特种汽车底盘双模式转向系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种特种汽车底盘双模式转向系统，该汽车底盘为五桥底盘，所述的双模式系统包括机械传动式转向系统和电控液压主动转向系统，所述的第一桥和第二桥通过机械传动式转向系统驱动，所述的第四桥和第五桥通过电控液压主动转向系统驱动。本实用新型专利技术的优点是：全车可实现两种不同转向模式的转换，以保证特种汽车兼顾低速行驶时良好的通过性及高速行驶时的稳定性。面对新形势下的特种汽车的转向系统高机动性、高灵活性、高速操纵稳定性的要求。

Dual mode steering system for special vehicle chassis

The utility model relates to a special dual mode vehicle chassis of the vehicle chassis steering system, five bridge chassis, dual mode system which includes the active steering system and electric hydraulic steering mechanical transmission, the first bridge of the bridge and the steering system driven by mechanical transmission type, the bridge and the fourth fifth bridge through hydraulic drive active steering system. The advantage of the utility model is that the whole vehicle can realize the transformation of two different steering modes, so as to ensure that the special vehicle takes good account of the good passing ability and the stability at high speed when driving at low speed. In the face of the new situation, the steering system of special vehicles has high mobility, high flexibility and high speed control stability.

【技术实现步骤摘要】
特种汽车底盘双模式转向系统
本技术涉及一种特种汽车底盘双模式转向液压系统。
技术介绍
目前多轴转向系统主要采用机械连杆式液压助力转向系统，其优点是成本低、安全、可靠，但机械式多轴转向在汽车高速行驶时稳定性及不同工况下的灵活性不佳，难以兼顾低速时良好通过性及高速时行驶稳定性。特种汽车行业领域对车辆狭小空间通过性、高速行驶稳定性有着新的更高的要求，传统机械连杆式多轴转向系统不能兼顾二者，电控液压主动转向是目前转向系统中发展的方向。
技术实现思路
为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种特种汽车底盘双模式转向液压系统，本技术的技术方案是：一种特种汽车底盘双模式转向系统，该汽车底盘为五桥底盘，所述的双模式系统包括机械传动式转向系统和电控液压主动转向系统，第一桥和第二桥通过机械传动式转向系统驱动，第四桥和第五桥通过电控液压主动转向系统驱动；所述的机械传动式转向系统包括两条供油支路和第一回油支路，所述的两条供油支路分别为第一供油支路和第二供油支路，所述的第一供油支路包括依次连通的第一齿轮泵(3)、第一精滤器(4)、流量指示阀(5)、限流分配安全阀(6)、测压接头(7)和单回路转向器(8)，第一桥转向助力油缸(9)和第二桥转向助力油缸(10)均与所述的单回路转向器(8)连通；所述的第二供油支路包括依次连通的应急泵(18)和第二精滤器(17)，所述的第一齿轮泵(3)的进油口以及应急泵的进油口均与油箱连通，所述的第二精滤器的出油口与所述的限流分配安全阀(6)的进油口连通；所述的第一回油支路包括在单回路转向器(8)和油箱之间连接的第一回油管，该第一回油管与油箱之间安装有回油过滤器(1)。所述的电控液压主动转向系统包括第三供油支路和第二回油支路，所述的第三供油支路包括依次连通的第二齿轮泵(16)、第三精滤器(15)和电控比例控制阀组(13)，在该电控比例控制阀组(13)上安装有第四桥助力对中缸(11)、第五桥助力对中缸(12)以及两个蓄能器(14)，所述的第二齿轮泵(16)的进油口与所述的油箱连通，所述的第二回油支路包括第二回油管，该第二回油管的进油端连接在电控比例控制阀组(13)上，出油端与所述的第一回油管连通。在所述的第一桥、第四桥以及第五桥上安装有角度传感器。在所述的油箱上安装有空气滤清器(2)、液位计(19)、低液位报警指示灯(21)和油温传感器(20)。本技术的优点是：全车可实现两种不同转向模式的转换，以保证特种汽车兼顾低速行驶时良好的通过性及高速行驶时的稳定性。面对新形势下的特种汽车的转向系统高机动性、高灵活性、高速操纵稳定性的要求，特种汽车底盘采用前两桥(第一桥和第二桥)采用机械传动式转向系统，后两桥(第四桥和第五桥)采用电控液压主动转向系统。附图说明图1是本技术的主体结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例来进一步描述本技术，本技术的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本技术的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本技术的精神和范围下可以对本技术技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本技术的保护范围内。参见图1，本技术涉及一种特种汽车底盘双模式转向系统，该汽车底盘为五桥底盘，所述的双模式系统包括机械传动式转向系统和电控液压主动转向系统，第一桥和第二桥通过机械传动式转向系统驱动，第四桥和第五桥通过电控液压主动转向系统驱动，第三桥为非转向驱动桥。所述的机械传动式转向系统包括两条供油支路和第一回油支路，所述的两条供油支路分别为第一供油支路和第二供油支路，所述的第一供油支路包括依次连通的第一齿轮泵3、第一精滤器4、流量指示阀5、限流分配安全阀6、测压接头7和单回路转向器8，第一桥转向助力油缸9和第二桥转向助力油缸10均与所述的单回路转向器8连通；所述的第二供油支路包括依次连通的应急泵18和第二精滤器17，所述的第一齿轮泵3的进油口以及应急泵的进油口均与油箱连通，所述的第二精滤器的出油口与所述的限流分配安全阀6的进油口连通；所述的第一回油支路包括在单回路转向器8和油箱之间连接的第一回油管，该第一回油管与油箱之间安装有回油过滤器1。所述的电控液压主动转向系统包括第三供油支路和第二回油支路，所述的第三供油支路包括依次连通的第二齿轮泵16、第三精滤器15和电控比例控制阀组13，在该电控比例控制阀组13上安装有第四桥助力对中缸11、第五桥助力对中缸12以及两个蓄能器14，所述的第二齿轮泵16的进油口与所述的油箱连通，所述的第二回油支路包括第二回油管，该第二回油管的进油端连接在电控比例控制阀组13上，出油端与所述的第一回油管连通。在所述的第一桥、第四桥以及第五桥上安装有角度传感器。在所述的油箱上安装有空气滤清器2、液位计19、低液位报警指示灯21和油温传感器20。本技术的工作原理如下：前两桥(第一桥和第二桥)转向液压系统工作原理如下：液压油在第一齿轮泵的作用下经第一精滤器、流量指示阀、限流分配安全阀进入单回路转向器，液压油在应急泵的作用下经第二精滤器、限流分配安全阀进入单回路转向器，通过调节单回路转向器阀芯位置，进而控制前两桥转向助力油缸的伸缩，回油经过单回路转向器、回油过滤器以实现前两桥液压助力转向。后两桥(第三桥和第四桥)转向液压系统原理如下：液压油在第二齿轮泵的作用下，进入电控比例控制阀组，为第四桥和第五桥电控液压转向提供动力，驾驶员选择转向模式(公路行驶模式、后桥锁定模式)，当系统发出转向信号时，通过安装在第一桥上的角度传感器测量出转角信号，经转向控制器计算出后桥转向角度，控制电控比例控制阀组中比例阀的开度，控制转向助力对中缸的位移及方向，实现后桥转向。当选择后桥锁止模式时，液压油经电控比例控制阀组卸荷回油经回油过滤器进入油箱，两个蓄能器为助力对中缸供油，保证助力对中缸对中锁止，实现后两桥锁止功能。助力对中缸能够同时实现助力和对中功能，同时助力功能与对中功能互锁，保证后桥转向系统安全可靠。该特种汽车底盘转向系统默认模式为公路行驶模式，如需更改模式需通过驾驶室内的转向模式切换开关进行选择操作。转向模式分为两种转向模式：(1)公路行驶转向模式：第一桥及第二桥由方向盘机械控制液压助力转向，在特种汽车行驶速度在45km/h以下时，第四桥、第五桥根据第一桥转向角度通过转向控制器计算出第四、五桥转向期望角度，根据角度传感器测得第四、五桥转向实际角度，通过转向控制器输出信号控制电控比例阀组，控制助力对中缸动作，使后桥快速、平稳的达到期望转向角度。(2)当特种汽车行驶至45km/h以上时，转向控制器发出信号，电控比例控制阀组中溢流阀卸荷，蓄能器与助力对中缸中的对中腔相通，实现后桥对中锁止功能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种特种汽车底盘双模式转向系统，该汽车底盘为五桥底盘，其特征在于，所述的双模式系统包括机械传动式转向系统和电控液压主动转向系统，第一桥和第二桥通过机械传动式转向系统驱动，第四桥和第五桥通过电控液压主动转向系统驱动；所述的机械传动式转向系统包括两条供油支路和第一回油支路，所述的两条供油支路分别为第一供油支路和第二供油支路，所述的第一供油支路包括依次连通的第一齿轮泵(3)、第一精滤器(4)、流量指示阀(5)、限流分配安全阀(6)、测压接头(7)和单回路转向器(8)，第一桥转向助力油缸(9)和第二桥转向助力油缸(10)均与所述的单回路转向器(8)连通；所述的第二供油支路包括依次连通的应急泵(18)和第二精滤器(17)，所述的第一齿轮泵(3)的进油口以及应急泵的进油口均与油箱连通，所述的第二精滤器的出油口与所述的限流分配安全阀(6)的进油口连通；所述的第一回油支路包括在单回路转向器(8)和油箱之间连接的第一回油管，该第一回油管与油箱之间安装有回油过滤器(1)。

【技术特征摘要】
1.一种特种汽车底盘双模式转向系统，该汽车底盘为五桥底盘，其特征在于，所述的双模式系统包括机械传动式转向系统和电控液压主动转向系统，第一桥和第二桥通过机械传动式转向系统驱动，第四桥和第五桥通过电控液压主动转向系统驱动；所述的机械传动式转向系统包括两条供油支路和第一回油支路，所述的两条供油支路分别为第一供油支路和第二供油支路，所述的第一供油支路包括依次连通的第一齿轮泵(3)、第一精滤器(4)、流量指示阀(5)、限流分配安全阀(6)、测压接头(7)和单回路转向器(8)，第一桥转向助力油缸(9)和第二桥转向助力油缸(10)均与所述的单回路转向器(8)连通；所述的第二供油支路包括依次连通的应急泵(18)和第二精滤器(17)，所述的第一齿轮泵(3)的进油口以及应急泵的进油口均与油箱连通，所述的第二精滤器的出油口与所述的限流分配安全阀(6)的进油口连通；所述的第一回油支路包括在单回路转向器(8)和油箱之间连接的第一回油管，该...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成桥，朱学斌，郭帅，田泽梅，周桂凤，孔丹，贾德龙，任波，巩丽琴，张云英，王晓，南海峰，
申请(专利权)人：泰安航天特种车有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37