二发射光阑装置(62，65；82，92)在发射光阑(63，66)的数量方面、在发射光阑(84，85.1至85.4，94，95.1至95.4)的面积方面和/或在发射光阑(84，85.1至85.4，94，95.1至95.4)的透光性方面是彼此不同的。7.如权利要求1至6之任一项所述的设备，其特征在于：设有另外的激光射束成形元件(72；102，112；138，143，147；168，173，177)，该另外的激光射束成形元件可设置到激光射束(41)的光路中并且该另外的激光射束成形元件构造为成形光阑，其中，所述成形光阑(72；102，112；138，143，147；168，173，177)将激光射束整形为具有一个或多个张角(β)的成形激光射束(74)并且该张角(β)小于0.3mrad之最大极限角(βmax)。8.如权利要求7所述的设备，其特征在于：所述成形光阑(102，112；138，143)构造为对于激光射束是半透明的。9.如权利要求7至8之任一项所述的设备，其特征在于：设有可设置到激光射束(41)的光路中的第一成形光阑(102；138，143；168，173)和可设置到激光射束(41)的光路中的第二成形光阑(112；143，147；173，177)，其中，第一和第二成形光阑(102，112；138，143，147；168，173，177)在成形光阑(102，112；138，143，147；168，173，177)的尺寸方面、在成形光阑(102，112；138，14...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·戈戈拉，A·温特，
申请(专利权)人：喜利得股份公司，
类型：发明
国别省市：列支敦士登,LI