本实用新型专利技术涉及一种翻转C型钢的机械臂，其特征在于：包括翻臂液压缸、翻转架、夹紧液压缸、翻转电机以及液压缸控制系统；翻臂液压缸具有翻臂缸杆，翻转架安装在翻臂缸杆的顶端上，翻转架包括翻转底板和限位侧板，翻转底板和限位侧板形成L形板体；翻转架的下部设有固定板，翻转缸杆的顶端固定翻转轴，固定板通过轴承配装在翻转轴上，翻转电机固定在固定板上，翻转电机与翻转轴通过齿轮联接；夹紧液压缸安装在翻转架上，夹紧液压缸具有可以横向伸出的夹紧缸杆，夹紧缸杆的顶端安装有与限位侧板平行的夹紧板。本装置自动化程度高，可以有效节省人力，提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于钢结构型材加工装置
，特别是涉及一种翻转C型钢的机械臂。
技术介绍
C型钢是横截面为C型的型钢钢材，C型钢主要用于建筑领域。C型钢的放置方式为:两条C型钢的开口相对且交错构成类似矩形钢材以进行堆码。现有技术中，C型钢生产过程中，C型钢从冷压装置中出料后，直接由吊装设备进行搬运至堆码点，并通过人工对C型钢进行翻转堆码，如人工翻转C型钢的工作此不仅效率低，且浪费人力，自动化程度低。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的C型钢翻转效率低等技术问题而提供一种自动化程度高，省时省力，以提高生产效率的翻转C型钢的机械臂。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种翻转C型钢的机械臂，其特征在于:包括翻臂液压缸、翻转架、夹紧液压缸、翻转电机以及与翻臂液压缸和夹紧液压缸联接的液压缸控制系统；所述翻臂液压缸具有可以横向伸出的翻臂缸杆；所述翻转架安装在所述翻臂缸杆的顶端上，所述翻转架包括翻转底板和限位侧板，所述翻转底板和限位侧板形成L形板体；所述翻转架的下部设有固定板，所述翻转缸杆的顶端固定翻转轴，所述固定板通过轴承配装在所述翻转轴上，所述翻转电机固定在所述固定板上，所述翻转电机与所述翻转轴通过齿轮联接；所述夹紧液压缸安装在所述翻转架上，所述夹紧液压缸具有可以横向伸出的夹紧缸杆，所述夹紧缸杆的顶端安装有与所述限位侧板平行的夹紧板。本技术还可以采用如下技术措施:所述翻转底板上与所述翻转底板相对的一侧设有槽口，所述夹紧液压缸设于所述翻转底板的下方，所述夹紧板设于所述槽口内。本技术具有的优点和积极效果是:技术公开一种翻转C型钢用的机械臂，本装置与传统人工相比，自动化程度尚，可以有效节省人力，提尚生广效率。【附图说明】图1是本技术的结构示意图。图中:1、翻臂液压缸；2、翻转架；2-1、翻转底板；2-2、限位侧板；2_3、固定板；3、夹紧液压缸；4、翻转电机；5、翻转轴；6、夹紧板。【具体实施方式】为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:请参阅图1，一种翻转C型钢的机械臂，包括翻臂液压缸1、翻转架2、夹紧液压缸3、翻转电机4以及与翻臂液压缸I和夹紧液压缸3联接的液压缸控制系统。翻臂液压缸I具有可以横向伸出的翻臂缸杆。翻转架2安装在翻臂缸杆的顶端上。翻臂液压缸I的翻臂缸杆伸出后，翻转架2位于C型钢生产设备的出料口的下方，C型钢出料后落于翻转架2上，以令翻转架2可以对C型钢进行翻转；翻臂液压缸I的翻臂缸杆回缩后，翻转架2让离C型钢生产设备的出料口的下，使C型钢可以直接落于用于承托C型钢的托板上。翻转架2包括翻转底板2-1、限位侧板2-2和固定板2_3。翻转底板2_1和限位侧板2-2形成L形板体。固定板2-3安装在翻转底板2-1的下部。翻转缸杆的顶端固定翻转轴5，固定板2-3通过轴承配装在翻转轴5上。即翻转架2可以绕翻转轴5转动。翻转电机4固定在固定板2-3上，翻转电机4与翻转轴5通过齿轮联接。翻转电机4工作以驱动翻转架2绕转轴5转动，以此实现翻转架2的翻转。夹紧液压缸3安装在翻转架2上。夹紧液压缸3具有可以横向伸出的夹紧缸杆，夹紧缸杆的顶端安装有与限位侧板2-2平行的夹紧板6。夹紧液压缸3的作用是夹紧落于翻转架2上的C型钢。为了使C型钢可靠落于翻转架2的翻转底板2-1上，翻转底板2-1必须具有足够的宽度。翻转底板2-1的宽度得以保证，且夹紧板6与限位侧2-2板又能够夹紧C型钢，夹紧板6与翻转底板2-1的配合结构设计为:翻转底板2-1上与翻转底板相对的一侧设有槽口，夹紧液压缸3设于翻转底板2-1的下方，夹紧板6设于所述槽口内。工作方法本装置设于生产C型钢设备的出料口处，C型钢出料后，落于翻转底板2-1上，夹紧液压缸3工作，夹紧板6与限位侧板2-2夹紧C型钢的两侧。翻转电机4工作，翻转架2翻转以完成C型钢的翻转。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出的是，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。【主权项】1.一种翻转C型钢的机械臂，其特征在于:包括翻臂液压缸(I)、翻转架(2)、夹紧液压缸(3)、翻转电机(4)以及与翻臂液压缸(I)和夹紧液压缸(3)联接的液压缸控制系统； 所述翻臂液压缸(I)具有可以横向伸出的翻臂缸杆； 所述翻转架(2)安装在所述翻臂缸杆的顶端上，所述翻转架(2)包括翻转底板(2-1)和限位侧板(2-2)，所述翻转底板(2-1)和限位侧板(2-2)形成L形板体； 所述翻转架(2)的下部设有固定板(2-3)，所述翻转缸杆的顶端固定翻转轴(5)，所述固定板(2-3)通过轴承配装在所述翻转轴(5)上，所述翻转电机(4)固定在所述固定板(2-1)上，所述翻转电机(2-1)与所述翻转轴(5)通过齿轮联接； 所述夹紧液压缸(3)安装在所述翻转架(2)上，所述夹紧液压缸(3)具有可以横向伸出的夹紧缸杆，所述夹紧缸杆的顶端安装有与所述限位侧板(2-2)平行的夹紧板(6)。2.根据权利要求1所述的翻转C型钢的机械臂，其特征在于:所述翻转底板(2)上与所述翻转底板(2-1)相对的一侧设有槽口，所述夹紧液压缸(3)设于所述翻转底板(2-1)的下方，所述夹紧板(6)设于所述槽口内。【专利摘要】本技术涉及一种翻转C型钢的机械臂，其特征在于：包括翻臂液压缸、翻转架、夹紧液压缸、翻转电机以及液压缸控制系统；翻臂液压缸具有翻臂缸杆，翻转架安装在翻臂缸杆的顶端上，翻转架包括翻转底板和限位侧板，翻转底板和限位侧板形成L形板体；翻转架的下部设有固定板，翻转缸杆的顶端固定翻转轴，固定板通过轴承配装在翻转轴上，翻转电机固定在固定板上，翻转电机与翻转轴通过齿轮联接；夹紧液压缸安装在翻转架上，夹紧液压缸具有可以横向伸出的夹紧缸杆，夹紧缸杆的顶端安装有与限位侧板平行的夹紧板。本装置自动化程度高，可以有效节省人力，提高生产效率。【IPC分类】B66C13-08【公开号】CN204454298【申请号】CN201420689860【专利技术人】张振海 【申请人】天津市金万方钢结构有限公司【公开日】2015年7月8日【申请日】2014年11月17日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种翻转C型钢的机械臂，其特征在于：包括翻臂液压缸(1)、翻转架(2)、夹紧液压缸(3)、翻转电机(4)以及与翻臂液压缸(1)和夹紧液压缸(3)联接的液压缸控制系统；所述翻臂液压缸(1)具有可以横向伸出的翻臂缸杆；所述翻转架(2)安装在所述翻臂缸杆的顶端上，所述翻转架(2)包括翻转底板(2‑1)和限位侧板(2‑2)，所述翻转底板(2‑1)和限位侧板(2‑2)形成L形板体；所述翻转架(2)的下部设有固定板(2‑3)，所述翻转缸杆的顶端固定翻转轴(5)，所述固定板(2‑3)通过轴承配装在所述翻转轴(5)上，所述翻转电机(4)固定在所述固定板(2‑1)上，所述翻转电机(2‑1)与所述翻转轴(5)通过齿轮联接；所述夹紧液压缸(3)安装在所述翻转架(2)上，所述夹紧液压缸(3)具有可以横向伸出的夹紧缸杆，所述夹紧缸杆的顶端安装有与所述限位侧板(2‑2)平行的夹紧板(6)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张振海，
申请(专利权)人：天津市金万方钢结构有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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