一种隧道管片抓取系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种隧道管片抓取系统，包括基板以及设置在基板上的用于吸取管片的真空吸板，所述真空吸板包括中间吸板以及设置在中间吸板两侧的侧吸板，中间吸板包括第一底板、设置在第一底板底部四周的第一密封条、设置在第一密封条内的若干第一抽吸孔以及与第一抽吸孔连通的汽缸；侧吸板包括第二底板、设置在第二底板底部四周的第二密封条、设置在第二密封条内的若干第二抽吸孔以及与第二抽吸孔连通的汽缸。本实用新型专利技术提供的隧道管片抓取系统，其能够抓取不同形状尺寸的隧道管片，并且效率高。

A tunnel tube grabbing system

The utility model provides a tunnel grasping system comprises a substrate and disposed on a substrate for absorbing segment vacuum suction plate, the suction plate comprises a middle suction plate and is arranged in the middle suction plate on both sides of the suction side plate of the vacuum suction plate includes a first intermediate plate, is arranged in the first floor around the bottom of the first the sealing strip is arranged in the first seal, a plurality of first suction holes in section and the first suction hole communicated with the cylinder; the side suction plate comprises a bottom plate, second sets in the second floor around the bottom of the cylinder second seal, sealing hole is arranged in the second number second suction within and communicated with second suction holes. The tunnel tube grabbing system provided by the utility model can capture tunnel segments with different shapes and sizes, and has high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种隧道管片抓取系统
本技术涉及一种隧道管片抓取系统。
技术介绍
隧道掘进机常用于公用事业和交通隧道的施工。在隧道掘进机内，用机械方式在机器内安装预制混凝土管片，来建造隧道。在水土压力较高的条件恶劣地质体内进行隧道掘进，需要用到用于密封水的混凝土管片，这种管片要按照很精确的建环顺序进行安装，确保适当密封。现有抓取管片的方法是在混凝土管片内侧临时插入插销，管片安装机的爪子夹住这个插销。在管片安装好之后，人工取下插销。但是这种方法需要在管片放入隧道掘进机之前人工插入，在管片放入隧道掘进机之后取下插销。另外，用插销支撑管片时，还需要额外的钢筋对管片进行加固，以承受管片上相应的弯曲载荷。采用此种方法安装管片不仅效率低，而且不能精确安装管片。
技术实现思路
基于以上不足，本技术要解决的技术问题是提供一种隧道管片抓取系统，其能够抓取不同形状尺寸的隧道管片，并且效率高。为了解决以上技术问题，本技术采用了以下技术方案：一种隧道管片抓取系统，包括基板以及设置在基板上的用于吸取管片的真空吸板，所述真空吸板包括中间吸板以及设置在中间吸板两侧的侧吸板，中间吸板包括第一底板、设置在第一底板底部四周的第一密封条、设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种隧道管片抓取系统，其特征在于：包括基板以及设置在基板上的用于吸取管片的真空吸板，所述真空吸板包括中间吸板以及设置在中间吸板两侧的侧吸板，中间吸板包括第一底板、设置在第一底板底部四周的第一密封条、设置在第一密封条内的若干第一抽吸孔以及与第一抽吸孔连通的汽缸；侧吸板包括第二底板、设置在第二底板底部四周的第二密封条、设置在第二密封条内的若干第二抽吸孔以及与第二抽吸孔连通的汽缸。

【技术特征摘要】
1.一种隧道管片抓取系统，其特征在于：包括基板以及设置在基板上的用于吸取管片的真空吸板，所述真空吸板包括中间吸板以及设置在中间吸板两侧的侧吸板，中间吸板包括第一底板、设置在第一底板底部四周的第一密封条、设置在第一密封条内的若干第一抽吸孔以及与第一抽吸孔连通的汽缸；侧吸板包括第二底板、设置在第二底板底部四周的第二密封条、设置在第二密封条内的若干第二抽吸孔以及与第二抽吸孔连通的汽缸。2.根据权利要求1所述的隧道管片抓取系统，其特征在于：还包括支臂、设置在支臂末端对基板进行旋转的旋转机构、设置在旋转机构上驱动基板沿竖直方向移动的直线传动机构和调整基板倾斜角度的调整机构。3.根据权利要求2所述的隧道管片抓取系统，其特征在于：所述调整机构包括驱动基板绕Y轴方向转动的第一油缸以及驱动基板绕Z轴方向转动的第二油缸，所述第一油缸和所述第二油缸为伸缩油缸；和/或，所述旋转机构为旋转油缸。4.根据权利要求2所述的隧道...

【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯埃德尔曼，
申请(专利权)人：海瑞克股份公司，
类型：新型
国别省市：德国,DE