【技术实现步骤摘要】
本技术涉及隧道拱架安装施工领域,特别是涉及一种隧道拱架安装机构。
技术介绍
目前隧道拱架安装施工基本都是采用人工辅以简单工具实现。拱架安装施工时工人站在简易台架上,按照设计间距布置、连接各段拱架,最后用锚杆固定。这种方式在隧道施工机械化程度低,工人劳动强度大,施工效率低,质量无法保证,工人在简易台架上施工安全无法保障。因此,创设一种专业化、机械化的拱架安装机构具有非常重要的现实意义。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种隧道拱架安装机构,使其实现拱架安装专业化、机械化作业,操作灵活,调整范围大,工作效率高且安全性高,从而克服现有隧道拱架安装方法的不足。为解决上述技术问题,本技术提供一种隧道拱架安装机构,包括依次连接的回转机构、转臂机构和抓取机构,所述回转机构,用于带动所述转臂机构和抓取机构实现水平旋转;所述转臂机构,用于带动所述抓取机构实现伸缩和升降运动;所述抓取机构,用于实现所述拱架的抓取、定位和支撑。作为本技术的一种改进,所述转臂机构包括转臂座、转臂伸缩筒座和转臂伸缩筒体,所述转臂座的底端固定安装在所述回转机构上,其顶端可转动的连接所述转臂伸缩筒座的一端,所述转臂伸缩筒体可伸缩的安装在所述转臂伸缩筒座的内部,所述转臂伸缩筒体的伸出端可转动的安装所述抓取机构,其中,所述转臂座与转臂伸缩筒座之间设有用于提升所述抓取机构的变幅油缸。进一步改进,所述抓取机构包括支撑单元和与其连接的工作平台与抓取单元,所述支撑单元与所述转臂伸缩筒体的伸出端可转动连接,所述抓取单元包括抓取头和与其连接的伸缩筒体,以及连接所述伸缩筒体和支撑单元的伸缩油缸,在所述伸缩筒体和伸缩油 ...
【技术保护点】
一种隧道拱架安装机构,其特征在于,包括依次连接的回转机构、转臂机构和抓取机构,所述回转机构,用于带动所述转臂机构和抓取机构实现水平旋转;所述转臂机构,用于带动所述抓取机构实现伸缩和升降运动;所述抓取机构,用于实现所述拱架的抓取、定位和支撑。
【技术特征摘要】
1.一种隧道拱架安装机构,其特征在于,包括依次连接的回转机构、转臂机构和抓取机构,所述回转机构,用于带动所述转臂机构和抓取机构实现水平旋转;所述转臂机构,用于带动所述抓取机构实现伸缩和升降运动;所述抓取机构,用于实现所述拱架的抓取、定位和支撑。2.根据权利要求1所述的隧道拱架安装机构,其特征在于,所述转臂机构包括转臂座、转臂伸缩筒座和转臂伸缩筒体,所述转臂座的底端固定安装在所述回转机构上,其顶端可转动的连接所述转臂伸缩筒座的一端,所述转臂伸缩筒体可伸缩的安装在所述转臂伸缩筒座的内部,所述转臂伸缩筒体的伸出端可转动的安装所述抓取机构,其中,所述转臂座与转臂伸缩筒座之间设有用于提升所述抓取机构的变幅油缸。3.根据权利要求2所述的隧道拱架安装机构,其特征在于,所述抓取机...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒲长晏,郭玉强,扈江涛,马志伟,周生伟,郭凯,
申请(专利权)人:蒲长晏,
类型:新型
国别省市:河北;13
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