智能平衡器制造技术

本发明专利技术涉及一种智能平衡器，包括平衡器、电机以及智能处理模块和称重模块，连接在绕线轮上的绳缆其下部安装有带空腔的罩壳，罩壳内安装有称重模块和智能处理模块；称重模块的固定侧与绳缆连接、承载侧与吊杆连接，称重模块测量每次吊装工件的初始重量和操作人员手持吊杆后的实时重量，智能处理模块接收称重模块发送的重量数据并进行处理和判断，当得到施加在吊杆上向上或向下的操作力并发出控制信号至电机驱动器控制电机动作，且操作人员施加在吊杆上操作力与电机的转速成正比，罩壳上还安装有人机界面模块。本发明专利技术结构合理，能根据操作人员手持操作位置而能自动控制平衡器动作，响应速度快，提高吊装效率，能减轻操作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种智能平衡器，属于平衡器

技术介绍
平衡器通常用于物料搬运，其主要借助卷簧积蓄的能量，使所悬挂的操作工具处于无重状态，以减少人工操作劳动强度，多用于汽车模具，配件焊接、流水线及各种固定位置上工作量较集中，操作工具较笨重，使用工具持续时间较长的场合。但弹簧平衡器作为提升辅助工具而搬运较重工件时，由于起动和制动摆动严重，其工件不易到达指定或者预期的工序位置，即使操作人员抓住吊有工件的吊杆或工件时，也无法实现平稳速提升和下放重物，因此无法进一步减轻操作人员的劳动强度。再则现有的平衡器也存着运行速度慢，响应速度慢等缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构合理，能根据操作人员手持操作位置而能自动控制平衡器动作，响应速度快，提高吊装效率，能实现高效的作业精确的放置，减轻操作人员的劳动强度的智能平衡器。本专利技术为达到上述目的的技术方案是：一种智能平衡器，其特征在于：包括平衡器、电机以及智能处理模块和称重模块，电机安装在平衡器的一侧，电机的输出轴与平衡器的绕线轮连接并用于控制绕线轮的正反转，所述的绕线轮上连接有绳缆，且绳缆的下部安装有带空腔的罩壳，罩壳内安装有称重模块和智能处理模块；所述称重模块的固定侧与绳缆连接、承载侧与用于吊装工件的吊杆连接，且称重模块用于测量每次吊装工件的初始重量和操作人员手持吊杆后的实时重量，并将采集的重量数据发送至智能处理模块，智能处理模块用于接收称重模块发送的重量数据并进行处理和判断，得到施加在吊杆上向上或向下的操作力，智能处理模块发出控制信号至电机驱动器,电机驱动器的输出端与电机连接并控制电机动作而使绳缆对应向上移动或向下移动；所述操作人员施加在吊杆上操作力与电机的转速成正比；所述罩壳上还安装有人机界面模块，所述的人机界面模块用于显示智能处理模块发送的数据，并通过人机界面模块上的控制按钮向智能处理模块发出控制信号。其中：所述的人机界面模块包括显示单元、报警显示单元和控制面板单元，所述显示单元用于显示称重模块实时重量数据，所述的报警显示单元用于显示超载信号，所述控制面板单元包括多个控制按钮，点击相应的控制按钮对平衡器发出控制要求。所述的智能处理模块包括输入单元、控制单元和输出单元，所述的输入单元接用于收称重模块发送的重量数据和人机界面模块其控制面板单元的输入信号，所述的控制单元对接收的实时重量数据及初始重量数据进行处理运算，所述的输出单元用于向电机驱
动器发出控制信号，当输入单元接收的实时重量数据大于初始重量数据时，控制单元判断操作人员施加在吊杆向下的操作力，输出单元发送控制信号至电机驱动器驱动电机正转，带动绳缆向下移动；当输入单元接收的实时重量数据小于初始重量数据时，控制单元判断操作人员施加在吊杆向上的操作力，输出单元发出控制信号发送至电机驱动器，电机驱动器驱动电机反转将绳缆收卷；当输入单元接收的实时重量数据与初始重量数据相同时，控制单元判断吊杆上无操作力，输出单元发送控制信号至电机驱动器，电机不动作。所述罩壳包括扣合并通过紧固件的左罩体和右罩体，所述的称重模块安装左罩体或/和右罩体上，绳缆的底部通过紧固件安装在称重模块的固定侧，吊杆安装在称重模块下部的承载侧，智能处理模块安装左罩体或/和右罩体内，人机界面模块安装在左罩体或/和右罩体的窗口处，称重模块的输出端与智能处理模块的输入端连接，人机界面模块的输入输出端与智能处理模块的输入输出端连接，所述的智能处理模块通过无线或有线与电机驱动器通信连接。所述左罩体和右罩体的上部安装有上罩体，绳缆穿出上罩体，且上罩体上设有下接线端子，平衡器的壳体上设有上接线端子，屏蔽线缆的两端接在下接线端子和上接线端子上。所述在左罩体和右罩体的下部安装有手柄，且手柄包覆在吊杆上。本专利技术的智能平衡器在绳缆的下部安装有称重模块，能通过称重模块测量每次吊装工件的初始重量和操作人员手持吊杆后的实时重量，而智能处理模块接收称重模块发送的重量数据并进行处理和判断，得到操作人员施加在吊杆上向上或向下的操作力，智能处理模块根据判断的数据而发出控制信号至电机驱动器,通过电机驱动器驱动电机作相应的动作，使平衡器能通过操作人员对吊杆施加力的大小来进行控制工件的升降，由于操作人员施加在吊杆上操作力的大小是与电机转速成正比，使平衡器运行和起制动平稳快速，操作人在进行装配工作时，能轻松地手持工件找准定位，可以精确、直观轻松地使重物到达指定或者预期的位置，不需借助任何额外的按钮和控制单元，能实现高效的作业精确的放置，大幅度提高了操作人员的劳动强度，吊装效率可比原平衡器提高一倍以上。本专利技术在绳缆下部安装有罩壳，将称重模块和智能处理模块安装在罩壳内，而罩壳上设有人机界面模块，不仅结构紧凑，而可通过人机界面模块来显示智能处理模块发送的数据，同时操作人员还可通过人机界面模块上的控制面板单元上的按钮向智能处理模块发出控制信号，来控制平衡器吊装工件的升降，使操作人员更加精确的将工件吊至达指定或者预期的位置，本专利技术响应速度快，运行平稳、快速，能适用于多种提升场合。附图说明下面结合附图对本专利技术的实施例作进一步的详细描述。图1是本专利技术智能平衡器的结构示意图。图2是本专利技术位于罩壳处的放大结构示意图。图3是图2的A-A剖视结构示意图。图4是图2去掉左罩体时的结构示意图。图5是本专利技术的原理框图。其中：1—平衡器，1-1—壳体，1-2—绕线轮，1-3—绳缆，2—电机，3—屏蔽线缆，4—罩壳，4-1—上罩体，4-2—右罩体，4-3—左罩体，5—人机界面模块，6—手柄，7—吊杆，8—称重模块，9—智能处理模块，10—电机驱动器。具体实施方式见图1～4所示，本专利技术的一种智能平衡器，包括平衡器1、电机2以及智能处理模块9和称重模块8，本专利技术的平衡器1为现有结构的平衡器，平衡器包括壳体1-1、装在壳体1-1内的绕线轮1-2以及缠绕在绕线轮1-2上的绳缆1-3、储能弹簧以及储能座，本专利技术的绳缆1-3为钢丝绳或能承载的绳缆，储能弹簧分别与储能座和绕线轮1-2连接，将储能弹簧的能量通过储能座传递到绕线轮1-2上，由于储能弹簧能量的释放，使所悬挂平衡器1下部的工件能处于无重状态。本专利技术的电机2安装在平衡器1的一侧，即电机2能安装在平衡器1的壳体1-1上，或将电机2安装在用于安装平衡器1的支架上，电机2的输出轴与平衡器1的绕线轮1-2连接用于控制绕线轮1-2的正反转，本专利技术的电机2可采用伺服电机。见图1～4所示，本专利技术绕线轮1-2上连接有绳缆1-3，绳缆1-3的下部安装有带空腔的罩壳4，罩壳4内安装有称重模块8和智能处理模块9，本专利技术的称重模块8为现有的数字称重模块8或模拟称重模块8，称重模块8的固定侧与绳缆1-3连接、承载侧与用于吊装工件的吊杆7连接，本专利技术的称重模块8用于测量每次吊装工件的初始重量和操作人员手持吊杆7后的实时重量，并将采集的重量数据发送至智能处理模块9，本专利技术的智能处理模块9为PCL编程控制模块或微处理器，智能处理模块9用于接收称重模块8发送的重量数据并进行处理和判断，得到施加在吊杆7上向上或向下的操作力，智能处理模块9发出控制信号至电机驱动器10,电机驱动器10的输出端与电机2连接并控制电机2动作而使绳缆1-3对应向上移动或向下移动，该电机驱动器10为现有的驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能平衡器，其特征在于：包括平衡器(1)、电机(2)以及智能处理模块(9)和称重模块(8)，电机(2)安装在平衡器(1)的一侧，电机(2)的输出轴与平衡器(1)的绕线轮(1‑2)连接并用于控制绕线轮(1‑2)的正反转，所述的绕线轮(1‑2)上连接有绳缆(1‑3)，且绳缆(1‑3)的下部安装有带空腔的罩壳(4)，罩壳(4)内安装有称重模块(8)和智能处理模块(9)；所述称重模块(8)的固定侧与绳缆(1‑3)连接、承载侧与用于吊装工件的吊杆(7)连接，且称重模块(8)用于测量每次吊装工件的初始重量和操作人员手持吊杆(7)后的实时重量，并将采集的重量数据发送至智能处理模块(9)，智能处理模块(9)用于接收称重模块(8)发送的重量数据并进行处理和判断，得到施加在吊杆(7)上向上或向下的操作力，智能处理模块(9)发出控制信号至电机驱动器(10),电机驱动器(10)的输出端与电机(2)连接并控制电机(2)动作而使绳缆(1‑3)对应向上移动或向下移动；所述操作人员施加在吊杆(7)上操作力与电机(2)的转速成正比；所述罩壳(4)上还安装有人机界面模块(5)，所述的人机界面模块(5)用于显示智能处理模块(9)发送的数据，并通过人机界面模块(5)上的控制按钮向智能处理模块(9)发出控制信号。...

【技术特征摘要】
1.一种智能平衡器，其特征在于：包括平衡器(1)、电机(2)以及智能处理模块(9)和称重模块(8)，电机(2)安装在平衡器(1)的一侧，电机(2)的输出轴与平衡器(1)的绕线轮(1-2)连接并用于控制绕线轮(1-2)的正反转，所述的绕线轮(1-2)上连接有绳缆(1-3)，且绳缆(1-3)的下部安装有带空腔的罩壳(4)，罩壳(4)内安装有称重模块(8)和智能处理模块(9)；所述称重模块(8)的固定侧与绳缆(1-3)连接、承载侧与用于吊装工件的吊杆(7)连接，且称重模块(8)用于测量每次吊装工件的初始重量和操作人员手持吊杆(7)后的实时重量，并将采集的重量数据发送至智能处理模块(9)，智能处理模块(9)用于接收称重模块(8)发送的重量数据并进行处理和判断，得到施加在吊杆(7)上向上或向下的操作力，智能处理模块(9)发出控制信号至电机驱动器(10),电机驱动器(10)的输出端与电机(2)连接并控制电机(2)动作而使绳缆(1-3)对应向上移动或向下移动；所述操作人员施加在吊杆(7)上操作力与电机(2)的转速成正比；所述罩壳(4)上还安装有人机界面模块(5)，所述的人机界面模块(5)用于显示智能处理模块(9)发送的数据，并通过人机界面模块(5)上的控制按钮向智能处理模块(9)发出控制信号。2.根据权利要求1所述的智能平衡器，其特征在于：所述的人机界面模块(5)包括显示单元、报警显示单元和控制面板单元，所述显示单元用于显示称重模块(8)实时重量数据，所述的报警显示单元用于显示超载信号，所述控制面板单元包括多个控制按钮，点击相应的控制按钮对平衡器(1)发出控制要求。3.根据权利要求1或2所述的智能平衡器，其特征在于：所述的智能处理模块(9)包括输入单元、控制单元和输出单元，所述的输入单元接用于收称重模块(8)发送的重量数据和人机界面模块(5)其控制面板单元的输入信号，所述的控制单元对接收的实时重量数据及初始重量数据进行处理运算，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建成，
申请(专利权)人：李建成，
类型：发明
国别省市：江苏;32