一种滑轨式多自由度机械臂自动充电装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种滑轨式多自由度机械臂自动充电装置，用于电动汽车的自动充电，包括工作台、底座、中央控制模块、驱动电机、机械臂以及充电枪，所述工作台上设置有滑轨，所述底座对应设置于所述滑轨上，所述底座内设置有第一驱动电机，所述中央控制模块设置于底座一侧，所述底座上设置有第二驱动电机，所述机械臂包括依次对应连接的第一机械臂、第二机械臂以及第三机械臂，所述充电枪设置于所述机械臂的端部。本实用新型专利技术具有适应性广和智能化程度高的实现方式，适用于新能源汽车充电的自动化场景，很好的满足了充电系统在无人值守和人力不便进入的场合的充电需求，促进新能源汽车的大规模普及应用。

An automatic charging device for a sliding rail type multi degree of freedom manipulator

The utility model discloses an automatic charging equipment slide type multi DOF Manipulator, used for automatic charging of electric vehicles, including a working table, a base, a central control module, a driving motor, the mechanical arm and the charging gun, wherein the worktable is arranged on the slide, the base is arranged on the slide rail. The base is provided with a first drive motor, the central control module is arranged on one side of the base, the base is provided with second driving motor, the mechanical arm which are connected to the corresponding first mechanical arm, second arm and third arm, wherein the charging end of the gun is arranged on the mechanical arm. The utility model has the advantages of high adaptability and wide implementation of intelligence, automation for charging scene on new energy vehicles, good to meet the charging requirements in unattended and inconvenient situations into human charging system, promote the popularization and application of new energy vehicles.

【技术实现步骤摘要】
一种滑轨式多自由度机械臂自动充电装置
本技术涉及一种滑轨式多自由度机械臂自动充电装置。
技术介绍
新能源战略已经成为关系到国家安全和国家战略的重要方针政策。在其中新能源汽车是能源战略的重要组成部分。新能源汽车技术作为国家七大新型产业之一，是大力发展的重点方向。随着纯电动汽车的种类的多样化和保有量的快速增长，对其停车充电的方便性和灵活性要求越来越高，立体车库作为一种解决城市停车难的有效措施之一，需要一些更加方便和智能的方式实现对停放车辆的充电。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有适应性广和智能化程度高的实现方式，适用于新能源汽车充电的自动化场景，很好的满足了充电系统在无人值守和人力不便进入的场合的充电需求，促进新能源汽车的大规模普及应用的滑轨式多自由度机械臂自动充电装置。本技术的技术方案是，一种滑轨式多自由度机械臂自动充电装置，用于电动汽车的自动充电，包括工作台、底座、中央控制模块、驱动电机、机械臂以及充电枪，所述工作台上设置有滑轨，所述底座对应设置于所述滑轨上，所述底座内设置有第一驱动电机，所述中央控制模块设置于底座一侧，所述底座上设置有第二驱动电机，所述机械臂包括依次对应连接的第一机械臂、第二机械臂以及第三机械臂，所述第一机械臂对应设置于第二驱动电机上，所述第二机械臂与第一机械臂的连接端设置有第三驱动电机，所述第三机械臂与第二机械臂的连接端对应设置有第四驱动电机，所述充电枪设置于所述机械臂的端部。在本技术一个较佳实施例中，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第一机械臂、第三驱动电机、第二机械臂、第四驱动电机、第三机械臂以及充电枪依次通过线缆与中央控制模块对应连接。在本技术一个较佳实施例中，所述底座上还对应设置有急停按钮以及LED指示灯。在本技术一个较佳实施例中，所述第二机械臂在第一机械臂的连接端上设置有红外传感器。在本技术一个较佳实施例中，所述第三机械臂的端部在充电枪上方还对应设置有摄像头。在本技术一个较佳实施例中，所述滑轨两端还分别对应设置有限位器。在本技术一个较佳实施例中，所述中央控制模块分别与红外传感器、摄像头及限位器对应设置。本技术所述为一种滑轨式多自由度机械臂自动充电装置，本技术具有适应性广和智能化程度高的实现方式，适用于新能源汽车充电的自动化场景，很好的满足了充电系统在无人值守和人力不便进入的场合的充电需求，促进新能源汽车的大规模普及应用。附图说明图1为本技术滑轨式多自由度机械臂自动充电装置一较佳实施例中的结构示意图。具体实施方式下面对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。本技术所述为一种滑轨式多自由度机械臂自动充电装置，如图1所示，用于电动汽车的自动充电，包括工作台1、底座2、中央控制模块3、驱动电机、机械臂以及充电枪4，所述工作台1上设置有滑轨5，所述底座2对应设置于所述滑轨5上，所述底座2内设置有第一驱动电机6，所述中央控制模块3设置于底座2一侧，所述底座2上设置有第二驱动电机7，所述机械臂包括依次对应连接的第一机械臂8、第二机械臂9以及第三机械臂10，所述第一机械臂8对应设置于第二驱动电机7上，所述第二机械臂9与第一机械臂8的连接端设置有第三驱动电机11，所述第三机械臂10与第二机械臂9的连接端对应设置有第四驱动电机12，所述充电枪4设置于所述机械臂的端部，所述第一驱动电机6、第二驱动电机7、第一机械臂8、第三驱动电机11、第二机械臂9、第四驱动电机12、第三机械臂10以及充电枪4依次通过线缆13与中央控制模块3对应连接，所述底座2上还对应设置有急停按钮14以及LED指示灯15，所述第二机械臂9在第一机械臂8的连接端上设置有红外传感器16，所述第三机械臂10的端部在充电枪4上方还对应设置有摄像头17，所述滑轨5两端还分别对应设置有限位器18，所述中央控制模块3分别与红外传感器16、摄像头17及限位器18对应设置。通过摄像头来捕捉车辆特征和充电口位置，首先通过通过第一驱动电机驱动底座在滑轨上进行第一自由度的移动，滑轨一般布置在与车辆平行的一侧，以获得最大的移动长度，在底座上通过第二驱动电机驱动机械臂获得第二自由度的转动，调整整个机械臂的角度和姿态，机械臂最大升起的高度要超过车辆的高度，机械臂展开的横向长度要超过车辆的宽度，以可以对充电口在滑轨另外一侧的车辆充电。线缆内置在机械臂内部，防止垂下刮擦车辆、缠绕机械臂或者影响立体车库运行。工作原理：中央控制模块是整个系统的核心控制部分。LED指示灯指示整个系统的待机、充电中、充满、故障等状态。在车辆停好后，相关人员打开充电口，摄像头会对车辆进行扫描和图像识别，识别车辆的充电口的位置，然后中央控制模块根据预设的该车位的三维坐标体系计算充电枪当前起始位置到车辆充电口的相对位置，首先第一驱动电机驱动在滑轨内滑行，接近充电口，然后三维调整机械臂各段伸展，接近充电口并将充电枪插入。线缆在机械臂内部，防止被其他物体挂住以及不被机械臂自身缠绕。充电枪握手通讯成功则表示整个自动充电准备工作完成。如果车辆充满或者需要取车中止充电，则中央控制模块控制机械臂在不触碰车辆或者不干涉立体车库运行的情况下将机械臂收回。急停按钮是当本装置运行过程或者充电过程中出现紧急情况是手动进行切断主电源停止。红外传感器是当探测到本装置的工作范围有异物进入时，例如在地面有人进入时进行警告及断电处理。限位器的作用是限制装置在滑轨上的移动空间以及机械臂的移动空间。本技术有益效果在于：1、可以根据需要将滑轨进行地面或者顶吊安装，灵活的适应地面或立体车库的充电场景；2、在面对同样物理尺寸的停车位和立体车库时，针对不同的停车位和立体车库具体位置情况，只需在软件层面进行调试即可，无需增加硬件成本；3、装置在待机情况下可以折叠收纳，不占用过多空间；4、在用于不同车辆时，例如SUV和轿车时，可以方便地调整滑轨和某段机械手臂的物理长度以做适应，同时软件层面配合调整；5、该系统适应性广，智能化程度高。本技术所述为一种滑轨式多自由度机械臂自动充电装置，具有适应性广和智能化程度高的实现方式，适用于新能源汽车充电的自动化场景，很好的满足了充电系统在无人值守和人力不便进入的场合的充电需求，促进新能源汽车的大规模普及应用。本技术结构简单，使用方便，可同时满足多个充电需求，并且采用隐藏式结构设置，不容易损坏。以上所述仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本技术所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滑轨式多自由度机械臂自动充电装置，用于电动汽车的自动充电，包括工作台、底座、中央控制模块、驱动电机、机械臂以及充电枪，其特征在于：所述工作台上设置有滑轨，所述底座对应设置于所述滑轨上，所述底座内设置有第一驱动电机，所述中央控制模块设置于底座一侧，所述底座上设置有第二驱动电机，所述机械臂包括依次对应连接的第一机械臂、第二机械臂以及第三机械臂，所述第一机械臂对应设置于第二驱动电机上，所述第二机械臂与第一机械臂的连接端设置有第三驱动电机，所述第三机械臂与第二机械臂的连接端对应设置有第四驱动电机，所述充电枪设置于所述机械臂的端部。

【技术特征摘要】
1.一种滑轨式多自由度机械臂自动充电装置，用于电动汽车的自动充电，包括工作台、底座、中央控制模块、驱动电机、机械臂以及充电枪，其特征在于：所述工作台上设置有滑轨，所述底座对应设置于所述滑轨上，所述底座内设置有第一驱动电机，所述中央控制模块设置于底座一侧，所述底座上设置有第二驱动电机，所述机械臂包括依次对应连接的第一机械臂、第二机械臂以及第三机械臂，所述第一机械臂对应设置于第二驱动电机上，所述第二机械臂与第一机械臂的连接端设置有第三驱动电机，所述第三机械臂与第二机械臂的连接端对应设置有第四驱动电机，所述充电枪设置于所述机械臂的端部。2.根据权利要求1所述的滑轨式多自由度机械臂自动充电装置，其特征在于：所述第一驱动电机、第二驱动电机、第一机械臂、第三驱动电机、第二机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘波，贾蕊，刘庆，
申请(专利权)人：太仓德润电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32