一种拱架安装台车的平台机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拱架安装台车的平台机械手，它包括多级伸缩臂、转台（1）、平台调整油缸（2），转台（1）的顶部设置有支架（3），多级伸缩臂的末端与支架（3）铰接，支架（3）与多级伸缩臂之间设置有大臂变幅油缸（4），大臂变幅油缸（4）的缸筒铰接于多级伸缩壁上，大臂变幅油缸（4）的活塞杆铰接于支架（3）上，篮筐（7）的顶部设置有操作台（8），机架（9）与平台（5）之间设置有平台调整油缸，平台调整油缸（2）的缸筒铰接于机架（9）上，平台调整油缸（2）的活塞杆铰接于平台（5）的底部。本实用新型专利技术的有益效果是：降低了施工难度、降低施工成本、能够任意举升到两段钢拱架之间的区域、操作简单。

【技术实现步骤摘要】
一种拱架安装台车的平台机械手
本技术涉及隧道中钢拱架安装的
，特别是一种拱架安装台车的平台机械手。
技术介绍
目前我国铁路、公路隧道软岩隧道施工的快速修建设备配套技术水平、施工装备及国产化仍处于隧道施工机械化初期，整体技术仍落后于发达国家。以钻爆法为基础的机械化快速施工技术体系尚未完成，设备配套关键技术难题尚未取得突破，施工进度差别很大，施工过程中事故隐患较多。其作业线上的主要施工设备多从国外引进，自主开发的品种比较少、质量较差、故障率较高，主要技术性能参数与隧道现有施工条件不匹配等。国产化设备多数采用挖掘机等改造，从而专业程度低，影响作业效率，不容易形成全面的机械化施工作业线。特别在开挖、出作、喷锚、支护、二次混凝土衬砌等工序上。对于软围岩和土质隧道，大多数仍采用人工作业，工序循环时间长，围岩扰动大，安全风险高，支护困难，造成软岩隧道不能快速施工，也不能形成机械化作业。隧道开挖后，为控制围岩应力适量释放和变形量，增加结构安全度和方便施工，软围岩隧道开挖后立即实施刚度较小并作为永久承载结构一部分的初期支护。根据不同的围岩等级确定不同的初期支护方式。对于Ⅳ级和Ⅳ以上的围岩在支护过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拱架安装台车的平台机械手，其特征在于：它包括多级伸缩臂、转台（1）、平台调整油缸（2），所述的转台（1）的顶部设置有支架（3），多级伸缩臂的末端与支架（3）铰接，支架（3）与多级伸缩臂之间设置有大臂变幅油缸（4），大臂变幅油缸（4）的缸筒铰接于多级伸缩壁上，大臂变幅油缸（4）的活塞杆铰接于支架（3）上，所述的多级伸缩臂的首端铰接有平台（5），平台（5）的顶部设置有回转马达（6），回转马达（6）的输出轴上设置有篮筐（7），篮筐（7）的顶部设置有操作台（8），所述的多级伸缩臂的首端还固设有机架（9），机架（9）与平台（5）之间设置有平台调整油缸（2），平台调整油缸（2）的缸筒铰接于机架（9）上...

【技术特征摘要】
1.一种拱架安装台车的平台机械手，其特征在于：它包括多级伸缩臂、转台（1）、平台调整油缸（2），所述的转台（1）的顶部设置有支架（3），多级伸缩臂的末端与支架（3）铰接，支架（3）与多级伸缩臂之间设置有大臂变幅油缸（4），大臂变幅油缸（4）的缸筒铰接于多级伸缩壁上，大臂变幅油缸（4）的活塞杆铰接于支架（3）上，所述的多级伸缩臂的首端铰接有平台（5），平台（5）的顶部设置有回转马达（6），回转马达（6）的输出轴上设置有篮筐（7），篮筐（7）的顶部设置有操作台（8），所述的多级伸缩臂的首端还固设有机架（9），机架（9）与平台（5）之间设置有平台调整油缸（2），平台调整油缸（2）的缸筒铰接于机架（9）上，平台调整油...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凯理，赵新潮，耿继敏，王为民，
申请(专利权)人：成都市新筑混凝土机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51