基于螺旋式伸缩机械臂的管片翻转机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于螺旋式伸缩机械臂的管片翻转机，包括支架(2)、管片座(3)与螺旋式伸缩机械臂(1)，管片座与支架铰接于点A；螺旋式伸缩机械臂包括臂架(17)、驱动电机(13)、主动齿轮(14)、从动齿轮(16)、螺杆(10)及螺套(11)，驱动电机固定在臂架上，螺杆或螺套可旋转但不可轴向移动的设置在臂架上，同时，螺套或螺杆可轴向移动但不可旋转的与管片座铰接于点B，臂架与支架铰接于点C，当驱动电机启动时，臂架以铰接点C为中心摆动，螺套或螺杆沿轴向方向伸出或缩回，通过铰接点B使管片座以铰接点A为中心转动，从而实现管片的翻转。本实用新型专利技术转运方便，结构简单，维护方便且安全性能高。

Tube sheet fliper based on spiral telescopic manipulator

The utility model provides a segment flip machine spiral telescopic manipulator based on the bracket (2), including a segment (3) and spiral telescopic arm (1), segment base and support is hinged with the A point; spiral telescopic arm comprises an arm frame (17) and a drive motor (13) (14) and a drive gear and the driven gear (16), (10) screw and screw sleeve (11), the drive motor is fixed on the arm frame, screw or screw sleeve can rotate but not the axial movement of the arm is arranged in the frame, at the same time, screw or screw axial movement but not rotation the seat is hinged at the point B and the segment, arm and bracket is hinged at the point of C, when the driving motor is started, the arm of the hinge point C as the center swing, nut or screw along the axial direction is extended or retracted, the seat with hinge point A segment as the center to rotate through a hinge point B, so as to realize the segment flip. The utility model has the advantages of convenient transport, simple structure, convenient maintenance and high safety performance.

【技术实现步骤摘要】
基于螺旋式伸缩机械臂的管片翻转机
本技术涉及隧道、地铁管片施工设备领域，特别的，涉及一种基于螺旋式伸缩机械臂的管片翻转机。
技术介绍
盾构管片被广泛使用到隧道、地铁的建设当中，现有的管片翻转机是采用液压油缸驱动管片支撑架进行翻转动作，液压油缸虽然工作效率高但存在油路泄压时油缸无法保持，产生倒片伤人的安全隐患，而且隧道、地铁的施工设备需要跟随施工进度不断的移动或搬运，液压站一方面转运不方便，另一方面液压站元件多，转运及维护工作量大。因此，现有技术中需要一种安全、简便的管片翻转设备来解决这个问题。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种基于螺旋式伸缩机械臂的管片翻转机，以解决
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供了一种基于螺旋式伸缩机械臂的管片翻转机，包括支架2、管片座3与螺旋式伸缩机械臂1，所述管片座用于承载管片，管片座与支架铰接于点A。所述螺旋式伸缩机械臂包括臂架17、驱动电机13、主动齿轮14、从动齿轮16、螺杆10及套设在螺杆外的与螺杆通过螺纹旋合连接的螺套11，所述驱动电机固定在臂架上，驱动电机的输出轴上设置有所述主动齿轮，所述从动齿轮设置在所述螺杆或螺套上，与从动齿轮连接的螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于螺旋式伸缩机械臂的管片翻转机，其特征在于，包括支架(2)、管片座(3)与螺旋式伸缩机械臂(1)，所述管片座用于承载管片，管片座与支架铰接于点A；所述螺旋式伸缩机械臂包括臂架(17)、驱动电机(13)、主动齿轮(14)、从动齿轮(16)、螺杆(10)及套设在螺杆外的与螺杆通过螺纹旋合连接的螺套(11)，所述驱动电机固定在臂架上，驱动电机的输出轴上设置有所述主动齿轮，所述从动齿轮设置在所述螺杆或螺套上，与从动齿轮连接的螺杆或螺套可旋转但不可轴向移动的设置在臂架上，同时，螺套或螺杆不可旋转的与管片座铰接于点B，主动齿轮与从动齿轮直接或间接啮合，并将驱动电机的动力传输至螺杆或螺套，当螺杆或螺套...

【技术特征摘要】
1.一种基于螺旋式伸缩机械臂的管片翻转机，其特征在于，包括支架(2)、管片座(3)与螺旋式伸缩机械臂(1)，所述管片座用于承载管片，管片座与支架铰接于点A；所述螺旋式伸缩机械臂包括臂架(17)、驱动电机(13)、主动齿轮(14)、从动齿轮(16)、螺杆(10)及套设在螺杆外的与螺杆通过螺纹旋合连接的螺套(11)，所述驱动电机固定在臂架上，驱动电机的输出轴上设置有所述主动齿轮，所述从动齿轮设置在所述螺杆或螺套上，与从动齿轮连接的螺杆或螺套可旋转但不可轴向移动的设置在臂架上，同时，螺套或螺杆不可旋转的与管片座铰接于点B，主动齿轮与从动齿轮直接或间接啮合，并将驱动电机的动力传输至螺杆或螺套，当螺杆或螺套在臂架上旋转的同时，螺套或螺杆发生轴向移动而远离或靠近臂架；所述臂架与支架铰接于点C，当驱动电机启动时，臂架以铰接点C为中心摆动，螺套或螺杆沿轴向方向伸出或缩回，通过铰接点B使得管片座以铰接点A为中心转动，从而实现管片座与管片的翻转。2.根据权利要求1所述的一种基于螺旋式伸缩机械臂的管片翻转机，其特征在于，所述螺旋式伸缩机械臂还包括与可轴向移动的螺套或螺杆固定在一起的限位块(12)，臂架(17)上设置有用于在螺套或螺杆沿轴向移动至行程末端时挡住限位块的限位部(171)，从而防止轴向移动的螺套脱离旋转的螺杆，或防止轴向移动的螺杆脱离旋转的螺套。3.根据权利要求1所述的一种基于螺旋式伸缩机械臂的管片翻转机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳学，余涛，谢佳，李强，
申请(专利权)人：中建科技湖南有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43