一种带机械臂的消防行走车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种带机械臂的消防行走车。所述的底盘箱两侧通过角钢固定片各固定有行走臂，所述的行走臂两端各铰接有轮毂；所述的底盘箱1上固定有支架臂，支架臂上固定有下部支架，所述的下部支架通过升降轴与上部支架相铰接；所述的升降轴上固定有升降轮，下部支架上设有支架减速电机，所述的支架减速电机动力输出端通过皮带与升降轮相驳接；本实用新型专利技术采用了支架式的悬架使得整个行走机构变得非常稳定；其次一对指甲片松握采用了独立的电机螺杆控制，摒弃了传统的液压控制，从设计模式比液压模式的松握力加大了很多；行走机构部分采用了单独的减速电机独立控制，使得在工作模式中变得非常的灵活自如。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种带机械臂的消防行走车。
技术介绍
随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。此类灾害具有突发性强、处置过程复杂、危害巨大、防治困难等特点，已成顽疾。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种带机械臂的消防行走车。本技术解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案:一种带机械臂的消防行走车，其主要构造有:底盘箱、行走臂、行走减速电机、轮毂、橡胶轮、支架臂、角钢固定片、支架减速电机、下部支架、上部支架、支架固定板、升降轴、升降轮、皮带、机械臂基座、指甲片、铰链片、回缩片、螺杆、松握减速电机、网络调试端口、单片机芯片板、调试旋钮、电池仓，所述的底盘箱两侧通过角钢固定片各固定有行走臂，所述的行走臂两端各铰接有轮毂；所述的底盘箱I上固定有支架臂，支架臂上固定有下部支架，所述的下部支架通过升降轴与上部支架相铰接；所述的升降轴上固定有升降轮，下部支架上设有支架减速电机，所述的支架减速电机动力输出端通过皮带与升降轮相驳接；所述的上部支架一端固定有支架固定板，支架固定板上固定有机械臂基座，所述的机械臂基座内设有松握减速电机，所述的松握减速电机其动力输出轴为螺杆，所述的螺杆末端固定于回缩片，回缩片与较链片相较接；较链片一端较接指甲片；所述的底盘箱下固定有电池仓，电池仓上设有一块单片机芯片板，所述的单片机芯片板上设有网络调试端口、调试旋钮。上述的轮毂上覆有橡胶轮。上述的电池仓内可安置电池。本技术的有益效果:采用了支架式的悬架使得整个行走机构变得非常稳定；其次一对指甲片松握采用了独立的电机螺杆控制，摒弃了传统的液压控制，从设计模式比液压模式的松握力加大了很多；行走机构部分采用了单独的减速电机独立控制，使得在工作模式中变得非常的灵活自如；再次行进轮采用了无内胎的橡胶轮，这样子的设计可以避免工作过程中被戳破轮胎的可能。【附图说明】图1为本技术一种带机械臂的消防行走车的结构图。图2为本技术一种带机械臂的消防行走车的机械臂部分结构图。图3为本技术一种带机械臂的消防行走车的底座部分结构图。图4为本技术一种带机械臂的消防行走车的底座电路控制的示意图。图中1-床垫，2-右护栏，3-左护栏，4-顶挡板，5-底挡板，6-底悬架，7-悬架撑杆，8-护栏锁杆，9-护栏锁扣，10-万向轮，11-前撑架，12-后撑架，13-斜拉杆，14-滑轨槽，15-滑槽轴，16-卡位片，17-上身床垫板，18-臀部床垫板，19-脚部床垫板，20-固定床垫板，21-前撑杆轴，22-液压槽，23-后撑杆轴，24-液压罐a，25-液压罐b，26-液压罐C，27-电动液压器，28-床骨架。【具体实施方式】下面结合附图1-4对本技术的【具体实施方式】做一个详细的说明。实施例:一种带机械臂的消防行走车，其主要构造有:底盘箱1、行走臂2、行走减速电机3、轮毂4、橡胶轮5、支架臂6、角钢固定片7、支架减速电机8、下部支架9、上部支架10、支架固定板11、升降轴12、升降轮13、皮带14、机械臂基座15、指甲片16、铰链片17、回缩片18、螺杆19、松握减速电机20、网络调试端口 21、单片机芯片板22、调试旋钮23、电池仓24，所述的底盘箱I两侧通过角钢固定片7各固定有行走臂2，所述的行走臂2两端各铰接有轮毂4 ;所述的底盘箱I上固定有支架臂6，支架臂6上固定有下部支架9，所述的下部支架9通过升降轴12与上部支架10相铰接；所述的升降轴12上固定有升降轮13，下部支架9上设有支架减速电机8，所述的支架减速电机8动力输出端通过皮带14与升降轮13相驳接；所述的上部支架10 —端固定有支架固定板11，支架固定板11上固定有机械臂基座15，所述的机械臂基座15内设有松握减速电机20，所述的松握减速电机20其动力输出轴为螺杆19，所述的螺杆19末端固定于回缩片18，回缩片18与铰链片17相铰接；铰链片17 —端较接指甲片16 ；所述的底盘箱I下固定有电池仓24，电池仓24上设有一块单片机芯片板22，所述的单片机芯片板22上设有网络调试端口 21、调试旋钮23。所述的轮毂4上覆有橡胶轮5。所述的电池仓24内可安置电池。本技术的核心是利用单片机芯片板22的预先程序控制，实现了对整个行走车的控制。【主权项】1.一种带机械臂的消防行走车，其主要构造有:底盘箱(I)、行走臂(2)、行走减速电机(3)、轮毂(4)、橡胶轮(5)、支架臂(6)、角钢固定片(7)、支架减速电机(8)、下部支架(9)、上部支架(10)、支架固定板(11)、升降轴(12)、升降轮(13)、皮带(14)、机械臂基座(15 )、指甲片(16 )、铰链片(17 )、回缩片(18 )、螺杆(19 )、松握减速电机(20 )、网络调试端口(21)、单片机芯片板(22)、调试旋钮(23)、电池仓(24)，其特征在于:底盘箱(I)两侧通过角钢固定片(7)各固定有行走臂(2)，所述的行走臂(2)两端各铰接有轮毂(4);所述的底盘箱(I)上固定有支架臂(6)，支架臂(6)上固定有下部支架(9)，所述的下部支架(9)通过升降轴(12)与上部支架(10)相铰接； 所述的升降轴(12 )上固定有升降轮(13 )，下部支架(9 )上设有支架减速电机(8 )，所述的支架减速电机(8)动力输出端通过皮带(14)与升降轮(13)相驳接； 所述的上部支架(10) —端固定有支架固定板(11)，支架固定板(11)上固定有机械臂基座(15 )，所述的机械臂基座(15 )内设有松握减速电机(20 )，所述的松握减速电机(20 )其动力输出轴为螺杆(19)，所述的螺杆(19)末端固定于回缩片(18)，回缩片(18)与铰链片(17)相较接；较链片(17) —端较接指甲片(16); 所述的底盘箱(I)下固定有电池仓(24)，电池仓(24)上设有一块单片机芯片板(22)，所述的单片机芯片板(22)上设有网络调试端口(21)、调试旋钮(23)。2.根据权利要求1所述的一种带机械臂的消防行走车，其特征在于所述的轮毂(4)上覆有橡胶轮(5)。3.根据权利要求1所述的一种带机械臂的消防行走车，其特征在于所述的电池仓(24)内可安置电池。【专利摘要】本技术涉及一种带机械臂的消防行走车。所述的底盘箱两侧通过角钢固定片各固定有行走臂，所述的行走臂两端各铰接有轮毂；所述的底盘箱1上固定有支架臂，支架臂上固定有下部支架，所述的下部支架通过升降轴与上部支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带机械臂的消防行走车，其主要构造有：底盘箱（1）、行走臂（2）、行走减速电机（3）、轮毂（4）、橡胶轮（5）、支架臂（6）、角钢固定片（7）、支架减速电机（8）、下部支架（9）、上部支架（10）、支架固定板（11）、升降轴（12）、升降轮（13）、皮带（14）、机械臂基座（15）、指甲片（16）、铰链片（17）、回缩片（18）、螺杆（19）、松握减速电机（20）、网络调试端口（21）、单片机芯片板（22）、调试旋钮（23）、电池仓（24），其特征在于：底盘箱（1）两侧通过角钢固定片（7）各固定有行走臂（2），所述的行走臂（2）两端各铰接有轮毂（4）；所述的底盘箱（1）上固定有支架臂（6），支架臂（6）上固定有下部支架（9），所述的下部支架（9）通过升降轴（12）与上部支架（10）相铰接；所述的升降轴（12）上固定有升降轮（13），下部支架（9）上设有支架减速电机（8），所述的支架减速电机（8）动力输出端通过皮带（14）与升降轮（13）相驳接；所述的上部支架（10）一端固定有支架固定板（11），支架固定板（11）上固定有机械臂基座（15），所述的机械臂基座（15）内设有松握减速电机（20），所述的松握减速电机（20）其动力输出轴为螺杆（19），所述的螺杆（19）末端固定于回缩片（18），回缩片（18）与铰链片（17）相铰接；铰链片（17）一端铰接指甲片（16）；所述的底盘箱（1）下固定有电池仓（24），电池仓（24）上设有一块单片机芯片板（22），所述的单片机芯片板（22）上设有网络调试端口（21）、调试旋钮（23）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：毛海涛，蔡志凡，范甜甜，
申请(专利权)人：毛海涛，
类型：新型
国别省市：浙江;33