【技术实现步骤摘要】
一种用于固定翼无人机三维建模的采集装置
本技术涉及无人机航拍领域,具体涉及一种用于固定翼无人机三维建模的采集装置。
技术介绍
无人机倾斜摄影技术是通过无人机低空多位镜头摄影获取高清晰立体影像数据,后期生成三维地理信息模型,快速实现地理信息的获取,但三维地理信息模型需要集合3台或3台以上的相机,而且每台相机必须有固定的位差和角度才能成功拍摄。目前市面上大部分的三维摄影都是应用于多旋翼无人机,在固定翼无人机方面应用很少。多旋翼无人机是由电池及电动机作为动力,搭载多相机由于受到其续航时间及航飞速度的影响,往往作业面积及效率不高,一个飞行架次约3-5平方公里。而固定翼无人机由于使用汽油发动机,其续航时间更长,航飞速度更快,且机身空间更大可以容纳像素更高更专业的摄影设备,所以其作业效率达到每架次15-20平方公里,效率远远高于前者。
技术实现思路
综上所述,为解决现有技术的不足,本技术所要解决的技术问题是提供一种用于固定翼无人机三维建模的采集装置,集成多相机和解决相机位差及角度,能兼容市面上主流的高端相机,减震单元也位于上述多相机平台中,用于减小油动发动机的震动对相机图像带来的影响。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种用于固定翼无人机三维建模的采集装置,包括主体骨架和相机;所述主体骨架为圆弧状,在所述主体骨架上安装有用于采集三维建模的初步数据的相机。本技术的有益效果是:专门针对固定翼无人机的多相机倾斜摄影用的相机集成平台,解决多相机倾斜摄影时需要的位差及角度。在上述技术方案的基础上,本技术还可以做如下进一步的改进:进一步,所述主体骨架为圆弧的框结构;所述相机有三台,其 ...
【技术保护点】
一种用于固定翼无人机三维建模的采集装置,其特征在于,包括主体骨架(1)和相机(2);所述主体骨架(1)为圆弧状,在所述主体骨架(1)上安装有用于采集三维建模的初步数据的相机(2);所述主体骨架(1)为圆弧的框结构;所述相机(2)有三台,其中两个相机(2)分别倾斜安装在所述主体骨架(1)的两端,另一个相机(2)竖直安装在所述主体骨架(1)的中间位置。
【技术特征摘要】
1.一种用于固定翼无人机三维建模的采集装置,其特征在于,包括主体骨架(1)和相机(2);所述主体骨架(1)为圆弧状,在所述主体骨架(1)上安装有用于采集三维建模的初步数据的相机(2);所述主体骨架(1)为圆弧的框结构;所述相机(2)有三台,其中两个相机(2)分别倾斜安装在所述主体骨架(1)的两端,另一个相机(2)竖直安装在所述主体骨架(1)的中间位置。2.根据权利要求1所述的采集装置,其特征在于,所述主体骨架(1)的侧壁上设有减重孔(5)。3.根据权利要求1所述的采集装置,其特征在于,所述主体骨架(1)上设有用于同时触发三台相机(2)同步拍照的快门触发同步器(3)。4.根据权利要求1所述的采集装置,其特征在于,安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员:李伟,苏伟,薛吉志,
申请(专利权)人:桂林天经地纬遥感信息技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广西,45
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