谐波减速器柔性轴承制造技术

一种谐波减速器柔性轴承，包括柔性轴承的内、外圈，置于保持架内的钢球，所述柔性轴承的外圈内表面为阶梯形，外圈内表面内径左、右边不一样，外圈内表面内径左、右边的半径差为h。谐波减速器中的柔性轴承在安装到柔轮之内后，会因为载荷不均匀产生一定的倾斜和翘曲变形。本设计的柔性轴承外圈的内表面、内孔，左、右两侧内径大小不同，径向刚度不同，同时其所受承载力不同，因此产生相同的径向变形，此特殊结构的柔性轴承可解决或减轻因载荷不均匀产生的倾斜、翘曲变形，从而解决了长期以来一直存在因柔性轴承外圈磨损不均匀而产生变形的难题，即解决并延长了柔性轴承的传动精度和传动效率，大大提高谐波减速器的使用寿命。

Flexible bearing of harmonic reducer

【技术实现步骤摘要】
谐波减速器柔性轴承
本技术涉及一种特殊结构的轴承，特别是“机器人”上使用的一种谐波减速器柔性轴承。
技术介绍
谐波减速器是一种先进、精密的减速器，因体积小、质量轻、回差小、传动效率高，易于实现精确的位置控制等优势，在机器人精密机械领域获得广泛应用。随着以工业机器人等为核心的智能制造的兴起，各种用途的机器人已用于人类需要的各领域中，而柔性轴承、柔轮是谐波减速器中的关键零件和易损件，常先于其它部件发生精度失效和疲劳失效。因柔轮是薄壁圆筒结构，柔性轴承在装入柔轮后，轴承外圈和柔轮为过盈配合，工作时经常产生少量变形，长期工作后导致柔性轴承在柔轮开口一侧磨损较少，而另一侧磨损较大，磨损大的地方会降低传动精度，从而降低了柔轮和柔性轴承乃至整个谐波减速器的精度、传动效率和使用寿命，这是急待解决的问题。专利号CN201510793044.9“柔性轴承与柔轮间带有弹性垫圈的谐波减速器”就提供了一种可有效地减少柔轮内表面与柔性轴承外圈外表面材质因过盈配合的磨损，有利于减振、便于装配，从而提高谐波减速器的使用寿命。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种谐波减速器柔性轴承，承载能力强、柔性高与谐波本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种谐波减速器柔性轴承，包括柔性轴承内、外圈（6、1），置于保持架（4）内的钢球（5），其特征在于所述柔性轴承的外圈（1）内表面为阶梯形，外圈内表面内径左、右边（2、3）不一样，外圈内表面内径左、右边（2、3）的半径差为h。

【技术特征摘要】
1.一种谐波减速器柔性轴承，包括柔性轴承内、外圈（6、1），置于保持架（4）内的钢球（5），其特征在于所述柔性轴承的外圈（1）内表面为阶梯形，外圈内表面内径左、右边（2、3）不一样，外圈内...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏达士，
申请(专利权)人：宁波慈兴轴承有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33