一种适用于叉装机负载行走的减振缓冲控制系统技术方案

一种适用于叉装机负载行走的减振缓冲控制系统，包括变幅油缸、油箱及工作臂升降基本控制单元，变幅油缸的无杆腔连接有单向平衡阀，电磁换向阀Ⅰ的进油口与变幅油缸的无杆腔连接，电磁换向阀Ⅰ的出油口分别与蓄能器、单向阀连接，单向阀的进油口与工作臂升降基本控制单元连接；电磁换向阀Ⅱ的进油口变幅油缸的有杆腔连接，电磁换向阀Ⅱ的出油口与单向节流阀Ⅱ进油口连接，单向节流阀Ⅱ出油口与油箱连接。本实用新型专利技术对原单向平衡阀控制系统进行优化，既保证叉装机在工作模式下，不因自重及惯性而下降产生危险，又满足叉装机在负载行走状态下，遇到恶劣路况时，工作臂能实现变幅油缸小幅度的浮动，减轻了工作臂剧烈振动，实现负载运行的安全可靠。

A damping and buffer control system suitable for load walking of fork mounting machine

For a fork mounted machine load damping control system of walking, including a derricking cylinder, the fuel tank and the working arm lifting basic control unit, hydraulic cylinder rodless cavity is connected with a one-way valve, solenoid valve of the oil inlet and cylinder rodless cavity connected with the electromagnetic reversing valve of oil ports are respectively connected with a one-way valve connecting device, energy storage, the basic control unit is connected with the oil inlet and the working arm lift check valve; solenoid valve of the oil inlet luffing cylinder rod chamber connected with the electromagnetic reversing valve of an oil outlet and a one-way throttle valve of the oil inlet is connected with a one-way throttle valve II the oil outlet is connected with the tank. The utility model is applied to optimize the original one-way valve control system balance, both to ensure telehandler work mode, not decreased risk due to weight and inertia, and meet the telehandler in load running condition, bad road conditions, to achieve the floating arm luffing cylinder in small amplitude, reduced vibration the working arm, to achieve the safe and reliable operation of the load.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于叉装机负载行走的减振缓冲控制系统
本技术涉及叉装机的液压控制的
，具体涉及一种适用于叉装机负载行走的减振缓冲控制系统。
技术介绍
叉装机具有非常多的功能，包括提升物品，移动及安放物品，其提升物品的高度远大于普通叉车的高度，应用范围较广。现有的叉装机采用变幅油缸来驱动其工作臂的升降，变幅油缸多采用普通单向平衡阀，保证其工作臂在升降的工作模式下，不会因自重及惯性而下降产生危险，叉装机的变幅油缸采用普通单向平衡阀，虽然可以保证其工作臂在升降的工作模式下，不会因自重及惯性而下降产生危险，但在叉装机的行走模式下，遇到恶劣路况时，由于工作臂没有特殊的减振缓冲装置，会造成整车振动剧烈，影响整车使用寿命及驾驶人员的舒适性。
技术实现思路
为解决叉装机在行走模式下，遇到恶劣路况时，由于其工作臂没有特殊的减振缓冲装置，而造成整车振动剧烈的技术问题，提供一种适用于叉装机负载行走的减振缓冲控制系统。本技术采取的技术方案为：一种适用于叉装机负载行走的减振缓冲控制系统，包括变幅油缸、油箱及控制变幅油缸升降的工作臂升降基本控制单元，变幅油缸的无杆腔及其有杆腔分别通过管路与所述工作臂升降基本控制单元连接，在变幅油缸的无杆腔与工作臂升降基本控制单元的连接管路上设有单向平衡阀，单向平衡阀的进油口与工作臂升降基本控制单元连接，单向平衡阀的出油口与变幅油缸的无杆腔连接，单向平衡阀的液控口与变幅油缸的有杆腔连接，它还包括蓄能器、单向阀、电磁换向阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ及单向节流阀Ⅱ，电磁换向阀Ⅰ的进油口与变幅油缸的无杆腔连接，电磁换向阀Ⅰ的出油口分别与蓄能器、单向阀连接，单向阀的进油口与工作臂升降基本控制单元连接；电磁换向阀Ⅱ的进油口变幅油缸的有杆腔连接，电磁换向阀Ⅱ的出油口与单向节流阀Ⅱ的进油口连接，单向节流阀Ⅱ的出油口与油箱连接。变幅油缸的有杆腔与单向平衡阀的液控口通过单向节流阀Ⅰ连接。电磁换向阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ为两位两通电磁换向阀。本技术通过对原单向平衡阀控制系统进行优化设计，既保证了叉装机在工作模式下，不会因自重及惯性而下降产生危险，又满足了叉装机在负载行走状态下，遇到恶劣路况时，工作臂能实现变幅油缸小幅度的浮动，从而减轻了工作臂剧烈振动，进而实现负载运行的安全可靠。附图说明图1为本技术的液控原理示意图。具体实施方式如图1所示，一种适用于叉装机负载行走的减振缓冲控制系统，包括变幅油缸1、油箱4及控制变幅油缸1升降的工作臂升降基本控制单元11，变幅油缸1的升降控制叉装机工作臂的升降，所述工作臂升降基本控制单元11可以包括电机、液压泵、三位四通电磁换向阀，电机为液压泵提供动力，液压泵的进油口与油箱4连接，液压泵的出油口与三位四通电磁换向阀的进油口连接，三位四通电磁换向阀的回油口与油箱4连接，三位四通电磁换向阀的第一出油口与变幅油缸1的无杆腔连接，三位四通电磁换向阀的第二出油口与变幅油缸1的有杆腔连接，工作臂升降基本控制单元11还可以是其他的控制方式，此为现有技术，在此不再赘述，变幅油缸1为双作用油缸，变幅油缸1的无杆腔及其有杆腔分别通过管路与所述工作臂升降基本控制单元11连接，在变幅油缸1的无杆腔与工作臂升降基本控制单元11的连接管路上设有单向平衡阀6，单向平衡阀6的进油口P3与工作臂升降基本控制单元11连接，单向平衡阀6的出油口A3与变幅油缸1的无杆腔连接，单向平衡阀6的液控口B3与变幅油缸1的有杆腔连接，它还包括蓄能器9、单向阀8、电磁换向阀Ⅰ7、电磁换向阀Ⅱ2及单向节流阀Ⅱ3，电磁换向阀Ⅰ7的进油口P1与变幅油缸1的无杆腔连接，电磁换向阀Ⅰ7的出油口A1分别与蓄能器、单向阀8连接，单向阀8的出油口与电磁换向阀Ⅰ7的出油口A1连接，单向阀8的进油口与工作臂升降基本控制单元11连接；电磁换向阀Ⅱ2的进油口P2变幅油缸1的有杆腔连接，电磁换向阀Ⅱ2的出油口A2与单向节流阀Ⅱ3的进油口P4连接，单向节流阀Ⅱ3的出油口A4与油箱4连接。变幅油缸1的有杆腔与单向平衡阀6的液控口B3通过单向节流阀Ⅰ5连接，起到缓冲作用，防止单向平衡阀6的液控口导通后，变幅油缸1急速收缩。电磁换向阀Ⅰ7、电磁换向阀Ⅱ2为两位两通电磁换向阀。本技术中有连接关系的液压元件之间通过管路或者油管连通。叉装机在工作模式下，电磁换向阀Ⅰ7的电磁铁DT1和电磁换向阀Ⅱ2的电磁铁DT2均不得电，即电磁换向阀Ⅰ7和电磁换向阀Ⅱ2均不导通，叉装机的工作臂上升时，工作臂升降基本控制单元11控制变幅油缸1的液压杆伸出，工作臂升降基本控制单元11的液压泵将油箱4中的液压油泵出，液压油依次通过三位四通电磁换向阀、单向平衡阀6进入变幅油缸1的无杆腔，变幅油缸1有杆腔的液压油通过三位四通电磁换向阀回流至油箱4中，工作臂上升，同时，工作臂升降基本控制单元11提供的液压油通过单向阀8进入蓄能器9，当工作臂达到指定高度，变幅油缸1的无杆腔停止进油，变幅油缸1的有杆腔停止出油，单向平衡阀6防止叉装机因自重及惯性而下降产生危险；叉装机的工作臂下降时，工作臂升降基本控制单元11控制变幅油缸1的液压杆收缩，工作臂升降基本控制单元11的液压泵泵出的液压油通过三位四通电磁换向阀进入变幅油缸1的有杆腔，同时部分进入变幅油缸1的有杆腔的液压油进入单向平衡阀6的液控口B3，将其导通，变幅油缸1的无杆腔的液压油依次通过单向平衡阀6、三位四通电磁换向阀回流至油箱4中，工作臂下降。叉装机在负载行走状态下，电磁换向阀Ⅰ7的电磁铁DT1和电磁换向阀Ⅱ2的电磁铁DT2同时得电，电磁换向阀Ⅰ7与电磁换向阀Ⅱ2均导通，三位四通电磁换向阀处于不导通状态，工作臂升降基本控制单元11处于关闭状态，不再为变幅油缸1提供液压油，变幅油缸1中的液压油也不通过工作臂升降基本控制单元11回流，系统处于平衡状态；当遇到恶劣路况时，变幅油缸1产生剧烈振动，当其有向下运动的趋势时，变幅油缸1无杆腔的少量液压油通过电磁换向阀Ⅰ7进入蓄能器9，变幅油缸1有杆腔通过电磁换向阀Ⅱ2、单向节流阀Ⅱ3从油箱4中补油；当其有向上运动的趋势时，蓄能器9中的液压油通过电磁换向阀Ⅰ7进入变幅油缸1无杆腔，变幅油缸1有杆腔的液压油通过电磁换向阀Ⅱ2、单向节流阀Ⅱ3进入油箱，从而起到减轻工作臂由于恶劣路况引起的振动，起到缓冲作用。上述实施例是对本技术的说明，不是对本技术的限定，任何对本技术简单变换后的方案均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于叉装机负载行走的减振缓冲控制系统，包括变幅油缸（1）、油箱（4）及控制变幅油缸（1）升降的工作臂升降基本控制单元（11），变幅油缸（1）的无杆腔及其有杆腔分别通过管路与所述工作臂升降基本控制单元（11）连接，在变幅油缸（1）的无杆腔与工作臂升降基本控制单元（11）的连接管路上设有单向平衡阀（6），单向平衡阀（6）的进油口（P3）与工作臂升降基本控制单元（11）连接，单向平衡阀（6）的出油口（A3）与变幅油缸（1）的无杆腔连接，单向平衡阀（6）的液控口（B3）与变幅油缸（1）的有杆腔连接，其特征在于：它还包括蓄能器（9）、单向阀（8）、电磁换向阀Ⅰ（7）、电磁换向阀Ⅱ（2）及单向节流阀Ⅱ（3），电磁换向阀Ⅰ（7）的进油口（P1）与变幅油缸（1）的无杆腔连接，电磁换向阀Ⅰ（7）的出油口（A1）分别与蓄能器、单向阀（8）连接，单向阀（8）的进油口与工作臂升降基本控制单元（11）连接；电磁换向阀Ⅱ（2）的进油口（P2）变幅油缸（1）的有杆腔连接，电磁换向阀Ⅱ（2）的出油口（A2）与单向节流阀Ⅱ（3）的进油口（P4）连接，单向节流阀Ⅱ（3）的出油口（A4）与油箱（4）连接。

【技术特征摘要】
1.一种适用于叉装机负载行走的减振缓冲控制系统，包括变幅油缸（1）、油箱（4）及控制变幅油缸（1）升降的工作臂升降基本控制单元（11），变幅油缸（1）的无杆腔及其有杆腔分别通过管路与所述工作臂升降基本控制单元（11）连接，在变幅油缸（1）的无杆腔与工作臂升降基本控制单元（11）的连接管路上设有单向平衡阀（6），单向平衡阀（6）的进油口（P3）与工作臂升降基本控制单元（11）连接，单向平衡阀（6）的出油口（A3）与变幅油缸（1）的无杆腔连接，单向平衡阀（6）的液控口（B3）与变幅油缸（1）的有杆腔连接，其特征在于：它还包括蓄能器（9）、单向阀（8）、电磁换向阀Ⅰ（7）、电磁换向阀Ⅱ（2）及单向节流阀Ⅱ（3），电磁换向阀Ⅰ（7）的进油口（...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建学，王亮，李俊，朱浩，韩利，师潇宁，
申请(专利权)人：河南垣发专用车辆集团有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41