隧道用三臂三篮钢拱架安装机及钢拱架施工方法技术

本发明专利技术属于山岭隧道工程施工专用机械设备领域。一种隧道用三臂三篮钢拱架安装机及钢拱架施工方法，包括底盘、主支撑臂和副支撑臂，所述底盘上设置有驾驶室、动力系统和控制系统；在主支撑臂的前端设置有回转台，所述回转台上设置有吊篮和拼装夹具头，所述回转台与主支撑臂之间设置有自平衡系统；所述副支撑臂前端设置有回转台，所述回转台上设置有吊篮和拼装夹具头，所述副支撑臂与对应的回转台之间设置有自平衡系统；所述自平衡系统使得回转台始终处于水平状态。本发明专利技术大大提高了隧道施工的效率，加快隧道施工进度，缩短施工工期，节约成本，大大加强了隧道施工的安全性，促进隧道施工机械化、成套化、信息化的发展进程。

Three arm three basket steel arch installation machine and construction method of steel arch tunnel

The invention belongs to the field of special mechanical equipment for the construction of mountain tunnel engineering. Three arm three basket steel arch installation machine and steel arch construction method in a tunnel, which comprises a chassis, primary and secondary support arms, set the chassis with cab, dynamic system and control system; the main support arm is arranged at the front end of the rotary table, the rotary table is arranged on the basket and assembling jig head between the rotary table and the main support arm is provided with self balancing system; the front end of the support arm is provided with a pair of rotary table, the rotary table is arranged on the hanging basket and assembling jig head, self balancing system is arranged between the rotary table of the side support arm and the corresponding to the self; the balance system of rotary table is always in the state. The invention greatly improves the efficiency of tunnel construction, speeds up the construction progress of the tunnel, shortens the construction period and saves the cost, greatly strengthens the safety of tunnel construction, and promotes the development process of mechanization, complete set and informatization of tunnel construction.

【技术实现步骤摘要】
隧道用三臂三篮钢拱架安装机及钢拱架施工方法
本专利技术属于山岭隧道工程施工专用机械设备领域，具体涉及一种隧道用三臂三篮钢拱架安装机及钢拱架施工方法。
技术介绍
我国目前在隧道施工中，随着国家对隧道施工”机械化、成套化、信息化”要求的不断提高，隧道施工设备的成套化配置不断得到发展。隧道施工开挖设备、支护设备、二衬设备、运输设备等一系列成套化设备在隧道施工中展露手脚。在一系列施工设备中，隧道开挖的支护设备是效率最低的一种，制约着整个隧道施工的效率。拱架安装机就隧道施工的初期支护设备。当围岩软弱破碎严重时，拼装拱架对于控制围岩变形，防止坍塌起很大作用。钢拱架一般采用型钢拱架和格栅钢架两种结构，并与拉筋、网片、锁脚锚杆和喷射混凝土构成联合支护。钢拱架安装主要采用人工安装方式，这种安装方式施工人员多、劳动强度大、作业效率低，并且安装质量不高、施工危险性较大。目前国内已有研发的单臂拱架安装机、三臂拱架安装机（带工作篮）等设备用于满足山岭隧道钢拱架的安装工作。单臂拱架安装机工作效率低，三臂拱架安装机工作效率高，但是大多是履带式底盘，行动不便，速度缓慢，不利于施工隧道的转场。国外也有研发的各种钢拱架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种隧道用三臂三篮钢拱架安装机，其特征在于，包括：底盘，所述底盘上设置有驾驶室、动力系统和控制系统；主支撑臂，所述主支撑臂设置在底盘前端中部，且主支撑臂相对于底盘能够进行俯仰动作和左右回转动作；所述主支撑臂沿长度方向能够伸缩动作，且在主支撑臂的前端设置有回转台，所述回转台上设置有吊篮和拼装夹具头，所述回转台与主支撑臂之间设置有自平衡系统；和副支撑臂，所述副支撑臂为对应设置在主支撑臂两侧的两根，所述副支撑臂与底盘之间设置有滑移架，副支撑臂匹配滑动设置在滑移架上，且副支撑臂相对于滑移架能够俯仰动作；所述副支撑臂沿长度方向能够伸缩动作，且在副支撑臂的前端设置有回转台，所述回转台上设置有吊篮和拼装夹具...

【技术特征摘要】
1.一种隧道用三臂三篮钢拱架安装机，其特征在于，包括：底盘，所述底盘上设置有驾驶室、动力系统和控制系统；主支撑臂，所述主支撑臂设置在底盘前端中部，且主支撑臂相对于底盘能够进行俯仰动作和左右回转动作；所述主支撑臂沿长度方向能够伸缩动作，且在主支撑臂的前端设置有回转台，所述回转台上设置有吊篮和拼装夹具头，所述回转台与主支撑臂之间设置有自平衡系统；和副支撑臂，所述副支撑臂为对应设置在主支撑臂两侧的两根，所述副支撑臂与底盘之间设置有滑移架，副支撑臂匹配滑动设置在滑移架上，且副支撑臂相对于滑移架能够俯仰动作；所述副支撑臂沿长度方向能够伸缩动作，且在副支撑臂的前端设置有回转台，所述回转台上设置有吊篮和拼装夹具头，所述副支撑臂与对应的回转台之间设置有自平衡系统；所述自平衡系统使得回转台始终处于水平状态。2.根据权利要求1所述的隧道用三臂三篮钢拱架安装机，其特征在于，所述主支撑臂与底盘之间枢接设置有中撑座，所述中撑座与底盘之间均设置有回转油缸，中撑座与主支撑臂之间均设置有臂梁俯仰油缸。3.根据权利要求1所述的隧道用三臂三篮钢拱架安装机，其特征在于，所述隧道用三臂三篮钢拱架安装机为上下双层结构，所述滑移架与底盘之间设置有支撑柱，滑移架上匹配滑动设置有滑移座，所述副支撑臂枢接设置在滑移座上，且滑移座与副支撑臂之间设置有臂梁俯仰油缸。4.根据权利要求1所述的隧道用三臂三篮钢拱架安装机，其特征在于，所述控制系统包括液压控制系统和电气控制系统，所述主支撑臂采用电比例控制阀进行电比例控制；所述副支撑臂和拼装夹具头均采用电比例控制阀和流量阀双重控制，实现电比例控制和微动控制；所述动力系统为柴电双动力系统。5.根据权利要求1所述的隧道用三臂三篮钢拱架安装机，其特征在于，所述自平衡系统为设置在回转台与...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏金，李胜永，刘永磊，王骞，焦爽，李冰涛，赵行，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41