一种四臂帮锚杆钻车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四臂帮锚杆钻车，其钻臂机构包括两组升降套筒和四台帮锚杆钻机，帮锚杆钻机两两一组分别横向固定在两组升降套筒的外套筒上；帮锚杆钻机包括固定机构、支撑机构、滑架、钻箱机构，固定机构包括底座、立板和连接座，立板通过连接座与外套筒连接，其上设有固定导向块的凸起；支撑机构和滑架分别通过导向块与立板相对侧面可滑动连接，且其一端均通过伸缩油缸与底座连接；钻箱机构包括底架、两个独立的钻箱滑座，底架与底座连接，钻箱滑座可沿底架平移，且可与滑架另一导轨面连接并沿其滑动。本实用新型专利技术通过设置帮锚杆钻机可实现帮锚杆支护作业的机械化、自动化，与掘进设备配套作业同步完成帮锚杆自动支护和转运功能，提高效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及煤矿井下支护
，特别是涉及一种四臂帮锚杆钻车。
技术介绍
我国煤矿掘锚失调的状况比较严重，支护速度跟不上掘进速度，成为制约快速掘进技术发展的瓶颈。在巷道掘进作业中，掘进机的开机率只有30％左右，其余的大部分时间都用于支护，支护效率低是影响掘进进尺的最主要因素。目前，我国大中型煤矿锚杆锚索支护作业方式大多依靠人工使用手持式单体锚杆机和煤电钻进行作业，而单体式锚杆钻机械化程度低、劳动强度大。又由于手持式单体锚杆机由人力操作，人力本身的局限性造成锚杆锁紧力需要二次紧固，这样既增加了工作量，也占用了很多时间，并且需要工人成组作业，因此单体式锚杆钻机的效率低下。由此可见，如何能创设一种支护效率高、劳动强度低的新的四臂帮锚杆钻车，实属当前重要研发课题之一。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种支护效率高、劳动强度低的四臂帮锚杆钻车，使其克服现有的锚杆钻车存在的不足。为解决上述技术问题，本技术提供一种四臂帮锚杆钻车，包括自行走机构、机体部、钻臂机构、控制机构和电气及液压系统，所述自行走机构位于钻车的底部，其上设有机体部，所述钻臂机构设置在所述机体部上，所述控制机构和电气及液压系统用于控制所述钻车动作及为钻车提供动力，所述钻臂机构包括两组升降套筒和四台帮锚杆钻机，所述升降套筒的内套筒固定连接于所述机体部的安装平台上，其外套筒可上下伸展与收缩，所述帮锚杆钻机两两一组分别横向固定在所述两组升降套筒的外套筒上；所述帮锚杆钻机包括固定机构、支撑机构、滑架和钻箱机构，所述固定机构包括底座、固定于底座上的立板以及与立板固定连接的连接座，所述立板上设有用于固定导向块的凸起，且所述立板通过连接座与所述外套筒连接；所述支撑机构包括导轨、分别与导轨的两端连接的支撑伸缩油缸和支撑板，所述支撑伸缩油缸的另一端固定在所述底座上，且所述导轨通过设置于立板上的导向块与立板一侧可滑动连接；所述滑架通过伸缩油缸与所述底座相连接，其包括第一导轨面和第二导轨面，所述第一导轨面通过设置于立板上的导向块与立板的另一侧可滑动连接；所述钻箱机构包括钻箱底架、两个独立的沿钻箱底架横向移动的钻箱滑座和分别设置于两个钻箱滑座上的钻孔钻箱和锚固钻箱，以及带动钻箱滑座沿所述第二导轨面移动的链条总成，所述钻箱底架与所述底座固定连接，所述钻孔钻箱或锚固钻箱随其钻箱滑座移动到所述滑架位置时，所述钻箱滑座可通过导向块与所述滑架的第二导轨面相连接，并在所述链条总成的带动下沿第二导轨面滑动。作为本技术的一种改进，所述同一组升降套筒上的两台帮锚杆钻机之间的间距可调节。进一步改进，所述帮锚杆钻机还包括设置于所述底座同侧的机械臂和锚杆仓，所述机械臂包括机械臂固定座、机械臂导轨和机械抓手，所述机械臂固定座与所述底座固定连接，所述机械臂导轨与机械臂固定座为可转动连接，所述机械抓手可滑动的连接在所述机械臂导轨上，且可随所述机械臂导轨摆动；所述锚杆仓包括锚杆仓刚性架、链条传动总成和夹子式锚杆存储机构，所述锚杆仓刚性架底部与所述底座固定连接，所述锚杆仓刚性架上部设置两组链条传动总成，所述链条传动总成为扁圆形结构，其上均连接有数量相同、间隔相等的夹子式锚杆存储机构，所述夹子式锚杆存储机构在所述链条传动总成的带动下转动，且所述机械抓手与所述链条传动总成机械联动。进一步改进，所述帮锚杆钻机还包括药卷输送箱，所述药卷输送箱包括固定架、药卷箱、传送胶带和倍速推送机构，所述固定架的一端固定在所述支撑板上，其另一端与所述药卷箱的一端可转动连接，所述传送胶带设置于药卷箱内部，用于安装并传送药卷；所述倍速推送机构设置于所述药卷箱内部的药卷输出口处，用于与所述传送胶带配合将药卷推送进锚杆孔中。进一步改进，所述倍速推送机构包括推送座、钢丝绳和伸缩油缸，所述钢丝绳的两端分别连接所述推送座和伸缩油缸的伸出端，所述推送座在伸缩油缸的带动下推送所述药卷进入锚杆孔中。进一步改进，所述支撑板上安装有支撑定位瞄准器，所述支撑定位瞄准器包括两个相对的可自由开合的夹板，所述两个夹板的相对侧面上开设有对称的半圆，所述两个夹板闭合时，可形成用于定位钻杆的圆孔。进一步改进，所述支撑板的外侧面设置有三个呈三角形分布的圆锥截齿。进一步改进，所述四臂帮锚杆钻车还包括转运部，所述转运部沿所述钻车车身前后方向设置。进一步改进，所述控制机构包括激光测距仪、传感器、计数器和工控机，所述工控机与所述激光测距仪、传感器和计数器相连接。进一步改进，所述工控机还安装无线或有线网卡。采用上述的技术方案，本技术至少具有以下优点：1、本技术四臂帮锚杆钻车可实现帮锚杆支护作业的机械化、自动化，与掘进设备配套作业时紧跟智能顶锚杆机后同步行进，在将掘进设备截割下的煤及时转运到下一输送设备同时，完成帮锚杆的自动支护作业，实现同掘同锚，掘锚平行作业，从而极大地提高掘进效率和掘进进尺，有效解决掘锚失调矛盾。2、本技术中控制机构对钻车行走及间排距可实现智能化控制，并且具有数据采集、存储及传输功能。并可实现可视化操作，只需一人操作，就可以操作整台设备，大大减少作业人员，减轻劳动强度，提高支护效率和安全性。3、本技术四臂帮锚杆钻车整体机构合理，刚性好，行走自如可靠，适应在恶劣的环境下工作，可实现我国煤矿行业安全、高效、机械化作业的目标，丰富和完善了锚杆钻车的功能。附图说明上述仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。图1是本技术四臂帮锚杆钻车的收缩状态立体示意图。图2是本技术四臂帮锚杆钻车的工作状态立体示意图。图3是本技术四臂帮锚杆钻车的机体部结构示意图。图4是本技术四臂帮锚杆钻车的钻臂机构结构示意图。图5是本技术帮锚杆钻机的结构示意图。图6是本技术帮锚杆钻机的支撑机构结构示意图。图7是本技术帮锚杆钻机的钻箱结构示意图。图8是本技术帮锚杆钻机的机械臂结构示意图。图9是本技术帮锚杆钻机的锚杆仓结构示意图。图10是本技术帮锚杆钻机的药卷输送箱的结构示意图。具体实施方式本技术提供的四臂帮锚杆钻车是一种能与掘进设备配套作业的机械化锚杆支护设备，工作时紧跟在掘进设备后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四臂帮锚杆钻车，包括自行走机构、机体部、钻臂机构、控制机构和电气及液压系统，所述自行走机构位于钻车的底部，其上设有机体部，所述钻臂机构设置在所述机体部上，所述控制机构和电气及液压系统用于控制所述钻车动作及为钻车提供动力，其特征在于，所述钻臂机构包括两组升降套筒和四台帮锚杆钻机，所述升降套筒的内套筒固定连接于所述机体部的安装平台上，其外套筒可上下伸展与收缩，所述帮锚杆钻机两两一组分别横向固定在所述两组升降套筒的外套筒上；所述帮锚杆钻机包括固定机构、支撑机构、滑架和钻箱机构，所述固定机构包括底座、固定于底座上的立板以及与立板固定连接的连接座，所述立板上设有用于固定导向块的凸起，且所述立板通过连接座与所述外套筒连接；所述支撑机构包括导轨、分别与导轨的两端连接的支撑伸缩油缸和支撑板，所述支撑伸缩油缸的另一端固定在所述底座上，且所述导轨通过设置于立板上的导向块与立板一侧可滑动连接；所述滑架通过伸缩油缸与所述底座相连接，其包括第一导轨面和第二导轨面，所述第一导轨面通过设置于立板上的导向块与立板的另一侧可滑动连接；所述钻箱机构包括钻箱底架、两个独立的沿钻箱底架横向移动的钻箱滑座和分别设置于两个钻箱滑座上的钻孔钻箱和锚固钻箱，以及带动钻箱滑座沿所述第二导轨面移动的链条总成，所述钻箱底架与所述底座固定连接，所述钻孔钻箱或锚固钻箱随其钻箱滑座移动到所述滑架位置时，所述钻箱滑座可通过导向块与所述滑架的第二导轨面相连接，并在所述链条总成的带动下沿第二导轨面滑动。...

【技术特征摘要】
1.一种四臂帮锚杆钻车，包括自行走机构、机体部、钻臂机构、控制
机构和电气及液压系统，所述自行走机构位于钻车的底部，其上设有机体
部，所述钻臂机构设置在所述机体部上，所述控制机构和电气及液压系统
用于控制所述钻车动作及为钻车提供动力，其特征在于，所述钻臂机构包
括两组升降套筒和四台帮锚杆钻机，所述升降套筒的内套筒固定连接于所
述机体部的安装平台上，其外套筒可上下伸展与收缩，所述帮锚杆钻机两
两一组分别横向固定在所述两组升降套筒的外套筒上；
所述帮锚杆钻机包括固定机构、支撑机构、滑架和钻箱机构，
所述固定机构包括底座、固定于底座上的立板以及与立板固定连接的
连接座，所述立板上设有用于固定导向块的凸起，且所述立板通过连接座
与所述外套筒连接；
所述支撑机构包括导轨、分别与导轨的两端连接的支撑伸缩油缸和支
撑板，所述支撑伸缩油缸的另一端固定在所述底座上，且所述导轨通过设
置于立板上的导向块与立板一侧可滑动连接；
所述滑架通过伸缩油缸与所述底座相连接，其包括第一导轨面和第二
导轨面，所述第一导轨面通过设置于立板上的导向块与立板的另一侧可滑
动连接；
所述钻箱机构包括钻箱底架、两个独立的沿钻箱底架横向移动的钻箱
滑座和分别设置于两个钻箱滑座上的钻孔钻箱和锚固钻箱，以及带动钻箱
滑座沿所述第二导轨面移动的链条总成，所述钻箱底架与所述底座固定连
接，所述钻孔钻箱或锚固钻箱随其钻箱滑座移动到所述滑架位置时，所述
钻箱滑座可通过导向块与所述滑架的第二导轨面相连接，并在所述链条总
成的带动下沿第二导轨面滑动。
2.根据权利要求1所述的四臂帮锚杆钻车，其特征在于，所述同一组
升降套筒上的两台帮锚杆钻机之间的间距可调节。
3.根据权利要求1所述的四臂帮锚杆钻车，其特征在于，所述帮锚杆
钻机还包括设置于所述底座同侧的机械臂和锚杆仓，
所述机械臂包括机械臂固定座、机械臂导轨和机械抓手，所述机械臂
固定座与所述底座固定连接，所述机械臂导轨与机械臂固定座为可转动连
接，所述机械抓手可滑动的连接在所述机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲长晏，武利民，卢道林，韩非，刘芳，刘琦，张国忠，景志国，闫子龙，王明磊，
申请(专利权)人：蒲长晏，
类型：新型
国别省市：河北;13