新型智能平衡器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型智能平衡器，包括平衡器、电机以及称重模块和智能处理模块，电机输出轴与平衡器的绕线轮连接并用于控制绕线轮的正反转，所述的绕线轮上连接有绳缆，称重模块的固定侧与绳缆的下部连接、承载侧与用于吊装工件的吊杆上部连接，称重模块的输出端与智能处理模块的输入端连接，智能处理模块通过无线或有线与电机驱动器通信连接，电机驱动器与电机连接用于控制电机动作。本实用新型专利技术结构合理，能根据操作人员手持操作位置而能自动控制平衡器动作，提高吊装效率，能实现高效的作业精确的放置，减轻操作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种新型智能平衡器，属于平衡器

技术介绍
平衡器通常用于物料搬运，其主要借助卷簧积蓄的能量，使所悬挂的操作工具处于无重状态，以减少人工操作劳动强度，多用于汽车模具，配件焊接、流水线及各种固定位置上工作量较集中，操作工具较笨重，使用工具持续时间较长的场合。但弹簧平衡器作为提升辅助工具而搬运较重工件时，由于起动和制动摆动严重，其工件不易到达指定或者预期的工序位置，即使操作人员抓住吊有工件的吊杆或工件时，也无法实现平稳速提升和下放重物，因此无法进一步减轻操作人员的劳动强度。再则现有的平衡器也存着运行速度慢，响应速度慢等缺点。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构合理，能根据操作人员手持操作位置而能自动控制平衡器动作，提高吊装效率，能实现高效的作业精确的放置，减轻操作人员的劳动强度的新型智能平衡器。本技术为达到上述目的的技术方案是:一种新型智能平衡器，其特征在于:包括平衡器、电机以及称重模块和智能处理模块，电机输出轴与平衡器的绕线轮连接并用于控制绕线轮的正反转，所述的绕线轮上连接有绳缆，称重模块的固定侧与绳缆的下部连接、承载侧与用于吊装工件的吊杆上部连接，称重模块的输出端与智能处理模块的输入端连接，智能处理模块通过无线或有线与电机驱动器通信连接，电机驱动器与电机连接用于控制电机动作。本技术的新型智能平衡器在绳缆的下部安装有称重模块，能通过称重模块测量每次吊装工件的初始重量和操作人员手持吊杆后的实时重量，而智能处理模块接收称重模块发送的重量数据并进行处理和判断，得到操作人员施加在吊杆上向上或向下的操作力，智能处理模块根据判断的数据而发出控制信号至电机驱动器，通过电机驱动器驱动电机作相应的动作，使平衡器能通过操作人员对吊杆施加力的大小来进行控制工件的升降，使平衡器运行和起制动平稳快速，操作人在进行装配工作时，能轻松地手持工件找准定位，可以精确、直观轻松地使重物到达指定或者预期的位置，不需借助任何额外的按钮和控制单元，能实现高效的作业精确的放置，大幅度提高了操作人员的劳动强度，吊装效率可比原平衡器提高一倍以上。本技术在绳缆下部安装有罩壳，将称重模块和智能处理模块安装在罩壳内，而罩壳上设有人机界面模块，不仅结构紧凑，而可通过人机界面模块来显示智能处理模块发送的数据，同时操作人员还可通过人机界面模块上的控制面板单元上的按钮向智能处理模块发出控制信号，来控制平衡器吊装工件的升降，使操作人员更加精确的将工件吊至达指定或者预期的位置，本技术响应速度快，运行平稳、快速，能适用于多种提升场合。【附图说明】下面结合附图对本技术的实施例作进一步的详细描述。图1是本技术的新型智能平衡器的结构示意图。图2是本技术位于罩壳处的放大结构示意图。图3是图2的A-A剖视结构示意图。图4是图2去掉左罩体时的结构示意图。图5是本技术的原理框图。其中:1 一平衡器，1-1 一壳体，1-2—绕线轮，1-3—绳缆，2 —电机，3—屏蔽线缆，4一罩壳，4-1 一上罩体，4~2一右罩体，4~3一左罩体，5一人机界面I旲块，6一手柄，7一吊杆，8—称重模块，9 一智能处理模块，10 —电机驱动器。【具体实施方式】见图1?5所示，本技术的新型智能平衡器，包括平衡器1、电机2以及智能处理模块9和称重模块8，本技术的平衡器I为现有结构的平衡器，平衡器包括壳体1-1、装在壳体1-1内的绕线轮1-2以及缠绕在绕线轮1-2上的绳缆1-3、储能弹簧以及储能座，本技术的绳缆1-3为钢丝绳或能承载的绳缆，储能弹簧分别与储能座和绕线轮1-2连接，将储能弹簧的能量通过储能座传递到绕线轮1-2上，由于储能弹簧能量的释放，使所悬挂平衡器I下部的工件能处于无重状态。本技术的电机2安装在平衡器I的一侧，即电机2能安装在平衡器I的壳体1-1上，或将电机2安装在用于安装平衡器I的支架上，电机2的输出轴与平衡器I的绕线轮1-2连接并用于控制绕线轮1-2的正反转，本技术的电机2可采用伺服电机。见图1?4所示，本技术的绕线轮1-2上连接有绳缆1-3，称重模块8的固定侧与绳缆1-3的下部连接、承载侧与用于吊装工件的吊杆7的下部连接，称重模块8的输出端与智能处理模块9的输入端连接，智能处理模块9通过无线或有线与电机驱动器10通信连接，电机驱动器10输出端与电机2连接并用于控制电机2动作，本技术的称重模块8用于测量每次吊装工件后的初始重量和操作人员手持吊杆7后的实时重量，并将采集的重量数据发送至智能处理模块9，本技术的智能处理模块9为PCL编程控制模块或微处理器，智能处理模块9接收称重模块8发送的重量数据并进行处理和判断，得到施加在吊杆7上向上或向下的操作力，智能处理模块9发出控制信号至电机驱动器10，电机驱动器10的输出端与电机2连接并控制电机2动作而使绳缆1-3对应向上移动或向下移动，该电机驱动器10为现有的驱动器。本技术操作人员施加在吊杆7上操作力与电机转速成正比，即施加在吊杆7上操作力的大小与电机转速成正比，通过称重模块8对工件以及操作人员作用于吊杆7上力进行测量后，并能根据这个力的大小来进行控制工件的升降速度，即操作人施加在吊杆7上的向上的操作力或向下的操作力越大，则提升或下放的速度越快；操作力越小则提升或下放的速度越慢。本技术的智能平衡器能够按照操作人员的控制和操作，而实现同步向上或向下移动，具有快速响应及毫米级精确定位能力，能实现高效的作业精确的放置，操作人员在进行吊装工作时，能自如的升降和快速的移动，将工件精确、直观轻松地吊至达指定或者预期的位置。见图1?4所示，本技术绳缆1-3下部安装有带空腔的罩壳4，罩壳4内安装有称重模块8和智能处理模块9，且罩壳4上安装有人机界面模块5，该人机界面模块5用于显示智能处理模块9发送的数据，并通过人机界面模块5上的控制按钮向智能处理模块9发出控制信号。见图1?4所示，本技术的罩壳4包括扣合并通过紧固件的左罩体4-3和右罩体4-2，称重模块8安装左罩体4-3或/和右罩体4_2上，绳缆1_3的底部通过紧固件安装在称重模块8的固定侧，吊杆7安装在称重模块下部的承载侧，本技术在左罩体4-3和右罩体4-2的下部安装有手柄6，手柄6包覆在吊杆7上，方便操作人员用手扶持。本技术的智能处理模块9安装左罩体4-3或/和右罩体4-2内，人机界面模块5安装在左罩体4-3或/和右罩体4-2的窗口处，称重模块8的输出端与智能处理模块9的输入端连接，可通过屏蔽线缆连接，而人机界面模块5的输入输出端与智能处理模块9的输入输连接，实现双向通信，智能处理模块9的输出端可通过屏蔽线缆3与电机驱动器1当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型智能平衡器，其特征在于：包括平衡器(1)、电机(2)以及称重模块(8)和智能处理模块(9)，电机(2)输出轴与平衡器(1)的绕线轮(1‑2)连接并用于控制绕线轮(1‑2)的正反转，所述的绕线轮(1‑2)上连接有绳缆(1‑3)，称重模块(8)的固定侧与绳缆(1‑3)的下部连接、承载侧与用于吊装工件的吊杆(7)的上部连接，称重模块(8)的输出端与智能处理模块(9)的输入端连接，智能处理模块(9)通过无线或有线与电机驱动器(10)通信连接，电机驱动器(10)与电机(2)连接用于控制电机(2)动作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李建成，
申请(专利权)人：李建成，
类型：新型
国别省市：江苏;32