The invention relates to an unmanned aerial vehicle recording equipment, in particular to an unmanned aerial vehicle (UAV) airborne photoelectric cabin and its use method. UAV airborne photoelectric pod, including some hanger, hanger at the lower end of the rotating base is arranged, the hanger is arranged on the upper end of the drive motor for driving the rotation of the level of transposition, transposition is arranged at the lower end of the rotating sleeve used in the vertical plane rotation of the rotary sleeve is arranged in the day blind UV camera and image processor, two side set the relative position is provided with a positioning plate, the positioning plate is arranged on the rotating sleeve for driving the rotation of the vertical rotating mechanism is arranged on the transposition casing, the casing includes cover near the side of the positioning plate on the side cover, near blind ultraviolet camera on one side of the front cover and the front cover and the opposite side of the set. The invention has the advantages of improving the landing precision of the UAV, effectively realizing the blind drop and the precise location of the signal source.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机机载光电吊舱及其使用方法
本专利技术涉及一种无人机记载设备,尤其是涉及一种无人机机载光电吊舱及其使用方法。
技术介绍
现有的一类无人机通过远程遥控,但降落时无法实现盲降。还有一类无人机通过搜索信号实现盲降,但这类无人机降落过程中信号源过滤能力差,盲降过程中容易出现较大的误差,导致盲降的降落精度低。而无人机通常需要远程遥控,对降落位置的精度要求比较高,现有的无人机均存在较大的误差,对无人机的搜救等工作带来较大的不便。
技术实现思路
本专利技术主要是针对上述问题,提供一种能够提高无人机降落精度、有效地实现盲降、信号源定位精确的无人机机载光电吊舱及其使用方法。本专利技术的目的主要是通过下述方案得以实现的:一种无人机机载光电吊舱,包括吊架,吊架的下端设置有的转座,吊架的上端设置有用于驱动转座水平转动的驱动电机,转座下端设置有用于在竖直面内转动的转套,转套内设置有日全盲紫外相机和图像处理机,转套位置相对的两个侧面设置有定位盘,定位盘上设置有用于驱动转套旋转的竖直转动机构,转座上设置有机壳,机壳包括靠近定位盘一侧的侧盖、靠近日全盲紫外相机一侧的前盖和与前盖相对的一侧设置的后盖。整个机载光电吊舱通过吊架固定在无人机上,吊架上的驱动电机在接收信号之后能够驱动转座在水平方向转动,当转座转动时能够带动内部的日全盲紫外相机的镜头在水平面内转动。转座的两侧设置定位盘,定位盘上的竖直转动机构接收信号之后能够驱动转座下方的转套在竖直面内转动,进而带动日全盲紫外相机的镜头在竖直面内转动。整个机载光电吊舱能够实现水平面和竖直面内的转动,增大了日全盲紫外相机的镜头的旋转角度和搜索角度 ...
【技术保护点】
一种无人机机载光电吊舱,包括吊架,其特征在于,吊架的下端设置有的转座,吊架的上端设置有用于驱动转座水平转动的驱动电机,转座下端设置有用于在竖直面内转动的转套,转套内设置有日全盲紫外相机和图像处理机,转套位置相对的两个侧面设置有定位盘,定位盘上设置有用于驱动转套旋转的竖直转动机构,转座上设置有机壳,机壳包括靠近定位盘一侧的侧盖、靠近日全盲紫外相机一侧的前盖和与前盖相对的一侧设置的后盖。
【技术特征摘要】
1.一种无人机机载光电吊舱,包括吊架,其特征在于,吊架的下端设置有的转座,吊架的上端设置有用于驱动转座水平转动的驱动电机,转座下端设置有用于在竖直面内转动的转套,转套内设置有日全盲紫外相机和图像处理机,转套位置相对的两个侧面设置有定位盘,定位盘上设置有用于驱动转套旋转的竖直转动机构,转座上设置有机壳,机壳包括靠近定位盘一侧的侧盖、靠近日全盲紫外相机一侧的前盖和与前盖相对的一侧设置的后盖。2.根据权利要求1所述的一种无人机机载光电吊舱,其特征在于,所述的日全盲紫外相机包括长焦镜头、与长焦镜头轴线对应的长焦反射镜、短焦镜头、与短焦镜头轴线对应的短焦反射镜、用于驱动短焦反射镜移动的调节机构和与短焦镜头轴线对应的成像器,长焦反射镜与短焦反射镜平行且倾斜设置。3.根据权利要求2所述的一种无人机机载光电吊舱,其特征在于,所述的调节机构包括调节丝杆、固定在调节丝杆一端的从动伞齿轮、与从动伞齿轮啮合的驱动伞齿轮和用于驱动驱动伞齿轮的调整电机,短焦反射镜通过调整架与调节丝杆相连。4.根据权利要求3所述的一种无人机机载光电吊舱,其特征在于,所述的调整电机与驱动伞齿轮之间设置有减速器和万向联轴器。5.根据权利要求2所述的一种无人机机载光电吊舱,其特征在于,所述的长焦镜头上同轴设置有长焦光阑齿轮,短焦镜头上同轴设置有短焦光阑齿轮,长焦光阑齿轮和短焦光阑齿轮处均设置有调焦机构,调焦机构包括调焦齿轮、带减速器的调焦电机和接近开关。6.根据权利要求2所述的一种无人机机载光电吊舱,其特征在于,所述的成像器与短焦镜头之间设置有滤光片。7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种无人机机载光电吊舱,其特征在于,日全盲紫外相机通过连接架与图像处理机相连,连接架包括顶板、底板和位于顶板...
【专利技术属性】
技术研发人员:李志鹏,楼日明,
申请(专利权)人:浙江天衡五维电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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