隧道掘进机和利用隧道掘进机掘进隧道的方法技术

技术编号：41275992 阅读：6 留言：0更新日期：2024-05-11 09:28

在隧道掘进机(103)中规定，通过在与隧道掘进机(103)相关的坐标系(154,157)中直接输入目标总压力重心(151)的坐标值来控制作用在切割轮(106)上的掘进压力机(109)。这使机器操作员能够相对容易地控制隧道掘进机(103)。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

技术实现思路

【技术保护点】

1.一种具有切割轮(106)的隧道掘进机，具有多个掘进压力机(109)，切割轮(106)利用掘进压力机(109)能够在掘进方向上移动，隧道掘进机具有掘进压力机控制单元(115)，利用掘进压力机控制单元能够控制掘进压力机(109)或掘进压力机(109)的组，并且隧道掘进机具有可视化器件(148)，可视化器件设置用于将由掘进压力机(109)或掘进压力机(109)的组的压力作用导致的实际总压力重心(166)可视化，其特征在于，存在输入器件(130)，其设置用于预设目标总掘进力(Fges)，可视化器件(148)设置用于显示目标总压力重心(151)和实际总压力重心(166)，存在与掘进压力机控制单元(115)相连的操作单元(118)，操作单元(118)具有器件(133，136、139、142、145，148)用于通过改变在与隧道掘进机(103)相关的坐标系(154，157)中的坐标值(CoTx,CoTY)来干预实际总压力重心(166)，用于至少使实际总压力重心(166)接近于目标总压力重心(151)，并且掘进压力机控制单元(115)设置用于在控制掘进压力机(109)或掘进压力机(109)的

2.根据权利要求1所述的隧道掘进机，其特征在于，用于干预目标总压力重心的器件(151)具有用于直接输入坐标值和/或用于增大或减小坐标值(CoTx，CoTY)的操作元件(136、139、142、145)。

3.根据权利要求2所述的隧道掘进机，其特征在于，为了增大或减小目标总压力重心(151)的坐标值(CoTx，CoTY)，所述屏幕具有带有触敏按键区(136、139、142、145)的触敏区域(133)。

4.根据权利要求2所述的隧道掘进机，其特征在于，为了增大或减小目标总压力重心(151)的坐标值(CoTx，CoTY)，存在具有压敏按键区(136、139、142、145)的区域(133)。

5.根据权利要求2所述的隧道掘进机，其特征在于，为了增大或减小目标总压力重心(151)的坐标值(CoTx，CoTY)，存在通过旋转或移动而机电式作用的元件。

6.根据权利要求1至5之一所述的隧道掘进机，其特征在于，存在具有触敏区域(148)的屏幕，在触敏区域(148)中，当手指或物体触摸和移动时，可视化的总目标压力重心(151)可从初始位置移动到结束位置，其中结束位置到初始位置的坐标值(CoTx，CoTY)的偏差构成掘进压力机控制单元(115)的输入值，用于调整由掘进压力机(109)或掘进压力机(109)的组施加的压力。

7.根据权利要求1至6之一所述的隧道掘进机，其特征在于，坐标系是双轴正交坐标系(154，157)，其零点(163)位于隧道掘进机(103)的盾构元件(146)的纵向中心轴上，在隧道掘进机中布置有掘进压力机(109)或掘进压力机(109)的组。

8.根据权利要求1至7之一所述的隧道掘进机，其特征在于，可视化器件(148)被设置用于显示用于目标总压力重心(151)的许用的值范围(169)，并且掘进压力机控制单元(115)被设置为仅处理在许用的值范围(169)内的目标总压力重心(151)的值。

9.根据权利要求1至8之一所述的隧道掘进机，其特征在于，存在作为输入器件的掘进速度控制回路，所述掘进速度控制回路被设置为，通过可输入第一输入端的目标掘进速度和通过可输入第二输入端的实际掘进速度在保持目标掘进速度的情况下来预设的目标总掘进力(Fges)。

10.一种利用隧道掘进机(103)掘进隧道的方法，具有步骤：

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种具有切割轮(106)的隧道掘进机，具有多个掘进压力机(109)，切割轮(106)利用掘进压力机(109)能够在掘进方向上移动，隧道掘进机具有掘进压力机控制单元(115)，利用掘进压力机控制单元能够控制掘进压力机(109)或掘进压力机(109)的组，并且隧道掘进机具有可视化器件(148)，可视化器件设置用于将由掘进压力机(109)或掘进压力机(109)的组的压力作用导致的实际总压力重心(166)可视化，其特征在于，存在输入器件(130)，其设置用于预设目标总掘进力(fges)，可视化器件(148)设置用于显示目标总压力重心(151)和实际总压力重心(166)，存在与掘进压力机控制单元(115)相连的操作单元(118)，操作单元(118)具有器件(133，136、139、142、145，148)用于通过改变在与隧道掘进机(103)相关的坐标系(154，157)中的坐标值(cotx,coty)来干预实际总压力重心(166)，用于至少使实际总压力重心(166)接近于目标总压力重心(151)，并且掘进压力机控制单元(115)设置用于在控制掘进压力机(109)或掘进压力机(109)的组时将坐标值(cotx,coty)的改变转换并调节成压力值改变。

2.根据权利要求1所述的隧道掘进机，其特征在于，用于干预目标总压力重心的器件(151)具有用于直接输入坐标值和/或用于增大或减小坐标值(cotx，coty)的操作元件(136、139、142、145)。

3.根据权利要求2所述的隧道掘进机，其特征在于，为了增大或减小目标总压力重心(151)的坐标值(cotx，coty)，所述屏幕具有带有触敏按键区(136、139、142、145)的触敏区域(133)。

4.根据权利要求2所述的隧道掘进机，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·韦尔迈耶，E·内桑森，J·特伦德勒，
申请(专利权)人：海瑞克股份公司，
类型：发明
国别省市：

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