一种电动车四轮驱动自动切换系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电动车四轮驱动自动切换系统，属于车辆技术领域。本实用新型专利技术包括动力传递驱动部分和检测控制部分，检测控制部分由切换控制单元、前电机控制器、后电机控制器、加速器以及装在前、后轮上的车速传感器组成，切换控制单元通过对接收的前后轮车速进行算法并发出指令，根据车轮打滑情况切换车辆驱动轮，驱动车辆脱离打滑路面，并且不会对驾驶者的操作产生干扰，其实施难度小、成本低，可以有效地提升全地形四驱车行车安全，应用广泛。

A four wheel drive automatic switching system for electric vehicles

The utility model discloses a four wheel drive automatic switching system for electric vehicles, which belongs to the technical field of vehicles. The utility model comprises a power transmission driving part and detection control part, detection control part by the switching control unit, the vehicle speed sensor before the motor controller and motor controller, and after the accelerator is installed in the front and rear wheels, a switching control unit through the front and rear speed of receiving algorithm and instruction according to the driving wheel slip switching vehicle, driving the vehicle from the slip road, and not for the driver to operate the interference, the difficulty of small, low cost, and can effectively improve the all terrain four-wheel driving safety, wide application.

【技术实现步骤摘要】
一种电动车四轮驱动自动切换系统
本技术涉及车辆
，具体涉及一种电动车四轮驱动自动切换系统。
技术介绍
专利号“2016206303604”，专利名称为“一种电动车辆的牵引力控制系统”的技术专利公开了一种电动车辆的牵引力控制系统，但是该系统只适用于电动汽车、电动三轮车、电动摩托车或电动自行车，其前后轮一个设为从动轮，一个设为驱动轮，不适用于全地形四驱车。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适用于全地形四驱车的自动切换系统。本技术的技术方案是：一种电动车四轮驱动自动切换系统，包括动力传递驱动部分和检测控制部分，动力传递驱动部分包括前轮轴及安装在前轮轴上的前轴电机、后轮轴及安装在后轮轴上的后轴电机、与前轴电机连接的前差变速器、与后轴电机连接的后差变速器，前轮轴和后轮轴两端分别安装有前轮、后轮，所述前轮、后轮上分别安装有车速传感器，检测控制部分由切换控制单元、前电机控制器、后电机控制器、加速器以及装在前、后轮上的车速传感器组成，前电机控制器分别与前电机连接，后电机控制器分别与后电机连接，切换控制单元分别与前电机控制器、前轮上的车速传感器、后电机控制器、后轮上的车速传感器相连，以接收前、后轮的转速V(F)、V(R)，并向对应电机控制器输出调节指令；切换控制单元包括信号输入模块、与信号输入模块连接的频率捕捉模块和与所述频率捕捉模块连接的单片机，单片机存储有一预设值V(d)，频率捕捉模块获取前、后轮的的车速并传输至单片机内；单片机判断后轮超过前轮的转速差V(R)-V(F)是否大于所述预设值V(d)，若转速差V(R)-V(F)大于所述预设值V(d)，，则单片机经延时后发出指令，停止后电机控制器，并驱使前电机控制器工作；当转速差V(F)-V(R)小于预设值，则单片机重新判断后发出指令，停止前电机控制器，并驱使后电机控制器工作。进一步的技术方案是，预设值V(d)的范围为0.3V(R)～0.5V(R)。本技术的有益效果：1、本技术中由于前后轮轴上均安装有差变速器，并且通过差变速器与电机、电机控制器依次相连，前后轮均可以作为驱动轮，所以在行驶过程中，可以根据路面的情况变换车辆驱动轮。2、本技术通过单片机计算、电子控制的方式，能够自动切换车辆驱动轮实现驱动防打滑的目的，同时由于是全电子控制，反应速度快，工作平顺性好，可以在实现牵引力控制的同时，不影响驾驶操作体验，同时不会造成能量的浪费。附图说明图1为本技术实施例中全地形四驱车的自动切换系统示意图，图2为图1中切换控制单元示意图。具体实施方式下面通过非限制性实施例，进一步阐述本技术，理解本技术。如图1-2所示，本技术包括动力传递驱动部分和检测控制部分，动力传递驱动部分包括前轮轴及安装在前轮轴上的前轴电机、后轮轴及安装在后轮轴上的后轴电机、与前轴电机连接的前差变速器、与后轴电机连接的后差变速器，前轮轴和后轮轴两端分别安装有前轮、后轮，所述前轮、后轮上分别安装有车速传感器，检测控制部分由切换控制单元、前电机控制器、后电机控制器、加速器以及装在前、后轮上的车速传感器组成，前电机控制器分别与前电机连接，后电机控制器分别与后电机连接，切换控制单元分别与前电机控制器、前轮上的车速传感器、后电机控制器、后轮上的车速传感器相连，以接收前、后轮的转速V(F)、V(R)，并向对应电机控制器输出调节指令；切换控制单元包括信号输入模块、与信号输入模块连接的频率捕捉模块和与所述频率捕捉模块连接的单片机，单片机存储有一预设值V(d)，预设值V(d)的范围为0.3V(R)～0.5V(R)，频率捕捉模块获取前、后轮的的车速并传输至单片机内；单片机判断后轮超过前轮的转速差V(R)-V(F)是否大于所述预设值V(d)，然后根据判断结果作出指令。工作过程为：初始启动车辆时，切换控制单元向后电机控制器发出工作指令，后电机控制器开始工作，驱动车辆开始行驶。行驶后，前后轮上的车速传感器实时检测前轮的车速V(F)和后轮的车轮V(R)，并发送至切换控制单元计算V(F)与V(R)差值。在正常路面行驶时，由于前后轮的车速相同，即V(F)=V(R)，此时切换控制单元维持后电机控制器工作，即保持后轮为车辆驱动轮。当车辆的后轮陷于稀泥，水塘或冰雪中发生打滑，此时V(R)>V(F)；当V(R)超过V(F)的差值达到预先设定值V(d)时，切换控制单元做出判断，经延时后发出指令，停止后电机控制器，并使前电机控制器开始工作。此时前轮自动变为车辆驱动轮，驱动车辆脱离打滑路面。当车辆脱离打滑路面后，检测到V(R)超过V(F)的差值小于预先设定值V(d)时，切换控制单元又重新做出判断，经延时，停止前电机控制器，并使后电机控制器开始工作，此时车辆又恢复后轮为车辆驱动轮。此系统另外还可增设自动模式/手动模式切换按钮。当按下自动模式，即按上述方式工作；当按下手动模式，通过另外的前、后电机选择开关，进行手动变换前轮为驱动轮,或者后轮为驱动轮,或者前、后轮均为驱动轮。综上所述，本技术公开了一种电动车四轮驱动自动切换系统，通过在车辆轮子上增加车速传感器，并将信号传输至切换控制单元进行处理后发出工作指令。其实施难度小，实施成本低，却可以有效的通过切换车辆驱动轮从而避免路况不理想造成打滑现象，提升行车安全，应用广泛。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动车四轮驱动自动切换系统，包括动力传递驱动部分和检测控制部分，其特征在于，所述动力传递驱动部分包括前轮轴及安装在前轮轴上的前轴电机、后轮轴及安装在后轮轴上的后轴电机、与前轴电机连接的前差变速器、与后轴电机连接的后差变速器，所述前轮轴和后轮轴两端分别安装有前轮、后轮，所述前轮、后轮上分别安装有车速传感器，检测控制部分由切换控制单元、前电机控制器、后电机控制器、加速器以及装在前、后轮上的车速传感器组成，所述前电机控制器与前电机连接，所述后电机控制器与后电机连接，所述切换控制单元分别与前电机控制器、前轮上的车速传感器、后电机控制器、后轮上的车速传感器相连，以接收前、后轮的转速V(F)、V(R)，并向所述对应电机控制器输出调节指令；所述切换控制单元包括信号输入模块、与所述信号输入模块连接的频率捕捉模块和与所述频率捕捉模块连接的单片机，所述单片机存储有一预设值V(d)，所述频率捕捉模块获取前、后轮的的车速并传输至单片机内；单片机判断后轮超过前轮的转速差V(R)‑V(F)是否大于所述预设值V(d)，若转速差V(R)‑V(F)大于所述预设值V(d)，则所述单片机经延时后发出指令，停止后电机控制器，并驱使前电机控制器工作；当转速差V(F)‑V(R)小于所述预设值V(d)，则所述单片机重新判断后发出指令，停止前电机控制器，并驱使后电机控制器工作。...

【技术特征摘要】
1.一种电动车四轮驱动自动切换系统，包括动力传递驱动部分和检测控制部分，其特征在于，所述动力传递驱动部分包括前轮轴及安装在前轮轴上的前轴电机、后轮轴及安装在后轮轴上的后轴电机、与前轴电机连接的前差变速器、与后轴电机连接的后差变速器，所述前轮轴和后轮轴两端分别安装有前轮、后轮，所述前轮、后轮上分别安装有车速传感器，检测控制部分由切换控制单元、前电机控制器、后电机控制器、加速器以及装在前、后轮上的车速传感器组成，所述前电机控制器与前电机连接，所述后电机控制器与后电机连接，所述切换控制单元分别与前电机控制器、前轮上的车速传感器、后电机控制器、后轮上的车速传感器相连，以接收前、后轮的转速V(F)、V(R)，并向所述对应电机控制器输出调节指令...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，杨健，鲁国庆，戴磊，
申请(专利权)人：江苏林海动力机械集团有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32