道路铣刨机和用于对道路铣刨机进行轨迹调节的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于沿作业方向铣刨地面的道路铣刨机，包括：机器框架；驱动装置；承载机器框架并由驱动装置驱动的具有行驶装置的行驶机构；具有用于靠近边缘铣刨的零侧的铣刨装置；包括摆臂的摆动装置，其构造成在摆入的位置和摆出的位置之间调节通过摆臂与机器框架连接的、在零侧的行驶装置，其中设有独立于摆动装置的调节装置，其用于在调节范围内对行驶装置进行轨迹调节。本发明专利技术还涉及一种对道路铣刨机进行轨迹调节的方法，具有以下步骤：通过摆动装置使在道路铣刨机的零侧能在摆入的位置和摆出的位置之间调节的行驶装置向摆出的位置运动或者使行驶装置留在该位置；同时或在时间上错开地通过调节装置在调节范围内调节行驶装置的轨迹。

Method of trajectory adjustment of road milling machine and milling machine for road

【技术实现步骤摘要】
道路铣刨机和用于对道路铣刨机进行轨迹调节的方法
本专利技术涉及一种用于沿作业方向铣刨地面的道路铣刨机、特别是尾旋翼型的冷铣刨机。此外，本专利技术涉及一种用于对沿作业方向铣刨地面的道路铣刨机、特别是后面的行驶装置进行轨迹调节的方法。
技术介绍
这种类型的道路铣刨机典型地用于去除道路覆层。通常是具有机器框架和驱动装置的自行驶机器，所述驱动装置通常是柴油内燃机。此外，所述道路铣刨机具有承载机器框架并由驱动装置驱动的行驶机构，所述行驶机构具有行驶装置，所述行驶装置例如可以是链式行走机构和/或轮子。为了去除道路覆层而设置铣刨装置，所述铣刨装置包括铣刨辊箱和能旋转地支承在铣刨辊箱内的铣刨辊。铣刨辊通常具有空心圆筒形的支承管，在所述支承管的侧面上设置有多个刀具或者说铣刨刀。在作业运行中，铣刨辊旋转并且在与地面作用时以期望的铣刨深度去除地面材料。这种类型的道路铣刨机通常具有所谓的零侧，所述零侧构造成用于靠近边缘铣刨。在此，所述铣刨装置这样设置在机器框架上，使得所述铣刨装置在其轴向延伸方面朝零侧偏心地偏移、特别是这样偏移，使得所述铣刨装置以一个端侧在道路铣刨机的零侧基本上与机器框架齐平。以这种方式可以在所述零侧特别靠近竖直突起的障碍物(例如壁、路边石或井盖)地进行铣刨。为了进一步改善这种靠近边缘铣刨，在现有技术中已知：这种类型的道路铣刨机装配有包括至少一个摆臂的摆动装置，所述摆动装置构造成用于，在摆入和摆出的终端位置之间调节通过摆臂与机器框架连接的、在零侧的行驶装置，其中该行驶装置在摆出的终端位置中横向于作业方向突出于机器框架的零侧，而在摆入的终端位置中往回移位到零侧的后面。在正常的作业运行中，行驶装置典型地处于摆出的终端位置中，在该摆出的终端位置中，行驶装置基本上横向于作业方向定位在铣刨辊旁。在该位置中，行驶装置负责道路铣刨机在作业运行期间特别良好的稳定性。然而因为行驶装置在零侧突出于机器框架或者突出于机器框架的外边缘，所以在该位置中不能靠近边缘铣刨。为此可以使行驶装置偏摆到摆入的位置中，在摆入的位置中，行驶装置容纳在机器框架的凹部中，并且因此不再突出于机器框架的外边缘。由此可以在该摆入的位置中直接以机器的零侧沿着障碍物铣刨。例如由DE19631042A1已知这种类型的具有零侧和能偏摆的行驶装置的道路铣刨机。在现有技术中已知的道路铣刨机的缺点在于：道路铣刨机在行驶装置向内移回时、即在行驶装置在摆入的位置中时稳定性降低。出于这个原因，道路铣刨机的操作者部分优选使道路铣刨机以行驶装置在摆出的位置中运行，即使实际上需要以行驶装置在摆入的位置中而尽可能靠近边缘铣刨。以这种方式通常需要费时地手动再处理铣刨边缘。此外，以这种方式可能会加大地发生损坏、例如路边石的损坏。如果行驶装置在摆出的位置中沿路边石导向，则存在如下危险，即，轮子在路边石的远离机器那侧上滑下，由此自动地铣刨到路边石中。
技术实现思路
在此背景下，本专利技术的任务在于，提高道路铣刨机的使用灵活性。特别是应提高在靠近边缘铣刨时的稳定性并且避免处于铣刨轨迹旁的障碍物的损坏。借助按照独立权利要求的道路铣刨机和方法实现该任务的解决方案。优选的扩展方案在从属权利要求中给出。具体而言，在开头提及的道路铣刨机中所述解决方案通过如下方式实现，即设有独立于摆动装置的调节装置，所述调节装置构造成用于在调节范围内对行驶装置进行轨迹调节。轨迹调节在此意味着，对行驶装置相对于机器框架的位置进行调节。行驶装置相对于机器框架的位置当然同样在通过摆动装置使行驶装置在摆入和摆出的位置之间偏摆时发生改变。然而现在按照本专利技术规定，在借助摆动装置的该摆动运动之外，设置另外的独立于摆动装置的调节装置，所述调节装置独立于摆动装置地并且特别是与行驶装置的相应摆动位置无关地调节行驶装置的轨迹、即行驶装置相对于机器框架的位置。按照本专利技术，不仅设有摆动装置而且附加地设有调节装置。调节装置特别是能够使行驶装置设置在相对于机器框架的如下位置中，所述位置处于行驶装置在通过摆动装置在摆入和摆出的位置之间单独偏摆时所占据的位置之外或旁边。单独通过摆动装置最多能使可偏摆的行驶装置定位在沿摆动曲线的位置中、特别是定位在上面提及的两个终端位置中。相反，按照本专利技术设置的附加的调节装置现在提供如下优点，即，现在也能使行驶装置定位在处于摆动装置的摆动曲线之外的位置上。借助调节装置，因此行驶装置相对于机器其余部分的位置可以在水平面中的投影中显著更多样地变化并且特别是以超出摆动装置的纯摆动曲线的方式变化。按照本专利技术，调节装置与摆动装置的独立性特别是在于，行驶装置的轨迹调节不是通过由摆动装置使行驶装置进行摆动运动实现，而是通过行驶装置的单独的由调节装置触发的运动实现。因此，调节装置的主要任务不在于如目前在现有技术中那样使行驶装置在所述内部和外部的终端位置之间偏摆，而是在于根据当前的使用条件来调节行驶装置横向于作业方向的水平距离并且在这里为操作者能实现用于调节机器的另外的自由度。这也可以通过与摆动装置相互作用来实现，但不是必须的。在此特别重要的是，按照本专利技术即使摆动装置不实施摆动运动、特别是在摆动装置锁定时也能借助调节装置进行轨迹调节。与调节装置的尺寸选择有关的在行驶装置的轨迹的最大调节和最小调节之间的范围称为调节范围。所述调节范围可以根据摆动装置的定位而改变。通过调节装置对行驶装置的轨迹的调节或者对行驶装置相对于机器框架的位置的调节原则上可以在水平面中的任意方向上进行。调节装置例如可以构造成用于沿着或逆着作业方向和/或横向于作业方向对行驶装置进行轨迹调节。优选地，摆动装置构造成用于使行驶装置在摆入和摆出的位置之间无级地调节，而不单单在两个终端位置之间调节，从而通过调节装置与摆动装置的相互作用进一步提高灵活性。这意味着，行驶装置可以特别优选地在内部和外部的终端位置之间的整个范围上无级地运行。但也规定，摆动装置仅可以被置于确定的所定义的位置，例如至少一个内部的和一个外部的终端位置，并且优选地，一个或多个中间位置。轨迹调节的效果在于，道路铣刨机的操作者不单独局限于行驶装置的通过利用摆动装置使行驶装置在摆入和摆出的位置之间偏摆所预定的轨迹。更确切地说，操作者此外可以在调节装置的调节范围内附加地自由选择行驶装置的实际位置、特别是相对于机器框架的实际位置。由此可以单独地确定并调整行驶装置的对于相应的使用目的优化的行驶轨迹。对于提高道路铣刨机的使用灵活性特别重要的是轨迹拓宽，在其中行驶装置基本上横向于作业方向向外调节、特别是在摆出的位置中。在该位置中，道路铣刨机的稳定性特别高，其中同时通过调节行驶装置的轨迹可以避开障碍物。因此优选的是，所述调节装置能实现与摆臂的摆动位置无关地在所述调节范围内横向于作业方向调节行驶装置与零侧之间的至少一个距离、特别是摆出的位置中的行驶装置与零侧之间的距离。在一种特别简单的实施方式中，调节装置则构造成用于横向于作业方向仅调节行驶装置相对于机器框架的位置。在该实施方式中，调节范围则沿横向于作业方向定向的线设置。通过与能无级地偏摆的摆动装置的相互作用可以将这条线拓宽成面。本专利技术的特别优选的第一种实施方式规定，所述调节装置构造成用于调节摆臂的长度，其中，所述摆臂特别是包括行驶机构部分和框架部分，所述行驶机构部分和框架部分通过支承装置相本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于沿作业方向(a)铣刨地面(8)的道路铣刨机(1)、特别是尾旋翼型的冷铣刨机，所述道路铣刨机具有：‑机器框架(3)，‑驱动装置(4)，‑承载机器框架(3)并由驱动装置(4)驱动的行驶机构，所述行驶机构具有多个行驶装置(6、13、17)，‑铣刨装置，所述铣刨装置包括铣刨辊箱(7)和可旋转地支承在铣刨辊箱(7)内部的铣刨辊(9)，所述铣刨装置这样设置在机器框架(3)上，使得所述铣刨装置朝零侧(19)偏心地偏移、特别是这样偏移，使得所述铣刨装置以一个端侧(12)在道路铣刨机(1)的零侧(19)上基本上与机器框架(3)齐平，以及‑包括至少一个摆臂(16)的摆动装置(28)，所述摆动装置构造成，在摆入的位置和摆出的位置之间调节通过摆臂(16)与机器框架(3)连接的、在零侧(19)的行驶装置(13)，该行驶装置(13)在摆出的位置中横向于作业方向(a)突出于机器框架(3)的零侧(19)，而在摆入的位置中往回移位到零侧(19)的后面，其特征在于，设有独立于摆动装置(28)的调节装置(21)，所述调节装置构造成用于在调节范围内对行驶装置(13)进行轨迹调节。

【技术特征摘要】
2016.07.21 DE 102016008998.91.用于沿作业方向(a)铣刨地面(8)的道路铣刨机(1)、特别是尾旋翼型的冷铣刨机，所述道路铣刨机具有：-机器框架(3)，-驱动装置(4)，-承载机器框架(3)并由驱动装置(4)驱动的行驶机构，所述行驶机构具有多个行驶装置(6、13、17)，-铣刨装置，所述铣刨装置包括铣刨辊箱(7)和可旋转地支承在铣刨辊箱(7)内部的铣刨辊(9)，所述铣刨装置这样设置在机器框架(3)上，使得所述铣刨装置朝零侧(19)偏心地偏移、特别是这样偏移，使得所述铣刨装置以一个端侧(12)在道路铣刨机(1)的零侧(19)上基本上与机器框架(3)齐平，以及-包括至少一个摆臂(16)的摆动装置(28)，所述摆动装置构造成，在摆入的位置和摆出的位置之间调节通过摆臂(16)与机器框架(3)连接的、在零侧(19)的行驶装置(13)，该行驶装置(13)在摆出的位置中横向于作业方向(a)突出于机器框架(3)的零侧(19)，而在摆入的位置中往回移位到零侧(19)的后面，其特征在于，设有独立于摆动装置(28)的调节装置(21)，所述调节装置构造成用于在调节范围内对行驶装置(13)进行轨迹调节。2.根据权利要求1所述的道路铣刨机(1)，其特征在于，所述调节装置(21)能实现与摆臂(16)的摆动位置无关地在所述调节范围内横向于作业方向(a)调节行驶装置(13)与零侧(19)之间的至少一个距离(20)、特别是在摆出的位置中的行驶装置与零侧之间的距离。3.根据上述权利要求之一所述的道路铣刨机(1)，其特征在于，所述调节装置(21)构造成用于调节摆臂(16)的长度，其中，所述摆臂(16)特别是包括行驶机构部分(40)和框架部分(41)，所述行驶机构部分和框架部分通过支承装置相互连接，并且利用所述调节装置(21)能够调节所述行驶机构部分和框架部分彼此的相对位置、特别是在摆臂(16)的纵向方向上的相对位置。4.根据上述权利要求之一所述的道路铣刨机(1)，其特征在于，所述调节装置(21)构造成形成摆臂(16)的、可旋转地支承在机器框架(3)上的伸缩装置、特别是构造成液压缸(24)。5.根据上述权利要求之一所述的道路铣刨机(1)，其特征在于，所述调节装置(21)设置在摆臂(16)的壳体(31)中、特别是可伸缩的壳体中。6.根据上述权利要求之一所述的道路铣刨机(1)，其特征在于，在机器框架(3)中构成摆动空间(32)，调节装置(21)在摆臂(16)的整个摆动运动上至少部分地容纳在所述摆动空间中。7.根据上述权利要求之一所述的道路铣刨机(1)，其特征在于，所述调节装置(21)包括轨迹摆臂(26)，所述轨迹摆臂将行驶装置(13)与摆臂(16)连接并且所述轨迹摆臂构造成能够绕设置在摆臂(16)轮子侧的端部上的轨迹摆动轴(27)摆动。8.根据上述权利要求之一所述的道路铣刨机(1)，其特征在于，所述调节装置(21)具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：O·埃德尔曼，
申请(专利权)人：宝马格有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE