一种热弯机自动上下料设备制造技术

本发明专利技术公开一种热弯机自动上下料设备，包括机架以及设置于所述机架上的物料架、定位装置、机械手装置以及用于承接模具的承放板；所述机械手装置包括抓取机构以及驱动所述抓取机构移动的机械臂。本发明专利技术通过抓取机构的夹持部将模具的上模夹持移开，利用第一吸取组件将成型片材取出，然后利用承放板的翻转结构以及机械手装置使模具的上模和下模分别移动至上模放置孔和下模放置孔内，通过清理装置对上模和下模的型腔进行清理，清理完成后承放板反向翻转回原位，再利用第二吸取组件将原料片材放置在下模内，最后夹持部将上模移回至下模上盖合，完成对热弯机的模具进行全自动上下料工作，无需人工操作，效率高，降低生产成本，提高流程的自动化水平以及减少操作空间。

A kind of automatic feeding and discharging equipment for hot bending machine

The invention discloses a hot bending machine automatic feeding device, frame, positioning device, manipulator device and a bearing plate material and undertake mold comprises a frame arranged on the frame; the manipulator device comprises a grasping mechanism and a mechanical arm driven by the gripping mechanism to move. The present invention by grasping mechanism clamping mould clamping will be removed, using the first draw sheet component will be removed, and then the die structure by overturning the bearing plate and the manipulator device of the upper die and the lower die are placed under the first mobile die hole and die is placed in the hole, the upper die and type the lower die cavity cleaning by cleaning device, cleaning up after the completion of bearing plate reverse turning back by second components will be placed in the sheet material from the lower mold, mold clamping will finally move back to the lower die on the cover, to complete the mold of hot bending machine for automatic feeding work, without manual operation, high efficiency, reduce production cost, improve the level of automation of the process and reduce the operating space.

【技术实现步骤摘要】
一种热弯机自动上下料设备
本专利技术涉及热弯机
，特别涉及一种热弯机自动上下料设备。
技术介绍
热弯机内通常设置有加热炉，在对玻璃片材进行热弯加工的过程中，通常是先将玻璃片材放置在模具内，并将模具推送至加热炉内进行加热，使模具内的玻璃片材受热软化并成型为所需形状，然后将高温的模具经过冷却处理，最后将玻璃片材取出，从而完成对玻璃片材的热弯加工。但是，目前的自动热弯机一般只具有进料装置和出料装置，进料装置是用于将安放有原料片材的模具推入热弯机内，出料装置是用于将经过热弯后的模具推送出热弯机外，而模具内的成型片材和原料片材需要手工更换安放，效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于至少一定程度上解决现有技术中的不足，提供一种热弯机自动上下料设备。为实现上述目的，本专利技术提供的热弯机自动上下料设备，包括机架以及设置于所述机架上的物料架、定位装置、机械手装置以及用于承接所述热弯机热弯成型后的模具的承放板；所述机械手装置包括抓取机构以及驱动所述抓取机构移动的机械臂，所述抓取机构包括安装在所述机械臂上的安装架，所述安装架的中部朝向下设有用于夹持所述模具上模的夹持部，所述安装架的一端设有用于将所述模具内成品片材吸取移动至物料架内、以及将物料架内原料片材移动至所述定位装置上的第一吸取组件，所述安装架的另一端设有用于将经过所述定位装置校准定位后的原料片材吸取移动至所述模具内的第二吸取组件。优选地，所述承放板邻接于所述热弯机的下料传送带和上料传送带之间，所述承放板设置有推送组件，所述推送组件用于承接从所述下料传送带移出的模具，并将由所述机械手装置对成品片材更换成原料片材后的模具推送至所述上料传送带上。优选地，所述承放板上还设置有一止档组件，所述止档组件位于所述上料传送带与推送组件之间，包括可升降的止档滑块以及驱动所述止档滑块上下升降的升降气缸。优选地，所述机架上还设有清理装置，所述清理装置包括壳体、设于所述壳体上端的放置面板以及设于所述壳体内的清理组件，所述放置面板上设有上模放置孔和下模放置孔，所述承放板上设有用于固定所述模具下模的夹持组件，并相对所述清理装置可旋转进行收合，以使所夹持的所述模具下模能够翻转朝下的放置于所述下模放置孔内。优选地，所述上模放置孔和下模放置孔并排设置，所述清理组件包括沿所述上模放置孔和下模放置孔并排方向延伸的滑轨，两个滑动设置在所述滑轨上并分别位于所述上模放置孔和下模放置孔下方的清理刷、以及带动所述两个清理刷来回运动的清理电机。优选地，所述清理组件还包括有两个分别朝向所述上模放置孔和下模放置孔喷气的喷气件。优选地，所述机械臂包括安装在所述机架上的基座、绕竖直轴线转动安装在所述基座上的第一转动臂、以及绕竖直轴线转动安装在所述第一转动臂上的第二转动臂，所述第二转动臂的自由端设有一竖直的伸缩转动轴，所述伸缩转动轴的下端固定在所述安装架的中部上。优选地，所述第一吸取组件包括一侧与所述安装架的所述一端端部铰接的第一吸板、设置于所述第一吸板另一侧上的第一吸嘴以及设置于所述安装架上并与所述第一吸板铰接的驱动气缸，所述驱动气缸可驱动所述第一吸板绕铰接轴转动，以使所述第一吸板设有第一吸嘴的所述另一侧处于水平或竖直状态。优选地，所述第二吸取组件包括安装在所述安装架的所述另一端下表面的调节座、安装在所述调节座底部的第二吸板以及设置于所述第二吸板底部的第二吸嘴，所述调节座与所述安装架之间通过连接螺栓固定，且所述安装架对应所述调节座的四角位置上分别开设有调节螺孔，每一所述调节螺孔内螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓的下端抵压在所述调节座的上表面。优选地，所述定位装置包括顶板、第一滑动夹板、第二滑动夹板及直线驱动机构，所述第一滑动夹板和第二滑动夹板相对设置于所述顶板上，且所述第一滑动夹板和第二滑动夹板之间限定出能够收容水平放置的所述原料片材的定位槽，所述直线驱动机构驱动与所述第一滑动夹板和第二滑动夹板相连，用以驱动所述第一滑动夹板与第二滑动夹板相对运动，以使所述定位槽缩小而对所述原料片材进行定位。本专利技术技术方案通过抓取机构的夹持部将经过热弯成型后的模具的上模夹持移开，利用第一吸取组件将成型片材取出，然后利用承放板的翻转结构以及机械手装置使模具的上模和下模分别移动至上模放置孔和下模放置孔内，通过清理装置对上模和下模的型腔进行清理，清理完成后承放板反向翻转回原位，再利用第二吸取组件将原料片材放置在下模内，最后夹持部将上模移回至下模上盖合，完成对热弯机的模具进行全自动上下料工作，无需人工操作，效率高，降低生产成本，提高流程的自动化水平以及减少操作空间。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术热弯机自动上下料设备的结构示意图；图2为本专利技术中机械臂的结构示意图；图3为本专利技术中抓取机构的结构示意图；图4为本专利技术中清理装置的结构示意图；图5为本专利技术中清理装置在清理时的结构示意图；图6为本专利技术中清理装置的局部剖视图；图7为本专利技术中承放板与放置面板的底部连接示意图；图8为本专利技术中清理装置的壳体内部结构示意图；图9为本专利技术中第一吸取组件的结构示意图；图10为本专利技术中第二吸取组件的分解结构示意图；图11为本专利技术中定位装置的结构示意图；图12为图11的分解结构示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种热弯机自动上下料设备，其特征在于，包括机架以及设置于所述机架上的物料架、定位装置、机械手装置以及用于承接所述热弯机热弯成型后的模具的承放板；所述机械手装置包括抓取机构以及驱动所述抓取机构移动的机械臂，所述抓取机构包括安装在所述机械臂上的安装架，所述安装架的中部朝向下设有用于夹持所述模具上模的夹持部，所述安装架的一端设有用于将所述模具内成品片材吸取移动至物料架内、以及将物料架内原料片材移动至所述定位装置上的第一吸取组件，所述安装架的另一端设有用于将经过所述定位装置校准定位后的原料片材吸取移动至所述模具内的第二吸取组件。

【技术特征摘要】
1.一种热弯机自动上下料设备，其特征在于，包括机架以及设置于所述机架上的物料架、定位装置、机械手装置以及用于承接所述热弯机热弯成型后的模具的承放板；所述机械手装置包括抓取机构以及驱动所述抓取机构移动的机械臂，所述抓取机构包括安装在所述机械臂上的安装架，所述安装架的中部朝向下设有用于夹持所述模具上模的夹持部，所述安装架的一端设有用于将所述模具内成品片材吸取移动至物料架内、以及将物料架内原料片材移动至所述定位装置上的第一吸取组件，所述安装架的另一端设有用于将经过所述定位装置校准定位后的原料片材吸取移动至所述模具内的第二吸取组件。2.如权利要求1所述的热弯机自动上下料设备，其特征在于，所述承放板邻接于所述热弯机的下料传送带和上料传送带之间，所述承放板设置有推送组件，所述推送组件用于承接从所述下料传送带移出的模具，并将由所述机械手装置对成品片材更换成原料片材后的模具推送至所述上料传送带上。3.如权利要求2所述的热弯机自动上下料设备，其特征在于，所述承放板上还设置有一止档组件，所述止档组件位于所述上料传送带与推送组件之间，包括可升降的止档滑块以及驱动所述止档滑块上下升降的升降气缸。4.如权利要求2或3所述的热弯机自动上下料设备，其特征在于，所述机架上还设有清理装置，所述清理装置包括壳体、设于所述壳体上端的放置面板以及设于所述壳体内的清理组件，所述放置面板上设有上模放置孔和下模放置孔，所述承放板上设有用于固定所述模具下模的夹持组件，并相对所述清理装置可旋转进行收合，以使所夹持的所述模具下模能够翻转朝下的放置于所述下模放置孔内。5.如权利要求4所述的热弯机自动上下料设备，其特征在于，所述上模放置孔和下模放置孔并排设置，所述清理组件包括沿所述上模放置孔和下模放置孔并排方向延伸的滑轨，两个滑动设置在所述滑轨上并分别位于所述上模放置孔和下模放置孔下方...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈羲，李浩然，
申请(专利权)人：深圳市深精电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44